基于S3C6410和STM32的無線自動滴灌系統設計

摘 要： 為實現基于S3C6410和STM32的無線節水滴灌自動控制系統的設計方法，重點研究設計了田間控制器。系統利用ZigBee無線傳感器網絡的自組網特點，采用星型網絡拓撲結構，實時監控多塊田地的土壤溫濕度變化，通過反饋傳感信號，對滴灌動作進行精準判斷和控制。田間試驗期間測得土壤濕度最小值為30%，最大值為70%，處于理想范圍內。實驗結果表明，系統能夠實現滴灌自動控制，且性能良好，具有靈活性強、安全可靠、低功耗、低成本、移植性好等特點。

關鍵詞： S3C6410； STM32； 無線自動滴灌； 星型網絡拓撲結構； ZigBee

中圖分類號： TN919.3?34 文獻標識碼： A 文章編號： 1004?373X（2013）22?0115?05

0 引 言

隨著人口的增長和農業的發展，隨著全球變暖造成的干旱問題日益嚴重，世界水資源的需求量越來越大，水資源緊缺已成為全世界人民共同關注的問題。滴灌技術是通過干管、支管和毛管上的滴頭，在低壓下向土壤經常緩慢滴水，可直接向土壤供應已過濾的水分、肥料或其他化學劑等的一種實用技術。大田自動滴灌技術具有大幅度提高水的利用率、減少土壤結構破壞、改善生態環境、提高經濟效益的作用，是一種高效節水的新型灌溉技術，目前已經成為實施高效、精準灌溉的重要水資源管理技術措施。近年來，隨著無線信息傳輸技術的發展，ZigBee無線網絡以其低成本、低功耗、低速率、近距離、短延時、高安全等特點，在現代農業發展中得到高度關注[1]。本設計將傳感器技術、STM32F103VET6單片機、ZigBee無線通信技術相結合，提出了一種節水滴灌自動控制系統的設計方法，并開發了基于STM32的田間控制器。……