五種PWM方式對直流無刷電機系統(tǒng)換相轉矩脈動的影響

周美蘭　高肇明　吳曉剛　李志

摘要：針對永磁直流無刷電機（bru$hless DC motor，BLDCM）轉矩脈動問題，基于兩相導通星形三相六狀態(tài)工作方式的永磁直流無刷電機數(shù)學模型，提出了5種不同的常用PWM調制方式。詳細分析了這5種PWM調制方式對電機換相轉矩脈動的不同影響并相互比較。根據(jù)公式推導得出采用PWM_ON調制方式可使直流無刷電機具有較小的轉矩脈動。以TMS320F1812 DSP為控制核心，以180 W小型永磁直流無刷電機為控制對象進行了實驗研究。利用DSP分別產(chǎn)生5種PWM調制方式波形并配合模糊PI控制器對電機進行控制。測得了相應的5種PWM調制方式下的相電流波形圖。實驗結果表明采用PWM_ON調制方式較理想，能夠有效地抑制電機的換相轉矩脈動。實驗結果證明了理論分析的正確性。

關鍵詞：直流無刷電機；數(shù)學模型；脈寬調制；調制方式；轉矩脈動

中圖分類號：TM46 文獻標志碼：A 文章編號：1007-449X（2013）07-0015-07