基于FPGA的采集卡的圖像增強(qiáng)算法應(yīng)用研究

摘 要： 首先對圖像采集卡系統(tǒng)的組成、整體方案和可行性進(jìn)行了論證，然后給出了圖像采集卡的硬件設(shè)計。用VHDL和原理圖結(jié)合的方法對FPGA進(jìn)行編程，實現(xiàn)了圖像采集系統(tǒng)的各個功能模塊。接下來提出一種采用設(shè)計的FPGA卡實現(xiàn)帶修改參數(shù)的灰度變換圖像增強(qiáng)算法，給出算法的詳細(xì)表達(dá)式及其實現(xiàn)的定點化子程序，并且給出了圖像算法在FPGA中采用VHDL語言的具體實現(xiàn)。最后，對算法的有效性進(jìn)行了測試，比較了采用該算法及不采用該算法2種情況下的圖像增強(qiáng)效果。

關(guān)鍵詞： FPGA； 圖像增強(qiáng)； 圖像采集卡； VHDL

中圖分類號： TN964?34 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A 文章編號： 1004?373X（2013）22?0085?03

0 引 言

圖像在采集過程中不可避免地會受到傳感器靈敏度、噪聲干擾以及模數(shù)轉(zhuǎn)化時量化問題等因素影響而導(dǎo)致圖像無法達(dá)到人眼的視覺效果，為了實現(xiàn)人眼觀察或者機(jī)器自動分析的目的，對原始圖像所做的改善行為，就被稱作圖像增強(qiáng)技術(shù)[1?4]。因此圖像增強(qiáng)技術(shù)雖然是改善圖像質(zhì)量的通用方法，但是它也同樣帶有針對性，它必須是針對某一特定的需要而采用的特定的算法來實現(xiàn)圖像質(zhì)量的改善。

圖像增強(qiáng)技術(shù)根據(jù)各種不同目的而產(chǎn)生了多種算法，根據(jù)處理空間的不同把這些算法分為基于空間域的圖像增強(qiáng)算法和基于變換域的圖像增強(qiáng)算法[3?4]。基于空間域的圖像增強(qiáng)算法又可以分為空域的變換增強(qiáng)算法、空域的濾波增強(qiáng)算法以及空域的彩色增強(qiáng)算法[5]；基于變換域的圖像增強(qiáng)算法可以分為頻率域平滑增強(qiáng)算法、頻率域的銳化增強(qiáng)算法以及頻域彩色增強(qiáng)算法[6?7]。本論文采用的是空間域圖像增強(qiáng)算法，主要利用一定的圖像灰度值映射準(zhǔn)則來調(diào)整圖像灰度的動態(tài)范圍，從而實現(xiàn)圖像的增強(qiáng)。

1 圖像采集卡總體結(jié)構(gòu)

如圖1所示，整個采集卡可分成3個子模塊，主要有PCI總線部分、FPGA系統(tǒng)部分和外圍接口部分。PCI總線部分的主要功能是完成PC機(jī)和PCI本地總線上設(shè)備的通信，包括PCI總線的通信，本地總線上的總線仲裁、數(shù)據(jù)傳輸、中斷、中斷握手以及PCI9054芯片的配置功能。

FPGA系統(tǒng)部分主要實現(xiàn)的是一個FPGA最小系統(tǒng)。作為PCI9054本地總線上的設(shè)備，F(xiàn)PGA需要完成和PCI9054本地總線接口之間的通信。同樣FPGA也需要具有上電自動配置的功能。外圍接口部分主要與FPGA通信。雖然通過FPGA產(chǎn)生了各種控制信號，但這些信號在被轉(zhuǎn)換之后才能用于實際的控制。外圍接口部分的主要任務(wù)就是進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，以達(dá)到實際應(yīng)用的要求。

2 圖像增強(qiáng)算法實現(xiàn)

2.1 圖像增強(qiáng)算法設(shè)計

在此，采用基于點操作的增強(qiáng)方法，也稱為灰度變換。采用直接灰度變換方法實現(xiàn)增強(qiáng)原圖各部分的反差。實際中往往采用增加原圖里某兩個灰度值間的動態(tài)范圍來實現(xiàn)。在本設(shè)計中，采用圖2所示的直接灰度變換的方法，橫坐標(biāo)表示原圖像的灰度值，縱坐標(biāo)表示變換后的灰度值，實線為本論文中討論的增強(qiáng)對比度變換曲線。虛線表示不做任何變換的曲線圖。

可以看出把原圖中的0～[r1]和[r2]～[2n-1]間的動態(tài)范圍明顯減小，而原圖中灰度值[r1]～[r2]之間的動態(tài)范圍增加了。其中[n]為圖像位寬。這樣，分段線性變換的數(shù)學(xué)表達(dá)式如下：

2.2 圖像增強(qiáng)算法的FPGA實現(xiàn)

利用現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）的并行、實時處理的特性，實現(xiàn)圖像增強(qiáng)的片上集成系統(tǒng)（SoC）。系統(tǒng)將圖2中的[r1]，[r2]，[s1]和[s2]設(shè)計成接口參數(shù)，用戶通過主控計算機(jī)的應(yīng)用程序可以反復(fù)配置參數(shù)，直到得到預(yù)期的結(jié)果為止。

2.2.1 FPGA算法的VHDL實現(xiàn)

為了方便闡述，把整個FPGA實現(xiàn)圖像增強(qiáng)算法，分為幾個階段。首先，PC機(jī)通過應(yīng)用程序送[r1]，[r2]，[s1]和[s2]。而后，由驅(qū)動程序中的定點化程序?qū)⑾禂?shù)進(jìn)行定點化，后通過PCI9054把式（2）中[k1]，[k2]，[k3]，[r1]，[r2]，[s1]，[s2]和移位參數(shù)[bit1]，[bit2]，[bit3]送到FPGA的內(nèi)部寄存器中。這樣，F(xiàn)PGA中嵌入的圖像增強(qiáng)算法模塊就能從SDRAM中取出原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)，并把經(jīng)處理后的圖像數(shù)據(jù)存回SDRAM中。圖像增強(qiáng)模塊首先取回數(shù)據(jù)，對取回的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，把圖像數(shù)據(jù)分為3個區(qū)間。并做相應(yīng)的減法。結(jié)果跟定點后的系數(shù)進(jìn)行定點乘法，之后將結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行移位操作，然后通過累加輸出結(jié)果。常用的并行處理有兩種最基本的連接模式：流水線連接和并行陣列連接。針對該算法，采用流水線連接方式進(jìn)行。在流水線結(jié)構(gòu)中， 一個大任務(wù)被分解成復(fù)雜性大致相同的小任務(wù)， 各小任務(wù)在流水線上同時執(zhí)行， 整個任務(wù)的速度取決于執(zhí)行時間最長的子任務(wù)的執(zhí)行時間。在本論文設(shè)計中把增強(qiáng)算法模塊化分成判斷模塊，減法模塊，乘法模塊，移位模塊和累加模塊，并將其進(jìn)行流水連接。算法邏輯框圖如圖3所示。

Cyclone器件中的M4K塊支持軟乘法器，在設(shè)計中采用ALTERA的IP實現(xiàn)。乘法器的IP核如圖4所示。

2.2.2 FPGA算法調(diào)試結(jié)果分析

通過SignalTap抓取圖像值為0x08的圖像增強(qiáng)算法的調(diào)試結(jié)果見圖5。系數(shù)[k1]為1，[bit1]為4時，圖像經(jīng)算法后的像素值image_data_out為1，符合算法結(jié)果正確。

3 結(jié) 論

本文設(shè)計開發(fā)了一款以FPGA為核心控制芯片的嵌入式圖像采集卡。采集卡以FPGA為邏輯和算法實現(xiàn)的核心器件，不僅實現(xiàn)了傳統(tǒng)意義上的圖像采集，而且實現(xiàn)了CCD相機(jī)控制和激光器同步曝光功能，打破了以往單純靠增加硬件設(shè)備實現(xiàn)同步控制的方法，簡化了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)并節(jié)約系統(tǒng)成本。此外，在系統(tǒng)中嵌入了圖像增強(qiáng)算法和采用PCI接口與計算機(jī)連接滿足了高速采集的要求。根據(jù)所選芯片的自身特點，設(shè)計了相關(guān)的圖像增強(qiáng)算法。用VHDL和原理圖結(jié)合的方法對FPGA進(jìn)行編程，實現(xiàn)了圖像采集系統(tǒng)的各個功能模塊。在FPGA內(nèi)嵌入了圖像增強(qiáng)集成系統(tǒng)，用硬件并行處理實現(xiàn)，經(jīng)仿真該法效果很好。

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