基于SVPWM永磁同步電機(jī)反饋線性化控制

摘 要： 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)很好控制的目的，采用反饋線性化的方法，通過求取輸出變量的李導(dǎo)數(shù)，得到需要的坐標(biāo)變換和狀態(tài)反饋?zhàn)兞浚O(shè)計(jì)了控制器。利用MatLab7.6/Simulink做了基于SVPWM的永磁同步電機(jī)的反饋線性化控制仿真實(shí)驗(yàn)。在加不同大小負(fù)載的情況下，驗(yàn)證算法對(duì)不同負(fù)載速度跟蹤的效果，獲得了反饋線性化控制對(duì)永磁同步電機(jī)跟蹤控制效果好的結(jié)果，得到了反饋線性化控制具有很好的魯棒穩(wěn)定性，是控制非線性系統(tǒng)的一個(gè)好方法結(jié)論。

關(guān)鍵詞： 永磁同步電機(jī)； 反饋線性化； SVPWM 跟蹤控制； 魯棒穩(wěn)定性

中圖分類號(hào)： TN911?34 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2013）12?0159?04

0 引 言

近年來，隨著高性能永磁體材料技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)，特別是矢量控制理論和自動(dòng)控制理論的發(fā)展。使得永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)得到了迅速的發(fā)展[1]。作為一個(gè)非線性系統(tǒng)，對(duì)其進(jìn)行精確的控制受到了很多學(xué)者的研究和關(guān)注，其中一個(gè)基于反饋線性化的研究也取得了很快發(fā)展，已經(jīng)成功地解決了許多問題，并且在一定領(lǐng)域上取得了很好的控制效果。該方法是通過計(jì)算輸出變量的李導(dǎo)數(shù)，得到需要的坐標(biāo)變換量和狀態(tài)反饋控制量，使非線性問題轉(zhuǎn)化為線性問題。其中文獻(xiàn)[2]研究了異步電機(jī)的反饋線性化控制問題，并取得了不錯(cuò)的控制效果，文獻(xiàn)[3]研究了永磁同步電機(jī)的反饋線性化的位置控制。從以上結(jié)果來看，在模型精確化后反饋線性化控制對(duì)一類非線性系統(tǒng)有很好的控制效果。……