基于Qt的狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)制的研究

摘 要： 研究了跨平臺類庫Qt的狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)制。介紹了QState類和QStateMachine類，對狀態(tài)機(jī)中的歷史狀態(tài)、復(fù)合狀態(tài)、平行狀態(tài)做了詳解，并給出了關(guān)鍵代碼。在軟件開發(fā)中，應(yīng)用Qt狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)制能夠簡化編程過程。經(jīng)過實(shí)際的軟件研發(fā)，結(jié)果表明，在開發(fā)交互式應(yīng)用程序和動畫應(yīng)用程序時(shí)應(yīng)用Qt狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)制更能提高編程效率。

關(guān)鍵詞： Qt； QState； 狀態(tài)機(jī)； 狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)制； 編程過程簡化

中圖分類號： TN919?34； TP391.9 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A 文章編號： 1004?373X（2013）08?0121?04

0 引 言

Qt中狀態(tài)機(jī)（QStateMachine）的設(shè)計(jì)來源于有限狀態(tài)機(jī)的概念，主要負(fù)責(zé)程序運(yùn)行過程中不同狀態(tài)間切換的管理工作。有限狀態(tài)機(jī)（FSM）又稱為有限狀態(tài)自動機(jī)或簡稱狀態(tài)機(jī)，是表示有限個(gè)狀態(tài)以及這些狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移和動作等行為的數(shù)學(xué)模型。狀態(tài)存儲關(guān)于過去的信息，就是說它反映從系統(tǒng)開始時(shí)刻到當(dāng)前時(shí)刻的輸入變化。轉(zhuǎn)移指示狀態(tài)變更，并且用滿足轉(zhuǎn)移發(fā)生的條件來描述它。動作是在給定時(shí)刻要進(jìn)行的活動的描述。有多種類型的動作，如在進(jìn)入狀態(tài)時(shí)發(fā)生的進(jìn)入動作；在退出狀態(tài)時(shí)發(fā)生的退出動作；在特定轉(zhuǎn)移時(shí)發(fā)生時(shí)的轉(zhuǎn)移動作；還有輸入動作，它依賴于當(dāng)前狀態(tài)和輸入條件。

1 簡 介

1.1 Qt類庫

Qt是一個(gè)圖形庫，它實(shí)現(xiàn)了對X Window的封裝，就如同Windows平臺上MFC對Windows的封裝。在Linux平臺上，還有其他性質(zhì)相同的圖形開發(fā)工具，比較有名的有Motif， Gtk+，Openwin等。與后幾種不同的是Qt還是跨平臺的，它也支持Windows系列的操作系統(tǒng)[1]。Qt給應(yīng)用程序開發(fā)者提供建立藝術(shù)級圖形用戶界面所需的所有功能。它完全面向?qū)ο?，很容易擴(kuò)展，并且允許真正的組件編程[2]。

Qt組件庫有開發(fā)速度快，代碼復(fù)用效率高，易于學(xué)習(xí)掌握的特點(diǎn)。尤其他強(qiáng)大的可移植性符合軟件工程中軟件復(fù)用技術(shù)的要求，而且其可以與Motif/Xt組件庫進(jìn)行混合編程，與OpenGL集成，且與C++及C都兼容[3]。

Qt于1996年進(jìn)入商業(yè)領(lǐng)域，已成為全世界范圍內(nèi)數(shù)千種成功的應(yīng)用程序的基礎(chǔ)，還是Linux桌面環(huán)境KDE的基礎(chǔ)。

Qt提取了窗口和操作系統(tǒng)的底層基礎(chǔ)構(gòu)造函數(shù)，為軟件開發(fā)工程師提供了一致的邏輯界面，Qt API在所有支持的平臺上都是相同的。事實(shí)上，這是通過對不同平臺（Linux， Windows，and Mac）的專有API進(jìn)行了封裝，如文件處理、網(wǎng)絡(luò)（操作，協(xié)議），進(jìn)程處理、線程、數(shù)據(jù)庫訪問等而完成的。所以Qt應(yīng)用的開發(fā)和部署與平臺無關(guān)，同一套源代碼，通過Qt編譯可以在所有支持的平臺上進(jìn)行本地化運(yùn)行[4]。

1.2 Qt信號和槽的機(jī)制

Qt提供了信號和槽機(jī)制來完成界面操作的響應(yīng)，這一機(jī)制是完成任意2個(gè)Qt對象之間的通信機(jī)制。信號是一個(gè)特定的標(biāo)識；槽是一個(gè)函數(shù)，與一般的函數(shù)不同，槽函數(shù)既能夠和信號關(guān)聯(lián)，也能夠像普通函數(shù)一樣直接調(diào)用[5]。每個(gè)Qt對象都包含若干個(gè)預(yù)定義的信號和若干個(gè)預(yù)定義的槽，當(dāng)某一個(gè)特定事件發(fā)生時(shí)，一個(gè)信號被發(fā)射，與信號相關(guān)聯(lián)的槽則會響應(yīng)信號并完成相應(yīng)的處理。當(dāng)一個(gè)類被繼承時(shí)，該類的信號和槽也同時(shí)被繼承，也可以根據(jù)需要自定義信號和槽。

信號和槽機(jī)制是類型安全的[6]，需要關(guān)聯(lián)的信號和槽的簽名必須是等同的，即信號的參數(shù)類型和參數(shù)個(gè)數(shù)同接收該信號的槽的參數(shù)類型和參數(shù)個(gè)數(shù)相同。不過，一個(gè)槽的參數(shù)個(gè)數(shù)是可以少于信號的參數(shù)個(gè)數(shù)的，但缺少的參數(shù)必須是信號參數(shù)的最后一個(gè)或幾個(gè)參數(shù)。如果信號和槽的簽名不符，編譯器就會報(bào)錯(cuò)。

信號和槽機(jī)制是松散耦合的，減弱了Qt對象的耦合度。激發(fā)信號的Qt對象無需知道是哪個(gè)對象的哪個(gè)槽需要接收它發(fā)出的信號，它只需做的是在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間發(fā)送適當(dāng)?shù)男盘柧涂梢粤耍恍枰酪膊魂P(guān)心它的信號有沒有被接收到，更不需要知道是哪個(gè)對象的哪個(gè)槽接收到了信號；同樣的，對象的槽也不知道是哪些信號關(guān)聯(lián)到了自己，而一旦關(guān)聯(lián)信號和槽，Qt就保證了適合的槽得到了調(diào)用。即使關(guān)聯(lián)的對象在運(yùn)行時(shí)被刪除，應(yīng)用程序也不會出現(xiàn)崩潰。

信號和槽機(jī)制增強(qiáng)了對象間通信的靈活性，然而這也損失了一些性能。同回調(diào)函數(shù)相比較，信號和槽機(jī)制有些慢。通常，通過傳遞一個(gè)信號來調(diào)用槽函數(shù)將比直接調(diào)用非虛函數(shù)慢10倍。

原因主要有：需要定位接收信號的對象；安全地遍歷所有的關(guān)聯(lián)（例如，一個(gè)信號關(guān)聯(lián)到多個(gè)槽的情況）；編組/解組傳遞的參數(shù)；多線程的時(shí)候，信號可能需要排隊(duì)等待。

然而，與創(chuàng)建堆對象的new操作以及刪除堆對象的delete操作相比較，信號和槽的代價(jià)只是它們很少的一部分。信號和槽機(jī)制導(dǎo)致的這點(diǎn)性能損耗，對實(shí)時(shí)應(yīng)用程序是可以忽略的；同信號和槽提供的靈活性和簡便性相比，這點(diǎn)性能的損失也是值得的[7]。

2 狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)制簡介

Qt的狀態(tài)機(jī)由若干狀態(tài)、輸入和轉(zhuǎn)換函數(shù)組成。設(shè)計(jì)狀態(tài)機(jī)時(shí)要描述清楚狀態(tài)機(jī)的要素，即如何進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，每個(gè)狀態(tài)的輸出是什么，狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件等。且要求狀態(tài)機(jī)不能進(jìn)入死循環(huán)和非預(yù)知的狀態(tài)[8]。

2.1 QState類

QState類為QStateMachine類提供狀態(tài)。一個(gè)QState對象可以有子狀態(tài)，也可以有轉(zhuǎn)向其他狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。狀態(tài)的ChildMode屬性用來設(shè)置子狀態(tài)之間的關(guān)系。屬性值有ExclusiveStates和ParallelStates，若為ExclusiveStates，表示子狀態(tài)之間是互斥的，必須調(diào)用setInitialState（）函數(shù)設(shè)置初始狀態(tài)，當(dāng)轉(zhuǎn)換的目標(biāo)是父狀態(tài)時(shí)，狀態(tài)機(jī)還需知道要轉(zhuǎn)換到哪個(gè)子狀態(tài)中。若值為ParallelStates，各個(gè)子狀態(tài)之間是平行的關(guān)系，當(dāng)父狀態(tài)進(jìn)入到一個(gè)狀態(tài)，所有的子狀態(tài)都進(jìn)入到這一狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)入到一個(gè)最終子狀態(tài)時(shí)，狀態(tài)發(fā)出finished（）信號[9]。

一個(gè)狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)圖如圖1所示，s1，s2和s3分別表示狀態(tài)機(jī)的3個(gè)狀態(tài)，黑點(diǎn)指示的狀態(tài)s1為初始狀態(tài)，當(dāng)接收到button.clicked信號，即用戶點(diǎn)擊按鈕時(shí)，狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)換，并在這3個(gè)狀態(tài)中循環(huán)切換。

2.2 QStateMachine類

QStateMachine類建立在狀態(tài)圖概念的基礎(chǔ)上，提供了一個(gè)分層的有限狀態(tài)機(jī)。狀態(tài)機(jī)體系的整體繼承關(guān)系主要分為3部分，分別是：

（1）負(fù)責(zé)存儲狀態(tài)的QAbstractState接口；

（2）負(fù)責(zé)對信號進(jìn)行處理的QAbstractTransition接口；

（3）為狀態(tài)機(jī)類提供信號事件的QEvent接口。

狀態(tài)機(jī)管理一組繼承自QAbstractState類的狀態(tài)和繼承自QAbstractTransition類的轉(zhuǎn)換，這些狀態(tài)和轉(zhuǎn)換確定一個(gè)狀態(tài)圖。狀態(tài)圖建立后，狀態(tài)機(jī)即可執(zhí)行它。

為狀態(tài)機(jī)添加狀態(tài)使用addState（）函數(shù)，移除狀態(tài)使用removeState（）函數(shù)。重載onEntry（）和onExit（）函數(shù)可以使?fàn)顟B(tài)機(jī)在進(jìn)入或退出某狀態(tài)時(shí)進(jìn)行指定的操作。

2.3 轉(zhuǎn)換（Transition）

由一個(gè)狀態(tài)到另一個(gè)狀態(tài)變更的這一動作稱為轉(zhuǎn)換，每個(gè)狀態(tài)都包含一個(gè)轉(zhuǎn)換的集合。轉(zhuǎn)換定義了如何對事件（Events）進(jìn)行響應(yīng)，Qt的信號和事件都可以觸發(fā)轉(zhuǎn)換。

轉(zhuǎn)換本身也可以包含動作，在轉(zhuǎn)換的過程中，狀態(tài)機(jī)能夠執(zhí)行一些動作（Action）。例如，當(dāng)進(jìn)入某個(gè)狀態(tài)時(shí)，狀態(tài)機(jī)執(zhí)行onentry 動作；當(dāng)退出某個(gè)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行onexit動作。假設(shè)當(dāng)狀態(tài)機(jī)通過一個(gè)名為T的轉(zhuǎn)換從狀態(tài)S1轉(zhuǎn)換到S2時(shí)，它先執(zhí)行S1的 onexit動作，然后執(zhí)行T本身所包含的動作，最后執(zhí)行S2 的onentry動作。

addTransition（）函數(shù)用來添加轉(zhuǎn)換，添加的轉(zhuǎn)換有3種情況。可以轉(zhuǎn)換到另一個(gè)轉(zhuǎn)換；可以是一個(gè)對象等待到一個(gè)信號后轉(zhuǎn)換到目標(biāo)狀態(tài)；也可以無條件轉(zhuǎn)到目標(biāo)狀態(tài)。removeTransition（）函數(shù)用來移除一個(gè)轉(zhuǎn)換。assignProperty（）函數(shù)用來設(shè)置狀態(tài)的屬性。addDefaultAnimation（）函數(shù)可以添加轉(zhuǎn)換時(shí)的動態(tài)效果。postEvent（） 函數(shù)可以為狀態(tài)機(jī)設(shè)置優(yōu)先級。

在任何時(shí)刻，狀態(tài)機(jī)總處于一個(gè)狀態(tài)中，這個(gè)狀態(tài)被稱為主動態(tài)。當(dāng)某一事件發(fā)生時(shí)，狀態(tài)機(jī)將檢查主動態(tài)包含的所有轉(zhuǎn)換，如果發(fā)現(xiàn)有一個(gè)和該事件匹配，狀態(tài)機(jī)將從當(dāng)前的主動態(tài)轉(zhuǎn)移到該轉(zhuǎn)換指定的目標(biāo)態(tài)，即完成狀態(tài)的轉(zhuǎn)換；若找不到和該事件匹配的轉(zhuǎn)換，則狀態(tài)不發(fā)生變化。

3 狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)的多種狀態(tài)

3.1 歷史狀態(tài)（History States）

歷史狀態(tài)是一個(gè)虛擬狀態(tài)，同時(shí)也是一個(gè)子狀態(tài)，它的父狀態(tài)是最后一次退出時(shí)的那個(gè)父狀態(tài)。歷史狀態(tài)用來記錄當(dāng)前狀態(tài)，當(dāng)狀態(tài)機(jī)發(fā)現(xiàn)運(yùn)行中有歷史狀態(tài)出現(xiàn)時(shí)，則當(dāng)退出父狀態(tài)時(shí)它會自動地記錄當(dāng)前子狀態(tài)。一個(gè)轉(zhuǎn)向歷史狀態(tài)的轉(zhuǎn)換實(shí)際上是一個(gè)轉(zhuǎn)向狀態(tài)機(jī)之前存儲的子狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，狀態(tài)機(jī)自動地轉(zhuǎn)向該子狀態(tài)。在中斷機(jī)制中應(yīng)用歷史狀態(tài)可以使?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換過程變得非常簡單。圖2所示的狀態(tài)機(jī)通過添加歷史狀態(tài)，使?fàn)顟B(tài)機(jī)在中斷事件完成后仍然返回到發(fā)生中斷之前所處的那個(gè)子狀態(tài)。

關(guān)鍵代碼如下：

QHistoryState *s1h = new QHistoryState（s1）；

QState *s3 = new QState（）；

s1?>addTransition（interruptButton， SIGNAL（clicked（））， s3）；

s3?>addTransition（s1h）；

首先添加一個(gè)以s1狀態(tài)為父狀態(tài)的QHistoryState類的子狀態(tài)s1h和一個(gè)頂層狀態(tài)s3，再添加一個(gè)中斷按鈕，然后添加由s1向s3的轉(zhuǎn)換，點(diǎn)擊中斷按鈕則發(fā)生轉(zhuǎn)換，最后添加一個(gè)由s3向s1h的轉(zhuǎn)換。在 s1狀態(tài)的任何子狀態(tài)均可發(fā)生中斷，發(fā)生中斷后則將當(dāng)前子狀態(tài)記錄在s1h歷史狀態(tài)中，并進(jìn)入到s3狀態(tài)，然后從s3狀態(tài)返回到s1h狀態(tài)，即中斷前所處的那個(gè)子狀態(tài)。

3.2 復(fù)合狀態(tài)（Compound States）

一個(gè)狀態(tài)可以嵌套其他的狀態(tài)，這樣的狀態(tài)稱為復(fù)合狀態(tài)。嵌套其他狀態(tài)的狀態(tài)稱為父狀態(tài)（parent state），而被嵌套的則稱為子狀態(tài)（child state）。子狀態(tài)又可以嵌套其他的狀態(tài)，直到任意深度。不包含任何子狀態(tài)的狀態(tài)，稱為原子狀態(tài)（atomic state）。

當(dāng)一個(gè)子狀態(tài)處于主動態(tài)（acitve）時(shí)，它的父狀態(tài)也必須處于主動態(tài)。這樣一來，在任何一點(diǎn)我們都將擁有一個(gè)包含原子狀態(tài)和它所有祖先的主動態(tài)的集合。

由于復(fù)合狀態(tài)的存在，轉(zhuǎn)換（transition）不再是從一個(gè)原子狀態(tài)轉(zhuǎn)到另一個(gè)原子狀態(tài)，而是從一個(gè)主動態(tài)集合轉(zhuǎn)到另一個(gè)主動態(tài)集合的轉(zhuǎn)換。如果狀態(tài)轉(zhuǎn)換的目標(biāo)是一個(gè)原子狀態(tài)，那么狀態(tài)機(jī)將不僅進(jìn)入到該原子狀態(tài)，而且還將進(jìn)入到它所有的處于活動狀態(tài)的祖先狀態(tài)中。如果轉(zhuǎn)換的目標(biāo)是一個(gè)復(fù)合狀態(tài)，那么復(fù)合狀態(tài)的子狀態(tài)必須也被激活，由于轉(zhuǎn)換并沒有指定哪一個(gè)子狀態(tài)，這時(shí)需要激活該復(fù)合狀態(tài)的初始子狀態(tài)。如果該狀態(tài)依然是復(fù)合狀態(tài)，則遞歸下去，直到原子狀態(tài)為止。

復(fù)合狀態(tài)會影響到轉(zhuǎn)換的選擇。當(dāng)事件發(fā)生時(shí)，狀態(tài)機(jī)從最深層嵌套的原子狀態(tài)開始查找，如果未找到匹配的轉(zhuǎn)換，則查找其父狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，依次遞歸。如果狀態(tài)機(jī)中所有轉(zhuǎn)換均不匹配，事件被丟棄。

應(yīng)用復(fù)合狀態(tài)建立一個(gè)狀態(tài)組，則可以通過為父狀態(tài)應(yīng)用轉(zhuǎn)換使整個(gè)組的所有子狀態(tài)都共享該轉(zhuǎn)換，簡化了為每個(gè)子狀態(tài)都應(yīng)用轉(zhuǎn)換這一過程。

最終狀態(tài)（Final State）和歷史狀態(tài)（History State）可以作為一個(gè)復(fù)合狀態(tài)的子狀態(tài)。

3.3 平行狀態(tài)（Parallel States）

在狀態(tài)機(jī)體系中，平行狀態(tài)采用交叉存取方法，所有的平行操作以單一的、原子的事件處理方式執(zhí)行，因此沒有事件可以中斷平行狀態(tài)的操作。不過，事件仍然可以被順序執(zhí)行，因?yàn)闋顟B(tài)機(jī)本身是單線程的。假設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)換，都是退出同一個(gè)平行狀態(tài)組，使它們發(fā)生的條件同時(shí)為真。這時(shí)，最后被處理的事件不會生效，因?yàn)榈谝粋€(gè)事件已經(jīng)使?fàn)顟B(tài)機(jī)從平行狀態(tài)組退出了。

如果在狀態(tài)機(jī)中所有狀態(tài)都是互斥的，那么這些狀態(tài)將擁有多種組合和轉(zhuǎn)換。特別的，使用平行狀態(tài)時(shí)，當(dāng)增加一個(gè)狀態(tài)后，組合狀態(tài)和轉(zhuǎn)換的數(shù)量將會以線性方式增加，避免了指數(shù)級的劇增方式。而且增加或刪除狀態(tài)也不會影響到其他狀態(tài)。

建立平行狀態(tài)的代碼如下：

QState *s1 = new QState （QState：：ParallelStates）；

QState *s11 = new QState（s1）；

QState *s12 = new QState（s1）；

ParallelStates屬性表明建立的s1是一個(gè)平行狀態(tài)組，s1的子狀態(tài)s11和s12是平行關(guān)系。 當(dāng)進(jìn)入到一個(gè)平行狀態(tài)組時(shí)，也就同時(shí)進(jìn)入了它所有的子狀態(tài)。單個(gè)子狀態(tài)轉(zhuǎn)換正常，且可以應(yīng)用一個(gè)退出父狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。若退出父狀態(tài)的轉(zhuǎn)換發(fā)生，則同時(shí)退出父狀態(tài)和它所有的子狀態(tài)。

平行狀態(tài)與復(fù)合狀態(tài)差別很大，當(dāng)復(fù)合狀態(tài)處于主動態(tài)時(shí)，有且只有一個(gè)子狀態(tài)處于主動態(tài)；而當(dāng)平行狀態(tài)處于主動態(tài)時(shí)，所有的子狀態(tài)都必須處于主動態(tài)。

3.4 錯(cuò)誤狀態(tài)（Error States）

如果遇到錯(cuò)誤，狀態(tài)機(jī)不會因?yàn)檫M(jìn)入錯(cuò)誤狀態(tài)而停止運(yùn)行，而會尋找錯(cuò)誤狀態(tài)，一旦找到，即進(jìn)入這個(gè)狀態(tài)，并可通過error（）函數(shù)得到錯(cuò)誤類型，Error枚舉類型給出可能的錯(cuò)誤類型。如果處在正確的狀態(tài)申請錯(cuò)誤狀態(tài)類型，狀態(tài)機(jī)則停止執(zhí)行，并將錯(cuò)誤信息輸出至控制臺[10]。

4 狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)的啟動與終止

使用start（）函數(shù)啟動狀態(tài)機(jī)。狀態(tài)機(jī)啟動前，必須設(shè)置初始狀態(tài)，即啟動狀態(tài)機(jī)時(shí)狀態(tài)機(jī)進(jìn)入的那個(gè)狀態(tài)。狀態(tài)機(jī)進(jìn)入到初始狀態(tài)后，即發(fā)射started（）信號。

狀態(tài)機(jī)是事件驅(qū)動的，它保持著自己的事件循環(huán)，事件通過postEvent（）函數(shù)傳給狀態(tài)機(jī)，并異步執(zhí)行，如果沒有一個(gè)運(yùn)行中的事件循環(huán)它將不再向前推進(jìn)。不必像轉(zhuǎn)換函數(shù)一樣直接把事件傳給狀態(tài)機(jī)，比如QEventTransition類和它的子類會處理。但是對由事件觸發(fā)的自定義的轉(zhuǎn)換來說，postEvent（）是非常有用的。

狀態(tài)機(jī)不斷地處理事件和轉(zhuǎn)換，直到進(jìn)入到頂層的最終狀態(tài)，此時(shí)狀態(tài)機(jī)發(fā)射finished（）信號。也可以使用stop（）函數(shù)終止?fàn)顟B(tài)機(jī)，此時(shí)狀態(tài)機(jī)發(fā)射stopped（）信號。

5 結(jié) 語

Qt作為一個(gè)通用的跨平臺C++類庫，其程序代碼無需修改或做較少改動便能夠在多種不同的操作系統(tǒng)下順利編譯并生成相對應(yīng)的軟件，為跨平臺軟件的開發(fā)提供了極佳的工作平臺。

應(yīng)用Qt狀態(tài)機(jī)事先設(shè)定若干狀態(tài)和狀態(tài)的轉(zhuǎn)換方式，使用戶在進(jìn)行了特定的操作后即轉(zhuǎn)換到指定的狀態(tài)，并執(zhí)行指定的動作，從而實(shí)現(xiàn)按流程操作的功能。交互式應(yīng)用程序中，用戶的一些鼠標(biāo)操作需按步驟進(jìn)行，研發(fā)表明，使用Qt狀態(tài)機(jī)能夠使編程更為簡便和高效。在開發(fā)動畫應(yīng)用程序時(shí)，應(yīng)用Qt狀態(tài)機(jī)也能夠發(fā)揮很大的作用。

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