基于SVPWM永磁同步電機反饋線性化控制

摘 要： 為了實現(xiàn)對永磁同步電機很好控制的目的，采用反饋線性化的方法，通過求取輸出變量的李導數(shù)，得到需要的坐標變換和狀態(tài)反饋變量，設(shè)計了控制器。利用MatLab7.6/Simulink做了基于SVPWM的永磁同步電機的反饋線性化控制仿真實驗。在加不同大小負載的情況下，驗證算法對不同負載速度跟蹤的效果，獲得了反饋線性化控制對永磁同步電機跟蹤控制效果好的結(jié)果，得到了反饋線性化控制具有很好的魯棒穩(wěn)定性，是控制非線性系統(tǒng)的一個好方法結(jié)論。

關(guān)鍵詞： 永磁同步電機； 反饋線性化； SVPWM 跟蹤控制； 魯棒穩(wěn)定性

中圖分類號： TN911?34 文獻標識碼： A 文章編號： 1004?373X（2013）12?0159?04

0 引 言

近年來，隨著高性能永磁體材料技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)，特別是矢量控制理論和自動控制理論的發(fā)展。使得永磁同步電機控制系統(tǒng)得到了迅速的發(fā)展[1]。作為一個非線性系統(tǒng)，對其進行精確的控制受到了很多學者的研究和關(guān)注，其中一個基于反饋線性化的研究也取得了很快發(fā)展，已經(jīng)成功地解決了許多問題，并且在一定領(lǐng)域上取得了很好的控制效果。該方法是通過計算輸出變量的李導數(shù)，得到需要的坐標變換量和狀態(tài)反饋控制量，使非線性問題轉(zhuǎn)化為線性問題。其中文獻[2]研究了異步電機的反饋線性化控制問題，并取得了不錯的控制效果，文獻[3]研究了永磁同步電機的反饋線性化的位置控制。從以上結(jié)果來看，在模型精確化后反饋線性化控制對一類非線性系統(tǒng)有很好的控制效果。……