摘要:可編程控制器(PLC)廣泛應(yīng)用工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域,因其可通過軟件改變控制過程,且具有體積小,組裝靈活,編程簡(jiǎn)易抗干擾能力強(qiáng)及可靠性高等特點(diǎn),非常適合于在惡劣的工業(yè)環(huán)境下使用。本文設(shè)計(jì)的溫度監(jiān)控系統(tǒng)采用的是西門子系列S7300的PLC,配合WINCC 6.2上位機(jī)組態(tài)軟件,能夠在中控室電腦上實(shí)時(shí)監(jiān)控橫拉現(xiàn)場(chǎng)各區(qū)溫度,并生成趨勢(shì)曲線圖。
關(guān)鍵字:WinCC;PLC;溫度監(jiān)控;軟件編程
中圖分類號(hào): O551.2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
1概述
現(xiàn)代控制是一個(gè)國家現(xiàn)代化的標(biāo)志之一,而在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,可編程邏輯控制器(PLC)作為自動(dòng)化控制三大技術(shù)(PLC、機(jī)器人、CAD/CAM)之一,已成為大多數(shù)自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)備基礎(chǔ)。PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),通過內(nèi)部存儲(chǔ)器執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)算等操作指令,并采用數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,完成對(duì)各種的機(jī)械或者生產(chǎn)過程的控制。從美國1969年研制第一臺(tái)應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線的PLC獲得成功后,經(jīng)過40多年的來,隨著計(jì)算機(jī)和微電子迅速發(fā)展,使PLC成為工業(yè)自動(dòng)化的主要核心控制系統(tǒng)。本文涉及的溫度監(jiān)控系統(tǒng)以PLC為核心,配合WinCC上位機(jī)組態(tài)系統(tǒng)強(qiáng)大功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)橫拉各區(qū)的溫度監(jiān)控、歷史趨勢(shì)曲線生成及各種超溫故障的報(bào)警。
2 溫度監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析:
2.1 溫度監(jiān)控系統(tǒng)具體要求:
2.1.1 要求PLC能監(jiān)控橫拉各區(qū)實(shí)際溫度,通過通訊方式傳送到中控室上位機(jī);
2.1.2 能在上位機(jī)獨(dú)立界面上顯示各區(qū)實(shí)際溫度,并能通過界面按鈕調(diào)出溫度趨勢(shì)曲線圖作線性分析。
2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模塊組成:
基于以上要求,所設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模塊包括:溫度檢測(cè)單元、PLC、模擬量輸入模塊、監(jiān)控電腦(上位機(jī))。溫度監(jiān)控系統(tǒng)原理是:通過溫度檢測(cè)單元將檢測(cè)到的溫度信號(hào)傳送到模擬量輸入模塊,經(jīng)模塊內(nèi)部處理后轉(zhuǎn)換成數(shù)字量傳送到PLC,PLC經(jīng)過指令運(yùn)算對(duì)數(shù)字量進(jìn)行處理,再通過WinCC軟件組態(tài)后,在監(jiān)控電腦上顯示溫度值及趨勢(shì)曲線。
2.2.1 溫度檢測(cè)單元的選型:
溫度檢測(cè)單元的元件主要有PT100(鉑熱電阻)和熱電偶兩種:
PT100(鉑熱電阻)利用金屬鉑在溫度時(shí)自身阻值隨之改變特性測(cè)量溫度,對(duì)于變化在-50~600℃測(cè)量范圍內(nèi)具有其他測(cè)溫元件無法比擬的優(yōu)勢(shì),檢測(cè)精度高,穩(wěn)定性好,環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)等;熱電偶由兩種不同材質(zhì)的導(dǎo)體進(jìn)行連接,對(duì)此接點(diǎn)上加熱時(shí),在它們不加熱的部位就會(huì)產(chǎn)生電位差,通過電位差與溫度存在線性關(guān)系測(cè)量溫度,其測(cè)溫材料延展性較好,但靈敏度較低,容易受環(huán)境干擾信號(hào)影響。
因?yàn)楸鞠到y(tǒng)溫度顯示要求實(shí)時(shí)無滯后快速反映溫度的變化,且顯示精度精確到0.1℃,因此選用鎧裝式PT100雙測(cè)溫探頭,并對(duì)探頭檢測(cè)材料和外徑進(jìn)行專門選型訂做,同時(shí)為減少現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的電磁干擾,模擬信號(hào)傳輸選用屏蔽雙絞電纜,并且模擬信號(hào)電纜的屏蔽層進(jìn)行接地處理。
2.2.2 溫度信號(hào)模擬量輸入模塊的選型
模擬量數(shù)據(jù)處理模塊選用的是西門子SM331擴(kuò)展模塊,其作用是將現(xiàn)場(chǎng)各種模擬量傳輸出的直流電壓、電流信號(hào)轉(zhuǎn)換到PLC內(nèi)部處理用的數(shù)字信號(hào),同時(shí)它最大優(yōu)點(diǎn)是能直接連接溫度傳感器(PT100和熱電偶)。SM331主要原理是先將輸入的模擬量信號(hào)通過數(shù)/模轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)化后的數(shù)據(jù)PLC能直接識(shí)別讀取,然后再通過程序進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算處理;另外其輸入信號(hào)種類用安裝在模塊側(cè)面的量程卡來設(shè)置,每?jī)蓚€(gè)通道為一組,共有4個(gè)量程卡,可以設(shè)置“A”“B”“C”“D”四個(gè)位置,對(duì)應(yīng)含義是:“A”為熱電阻、熱電偶;“B”為電壓;“C”為四線制電流;“D”為兩線制電流,使用時(shí)按輸入信號(hào)種類對(duì)量程卡進(jìn)行設(shè)置。
3.3 本設(shè)計(jì)系統(tǒng)的深化分析總結(jié):
老式傳統(tǒng)的溫度監(jiān)控系統(tǒng)都是在現(xiàn)場(chǎng)安裝一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的電柜,并在電柜內(nèi)對(duì)應(yīng)的每個(gè)溫度監(jiān)控區(qū)配備一個(gè)溫度表,當(dāng)需監(jiān)控的系統(tǒng)有多個(gè)溫度點(diǎn)時(shí),溫控表和現(xiàn)場(chǎng)電線電纜的布線數(shù)量都非常龐大,使得電氣系統(tǒng)搭建起來后故障頻發(fā),故障排除相當(dāng)?shù)睦щy;另外溫控表本身雖然能實(shí)時(shí)顯示反映各監(jiān)控區(qū)的溫度,但由于每個(gè)表的數(shù)據(jù)采樣處理周期都各有差異,同時(shí)其在使用一段時(shí)間后也經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示零位漂移;最后溫控表顯示的數(shù)據(jù)都只能通過設(shè)備人員或者班組人員定期抄寫記錄,然后錄入電腦生成曲線:一方面人為抄寫數(shù)據(jù)存在主觀性,另一方面因?yàn)槭嵌ㄆ谟涗洈?shù)據(jù),期間必定會(huì)存在數(shù)據(jù)盲區(qū),使得對(duì)設(shè)備和工藝等方面的數(shù)據(jù)監(jiān)控不能有效反應(yīng)設(shè)備的真實(shí)情況,因此其數(shù)據(jù)監(jiān)控的價(jià)值也大打折扣,形同虛設(shè)。
而本文設(shè)計(jì)的基于PLC的溫度監(jiān)控系統(tǒng),首先是通過集成的數(shù)據(jù)處理模塊、上位機(jī)WINCC6.2組態(tài)軟件代替原來各點(diǎn)分散的溫控表,使得現(xiàn)場(chǎng)布線、安裝變得十分簡(jiǎn)易,系統(tǒng)搭建起來后目前為止未出現(xiàn)電氣故障;同時(shí)因?yàn)槭峭ㄟ^PLC嚴(yán)謹(jǐn)?shù)某绦蚓帉憗硖幚韺?shí)時(shí)PT100采集的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)顯示穩(wěn)定,不會(huì)出現(xiàn)零漂等異常現(xiàn)象;最關(guān)鍵的是通過WINCC6.2這個(gè)功能強(qiáng)大的上位機(jī)組態(tài)軟件,能把PLC采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)連續(xù)準(zhǔn)確地顯示在人機(jī)界面上,并對(duì)應(yīng)生成實(shí)時(shí)的趨勢(shì)曲線圖,此趨勢(shì)曲線還可以多區(qū)域疊加對(duì)比,也能根據(jù)設(shè)備和工藝的要求實(shí)時(shí)調(diào)整采樣周期,同時(shí)WINCC還能設(shè)置各區(qū)溫控點(diǎn)溫度上下限報(bào)警功能,真正的24小時(shí)無間斷的監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀況,既減少了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,也使得設(shè)備人員對(duì)設(shè)備的維護(hù)管理更加得心應(yīng)手。
結(jié)語
通過此基于PLC的監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),后續(xù)我將會(huì)把它推廣應(yīng)用到整體生產(chǎn)線的其他設(shè)備(如各區(qū)域電機(jī)的電流、扭矩和轉(zhuǎn)速參數(shù)等)運(yùn)行監(jiān)控上,為設(shè)備維護(hù)人員提供一個(gè)強(qiáng)大的整線監(jiān)控系統(tǒng),使他們實(shí)現(xiàn)對(duì)整線設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)快速、及時(shí)、準(zhǔn)確到位的目標(biāo)。
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