發那科系統數控機床故障維修兩例

戴志文

作者通聯：廣東明珠流體機械有限公司 廣東興寧市514500

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例1 一臺江蘇某廠產CK7525型數控機床，采用北京發那科Power Mate 0 系統。某天機床加工完一個零件后，機床CRT左下角出現“NOT REAEY”（不準備）報警，同時主板上報警燈亮，伺服板上數碼管顯示“-”（未準備好）。

機床出現NOT REAEY 報警，通常是NC 檢測到自身軟、硬件存在問題或是急停按鈕壓下、機床運動軸超程等。經查急停按鈕和機床運動軸狀態正常，將故障機床的主板、伺服板及輸入、輸出板換至另一臺同型號數控機床，均未報警，CRT 左下角也未出現“NOT REAEY”，表明數控系統硬件及參數等正常。由于機床處于手動和自動均無法操作狀態，根據數控系統維修說明書，這種情況首先要檢查機床是否處于急停狀態，即確認機床信號X1000 狀態。從數控機床PMC 上查到，X1000.4（*ESP）為0，表明有急停信號輸入。因已排除數控系統硬件及參數等有故障可能性，現逐一檢查機床（MT）外圍每個輸入點狀態。最終確認機床頂尖超程輸入點X1.2為1，超程。據操作者反映，機床頂尖損壞有一段時間，頂尖一直是在伸出位置，不能退回。人為退回頂尖，機床運行正常。

例2 一臺大連某廠產CL-15型數控機床，采用北京發那科0i-A 系統，使用過程中出現913號報警（SRAM 奇偶校驗錯誤）。

最初認為是主板的SRAM 存儲器損壞，北京發那科公司檢查后認為存儲器未壞，是存儲器的數據不良，清空存儲器所有數據后，機床913號報警消除。將主板裝回數控機床，對照機床說明書逐個輸入數據、參數后，機床其他功能正常，但機床車螺紋有爛牙現象。檢查主軸編碼器及主軸編碼器同步帶，調整主軸電機皮帶松緊度及檢查主軸卡盤夾緊力等，均不能解決問題。考慮到車螺紋爛牙現象是在機床參數清空，重新輸入參數后出現的，因此重點考慮數控機床參數是否存在遺漏。資料顯示發那科數控系統具有秘密參數，即機床主板上參數清空后，按機床說明書上數據、參數手工輸入是不完全的。由于機床CRT 上看不到這些秘密參數，機床廠參數說明書也沒有相關內容，只能從同型號數控機床上復制機床全部參數后，再輸入到另一臺數控機床。從機床生產廠借來與故障機床主板上參數輸出專用插口相對應的存儲卡，按北京發那科數控系統維修說明書上的“數據輸入輸出”有關操作，從正常數控機床進行所有參數輸出復制，然后輸入到車螺紋爛牙故障的數控機床上，操作完后，機床車螺紋爛牙現象消除。