基于SVPWM永磁同步電機反饋線性化控制

摘 要： 為了實現對永磁同步電機很好控制的目的，采用反饋線性化的方法，通過求取輸出變量的李導數，得到需要的坐標變換和狀態反饋變量，設計了控制器。利用MatLab7.6/Simulink做了基于SVPWM的永磁同步電機的反饋線性化控制仿真實驗。在加不同大小負載的情況下，驗證算法對不同負載速度跟蹤的效果，獲得了反饋線性化控制對永磁同步電機跟蹤控制效果好的結果，得到了反饋線性化控制具有很好的魯棒穩定性，是控制非線性系統的一個好方法結論。

關鍵詞： 永磁同步電機； 反饋線性化； SVPWM 跟蹤控制； 魯棒穩定性

中圖分類號： TN911?34 文獻標識碼： A 文章編號： 1004?373X（2013）12?0159?04

0 引 言

近年來，隨著高性能永磁體材料技術、電力電子技術和微電子技術，特別是矢量控制理論和自動控制理論的發展。使得永磁同步電機控制系統得到了迅速的發展[1]。作為一個非線性系統，對其進行精確的控制受到了很多學者的研究和關注，其中一個基于反饋線性化的研究也取得了很快發展，已經成功地解決了許多問題，并且在一定領域上取得了很好的控制效果。該方法是通過計算輸出變量的李導數，得到需要的坐標變換量和狀態反饋控制量，使非線性問題轉化為線性問題。其中文獻[2]研究了異步電機的反饋線性化控制問題，并取得了不錯的控制效果，文獻[3]研究了永磁同步電機的反饋線性化的位置控制。從以上結果來看，在模型精確化后反饋線性化控制對一類非線性系統有很好的控制效果。……