北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展、優(yōu)勢(shì)及建議

李鶴峰，黨亞民，秘金鐘，薛樹(shù)強(qiáng)

（1.中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院 大地測(cè)量與地球動(dòng)力研究所，北京 100830；2.山東科技大學(xué) 測(cè)繪科學(xué)與工程學(xué)院，山東 青島 266510）

1 引言

日前，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航（區(qū)域）系統(tǒng)（BDS）已全面建設(shè)完成，并正式提供服務(wù)。除我國(guó)的BDS外，國(guó)際上正在運(yùn)行的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System，GNSS）主要有兩大系統(tǒng)［1］：一是美國(guó)的全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System，GPS），另一個(gè)是俄羅斯全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System，GLONASS）。此外，歐盟正在加緊建設(shè)基于民用的伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GALILEO Positioning System，GALILEO）。因而，未來(lái)太空會(huì)形成BDS、GPS、GLONASS、GALILEO 4大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)共存的局面，將協(xié)同完成全球陸、海、空、宇各類運(yùn)載體導(dǎo)航定位任務(wù)。

BDS為GNSS的重要組成部分，因此詳細(xì)研究BDS的系統(tǒng)架構(gòu)、定位原理以及與其它GNSS系統(tǒng)的區(qū)別，可以讓更多的研究者加入到BDS的研究、也可以壯大BDS科研隊(duì)伍的基礎(chǔ)。本文采用對(duì)比方式，在GNSS四大系統(tǒng)的構(gòu)成、原理、特性、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)等方面進(jìn)行研究分析，就混合星座，通信集成等方面給出了BDS系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)所在，最后就作者的認(rèn)識(shí)，提出發(fā)展BDS的個(gè)人建議。

2 BDS

2.1 系統(tǒng)簡(jiǎn)介

中國(guó)自20世紀(jì)80年代構(gòu)想建設(shè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)后，提出了 “先區(qū)域、后全球，先有源、后無(wú)源”的總體思路，并結(jié)合國(guó)情制定了科學(xué)合理的 “三步走”總體規(guī)劃［2］。20世紀(jì)90年代開(kāi)始研發(fā)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)即BDS。

2000年初步建成了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)，成為世界上第3個(gè)擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國(guó)家，并于2003年開(kāi)始提供服務(wù)。BDS已于2011年12月開(kāi)始提供試運(yùn)營(yíng)服務(wù)，試運(yùn)營(yíng)期間服務(wù)性能與GPS基本相當(dāng)［3］。目前已全面完成亞太區(qū)域系統(tǒng)網(wǎng)的組建工作并于2012年12月27日開(kāi)始提供正式服務(wù)，其覆蓋區(qū)域及精度如圖1所示。預(yù)計(jì)將于2020年全面建成由35顆衛(wèi)星組成覆蓋全球的BDS，其設(shè)計(jì)性能優(yōu)于GLONASS，與第三代GPS性能相當(dāng)，將為全球用戶提供高精度，高可靠性的導(dǎo)航、定位和授時(shí)（Positioning，Navigation and Timing，PNT）服務(wù)［4］。

圖1 BDS覆蓋區(qū)域及精度

2.2 系統(tǒng)組成

BDS由空間星座、地面控制和用戶終端三大部分組成［2，5－6］。

2.2.1 空間星座

空間星座部分由5顆地球靜止軌道（GEO）衛(wèi)星和30顆非地球靜止軌道（Non－GEO）衛(wèi)星組成（如圖2）GNSS系統(tǒng)。GEO衛(wèi)星軌道高度35 786km，分別定點(diǎn)于東經(jīng)58.75°、80°、110.5°、140°和 160°。Non－GEO 由27顆中圓地球軌道（MEO）衛(wèi)星和3顆傾斜地球同步軌道（IGSO）衛(wèi)星組成。其中，MEO衛(wèi)星軌道高度21 528km，軌道傾角55°，均勻分布在3個(gè)軌道面上；IGSO衛(wèi)星軌道高度35 786km，均勻分布在3個(gè)傾斜同步軌道面上，軌道傾角55°，3顆IGSO衛(wèi)星星下點(diǎn)軌跡重合，交叉點(diǎn)經(jīng)度為東經(jīng)118°，相位差120°。

截止論文發(fā)稿時(shí)，BDS在軌工作衛(wèi)星有5顆GEO、4顆MEO和5顆IGSO。按照北斗衛(wèi)星導(dǎo)航（區(qū)域）系統(tǒng)空間星座布設(shè)14顆衛(wèi)星的發(fā)展計(jì)劃［7］，區(qū)域北斗系統(tǒng)網(wǎng)已建設(shè)完成，正式服務(wù)也于2012年12月27日開(kāi)通。

圖2 BDS空間衛(wèi)星及空間星座示意圖

2.2.2 地面控制

地面控制部分由若干主控站、注入站和監(jiān)測(cè)站組成。主控站主要任務(wù)是收集各個(gè)監(jiān)測(cè)站的觀測(cè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，生成衛(wèi)星導(dǎo)航電文、廣域差分信息和完好性信息，完成任務(wù)規(guī)劃與調(diào)度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行控制與管理等；注入站主要任務(wù)是在主控站的統(tǒng)一調(diào)度下，完成衛(wèi)星導(dǎo)航電文、廣域差分信息和完好性信息注入，有效載荷的控制管理；監(jiān)測(cè)站對(duì)導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)跟蹤監(jiān)測(cè)，接收導(dǎo)航信號(hào)，發(fā)送給主控站，為衛(wèi)星軌道確定和時(shí)間同步提供觀測(cè)數(shù)據(jù)。

2.2.3 用戶終端

用戶終端部分由各類BDS用戶終端，以及與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容的終端組成，能夠滿足不同領(lǐng)域和行業(yè)的應(yīng)用需求。

2.3 信號(hào)特征

由于國(guó)際衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)頻率資源十分緊缺，不同衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)間的頻譜重疊不可避免。頻譜重疊和頻譜分離是目前兼容性與互操作＊兼容性是指分別或綜合使用多個(gè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及區(qū)域增強(qiáng)系統(tǒng)，不會(huì)引起不可接受的干擾，也不會(huì)傷害其他單一衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及其服務(wù)。互操作是指綜合利用多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、增強(qiáng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及相應(yīng)服務(wù)，能夠在用戶層面比單獨(dú)使用一種服務(wù)獲得更好的能力。討論的熱點(diǎn)，不同系統(tǒng)服務(wù)信號(hào)間共享頻譜是可行的。而且對(duì)許多應(yīng)用來(lái)說(shuō)，開(kāi)放信號(hào)的頻譜重疊對(duì)實(shí)現(xiàn)互操作也是有益的［8］。

我國(guó)向國(guó)際電信聯(lián)盟（ITU）申報(bào)了4個(gè)頻率的BDS信號(hào)：1 561MHz、1 589MHz、1 268MHz及1 207MHzE5b 已經(jīng)發(fā)射的三頻信號(hào)為：1 561.098MHz的B1（Ι）信號(hào)和1 589.742MHz的B1－2（Ι）信號(hào)，它們都為公開(kāi)服務(wù)信號(hào)，其碼速率均為2.046cps、工作帶寬為4.092MHz；另一個(gè)為中心頻點(diǎn)1 207.14MHz的B2（Ι）信號(hào)，其碼速率為2.046cps，工作帶寬為24MHz；還有頻率為1 268.52MHz的授權(quán)用戶信號(hào)。此外還將發(fā)射中心頻點(diǎn)分別為1 575.42MHz和1 191.795MHz，碼速率分別為1.023cps、10.23cps兩種公開(kāi)服務(wù)信號(hào)。

2.4 時(shí)間系統(tǒng)

BDS的時(shí)間基準(zhǔn)采用北斗時(shí)（BDT），BDT是一個(gè)連續(xù)的時(shí)間系統(tǒng)，取國(guó)際單位制（SI）秒為基本單位，以周和周內(nèi)秒為單位連續(xù)計(jì)數(shù)，不閏秒，并通過(guò)BDS導(dǎo)航電文播發(fā)。BDT起算歷元時(shí)間為2006年1月1日（星期日）0時(shí)0分0秒的協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC），BDT與UTC的時(shí)間偏差保持在100ns內(nèi)，BDT與UTC之間的閏秒信息會(huì)在導(dǎo)航電文中播報(bào)。

2.5 坐標(biāo)系統(tǒng)

BDS坐標(biāo)系統(tǒng)采用2000中國(guó)大地坐標(biāo)系（CGCS 2000），CGCS 2000的定義和國(guó)際地球參考系統(tǒng)（ITRS）相一致。CGCS 2000的實(shí)現(xiàn)稱為中國(guó)2000地球參考框架（CTRF 2000），CTRF 2000參考于ITRF 97，歷元為2 000.0。CTRF 2000由三個(gè)層次框架點(diǎn)組成［8］。第一層次：連續(xù)運(yùn)行參考站（28個(gè)點(diǎn)）形成CGCS 2000的基本骨架，精度約為3mm；第二層次：2000國(guó)家GPS大地控制網(wǎng)（2 500多個(gè)點(diǎn)），精度約為3cm級(jí)；第三層次：全國(guó)天文大地網(wǎng)（約50 000個(gè)點(diǎn)），大地經(jīng)緯度精度約為0.3m，大地高精度優(yōu)于0.5m。CTRF 2000第一、二層參考框架與國(guó)際地球參考框架（ITRF）的一致性約為幾厘米，所以對(duì)于大多數(shù)用戶來(lái)說(shuō)，在坐標(biāo)系精度實(shí)現(xiàn)范圍內(nèi)，可以不考慮CTRF 2000和ITRF的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

2.6 BDS定位原理

BDS采用GNSS通用的三球交會(huì)的幾何原理實(shí)現(xiàn)定位（如圖3）。理論上通過(guò)測(cè)算三顆衛(wèi)星到用戶的距離，組成三元方程組，從而計(jì)算出用戶的三維坐標(biāo)。實(shí)際應(yīng)用中由于接收機(jī)鐘差難以預(yù)先準(zhǔn)確確定，通常將其看作一個(gè)未知參數(shù)，與用戶三維坐標(biāo)一并求解。這時(shí)需要用第四顆衛(wèi)星參與解算，組成四元方程組，進(jìn)而精確計(jì)算出用戶的三維坐標(biāo)。

圖3 三球交會(huì)定位原理

設(shè)在t時(shí)刻用戶測(cè)站點(diǎn)到S1、S2、S3及S4四顆衛(wèi)星的偽距觀測(cè)值為ρj（j＝1，2，3，4），通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航電文解算，算出該時(shí)刻四顆衛(wèi)星的三維地心坐標(biāo)（Xj，Yj，Zj），用上述三球交會(huì)的幾何定位原理，計(jì)算用戶位置的三維地心坐標(biāo)（X，Y，Z），則觀測(cè)方程為

式中，假設(shè)偽距觀測(cè)量ρj已經(jīng)通過(guò)星歷中的電離層和對(duì)流層改正，Rj為接收機(jī)天線相位中心到衛(wèi)星天線相位中心的幾何距離，c為光速，δt為接收機(jī)鐘差。

3 BDS與 GPS／GLONASS／GALILEO 系統(tǒng)對(duì)比分析

3.1 GNSS四大系統(tǒng)主要特點(diǎn)

GPS、GLONASS及GALILEO系統(tǒng)已在參考文獻(xiàn) ［1，9－10］中進(jìn)行過(guò)詳述，這里不作具體討論，只就各系統(tǒng)的突出特點(diǎn)作簡(jiǎn)要概述。

GPS的前身是美軍于1958年研制的子午儀衛(wèi)星定位系統(tǒng)（Transit），20世紀(jì)70年代，美國(guó)陸海空聯(lián)合研制了新一代衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS），能夠提供實(shí)時(shí)、全天候和全球性導(dǎo)航定位服務(wù)。到1994年，全球覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS衛(wèi)星星座布設(shè)就已完成。

GLONASS由前蘇聯(lián)在1976年啟動(dòng)建設(shè)，蘇聯(lián)解體后，GLONASS由俄羅斯政府負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)。由于俄羅斯經(jīng)濟(jì)衰退，使GLONASS的建設(shè)受到很大影響。2001年－2010年，俄羅斯政府補(bǔ)齊了該系統(tǒng)所需的24顆衛(wèi)星，已能夠?qū)崿F(xiàn)全球定位導(dǎo)航功能。GLONASS在技術(shù)方面與GPS主要不同之處在于GLONASS采用頻分多址（FDMA）的方式，衛(wèi)星靠頻率不同來(lái)區(qū)分，每組頻率的偽隨機(jī)碼（PRN相同。因此GLONASS可以防止整個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)同時(shí)被敵方干擾，具有更強(qiáng)的抗干擾能力。

歐盟正在建設(shè)的GALILEO，是基于民用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，預(yù)計(jì)于2014年開(kāi)始運(yùn)行并在2019年完工。投入運(yùn)行后，GALILEO用戶將使用多制式的接收機(jī)，獲得更多的導(dǎo)航定位衛(wèi)星的信號(hào)，能夠極大地提高導(dǎo)航定位的精度。GALILEO還能夠和BDS、GPS、GLONASS實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)內(nèi)的相互合作，任何用戶將來(lái)都可以用一臺(tái)多系統(tǒng)接收機(jī)采集各個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)或者各系統(tǒng)數(shù)據(jù)的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航的要求。

將BDS與GPS、GLONASS和GALIEO系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比研究，可以將4大GNSS系統(tǒng)各自的特點(diǎn)精要的概括為：BDS開(kāi)放兼容，突飛猛進(jìn)；GPS成熟穩(wěn)定，一家獨(dú)大；GLONASS強(qiáng)抗干擾，曲折前進(jìn)；GALILEO精準(zhǔn)先進(jìn)，大器晚成。

3.2 GNSS四大系統(tǒng)主要異同點(diǎn)

表1列出了BDS與GPS、GLONASS、GALILEO四大GNSS系統(tǒng)的特點(diǎn)及主要對(duì)比參數(shù)。

表1 BDS、GPS、GLONASS、GALILEO四大系統(tǒng)的主要參數(shù)對(duì)比表

系統(tǒng)間的異同點(diǎn)分析如下：

1）系統(tǒng)組成都是由空間星座、地面控制和用戶終端三大部分組成，這是國(guó)際上完整GNSS系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。

2）系統(tǒng)間有重合的信號(hào)頻率。這并不是弊端，而是一種優(yōu)勢(shì)，可在接收機(jī)制造上使用相同的天線，使各系統(tǒng)更易于實(shí)現(xiàn)兼容與互操作［8］。

3）系統(tǒng)均為偽隨機(jī)碼擴(kuò)頻測(cè)距信號(hào)，可以設(shè)計(jì)兼容的基帶處理芯片，實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的捕獲跟蹤，偽距測(cè)量［11］。

4）系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道高度、傾角、運(yùn)行周期基本一致，定位原理均采用三球交會(huì)的幾何原理，定位算法相同，載波和碼跟蹤算法一致。

5）系統(tǒng)大都采用碼分多址（CDMA）的衛(wèi)星識(shí)別方式，每顆衛(wèi)星的信號(hào)頻率和調(diào)制方式相同，不同衛(wèi)星的信號(hào)靠不同的偽碼區(qū)分；只有GLONASS系統(tǒng)采用頻分多址（FDMA）的方式，但這種方式具有更強(qiáng)的抗干擾能力。

6）系統(tǒng)時(shí)空基準(zhǔn)不同，但系統(tǒng)間的時(shí)空可以經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)化得到統(tǒng)一。國(guó)際上許多組織已經(jīng)求出部分系統(tǒng)間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，多模融合定位時(shí)，通過(guò)參數(shù)轉(zhuǎn)換可以達(dá)到需要的精度。

四大GNSS系統(tǒng)自有特點(diǎn)正是他們的優(yōu)勢(shì)所在，他們之間的異同點(diǎn)，特別是在GNSS系統(tǒng)間的兼容性和互操作方面，應(yīng)充分考慮各系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，達(dá)到共同發(fā)展的目的，達(dá)到為全球用戶提供高質(zhì)量、高可靠性的定位、導(dǎo)航與授時(shí)（PNT）服務(wù)的目的。

4 BDS優(yōu)勢(shì)分析

4.1 混合星座定位

BDS的空間星座布局與其他導(dǎo)航系統(tǒng)有著明顯的本質(zhì)區(qū)別。GPS、GLONASS及GALILEO系統(tǒng)均采用中圓軌道，MEO衛(wèi)星均勻分布在軌道面上，這種對(duì)稱星座，軌道面與相位都很均勻，是覆蓋全球的最優(yōu)星座。BDS同樣擁有最優(yōu)的MEO衛(wèi)星星座，但沒(méi)有以MEO為主。考慮到MEO衛(wèi)星繞地球旋轉(zhuǎn)，每天只有30%的時(shí)間位于中國(guó)上空，其他時(shí)間不能為中國(guó)提供服務(wù)。因此，BDS創(chuàng)造性地采用傾斜地球軌道衛(wèi)星（IGSO）定位，衛(wèi)星軌跡呈8字形，有70%－80%的時(shí)間停留在中國(guó)的國(guó)土上空［12］。另外BDS星座還有相對(duì)地面不動(dòng)的地球靜止軌道衛(wèi)星（GEO），GEO衛(wèi)星的靜地特性，可滿足某一區(qū)域全天候覆蓋的要求。BDS充分利用MEO、GEO、IGSO三種不同軌道高度的異質(zhì)衛(wèi)星組成空間定位混合星座，有效改善了中國(guó)區(qū)域及周邊范圍定位星座布局，可以為中國(guó)及周邊用戶提供全天候、高精度的PNT服務(wù)。

4.2 導(dǎo)航定位與通信集成

GPS和GLONASS系統(tǒng)只解決了用戶在何時(shí)、何地的導(dǎo)航定位和授時(shí)問(wèn)題。BDS的最大特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)就是實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航定位與通信集成，是世界上首個(gè)集定位、導(dǎo)航、授時(shí)和報(bào)文通信于一體的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)用戶位置報(bào)告與信息共享，BDS不僅能讓用戶自己知道自己在何時(shí)、何地，而且還能讓別人知道自己于何時(shí)、在何地［3］。BDS的這種特色服務(wù)在很多場(chǎng)合真正成為 “救命”的法寶，2008年汶川地震中BDS的應(yīng)用已使這點(diǎn)得到了充分的驗(yàn)證。

4.3 兼容GNSS服務(wù)

BDS建設(shè)之初就提出了 “開(kāi)放、兼容”的發(fā)展原則，BDT與GPST、GLONASST、GST的互操作在BDS設(shè)計(jì)時(shí)間系統(tǒng)時(shí)已經(jīng)考慮，它們之間的時(shí)差會(huì)被監(jiān)測(cè)和發(fā)播。GALILEO系統(tǒng)尚在試驗(yàn)階段，預(yù)計(jì)2019年完工，根據(jù)以上的特點(diǎn)對(duì)比可以看出，GALILEO比GPS更先進(jìn)，也更可靠。而B(niǎo)DS與GALILEO有相同的工作頻率，兼容性更強(qiáng)，一旦GALILEO系統(tǒng)正式投入使用，BDS可以為用戶提供更多兼容接入信息，為用戶提供更高精度的導(dǎo)航定位信息。

4.4 自主控制 安全保密

BDS是中國(guó)自行研制、自主控制的衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)。依賴他國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)必定受制于人，擁有自主控制的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)至關(guān)重要。而B(niǎo)DS通信信號(hào)穩(wěn)定，且設(shè)計(jì)有高強(qiáng)度加密措施，安全穩(wěn)定，對(duì)于國(guó)防安全等關(guān)鍵部門的應(yīng)用非常重要。

5 BDS發(fā)展的幾點(diǎn)建議

1）BDS預(yù)計(jì)在2020年左右才能夠覆蓋全球，在實(shí)現(xiàn)全球覆蓋之前，注重國(guó)際協(xié)調(diào)、合作，實(shí)現(xiàn)與其它GNSS系統(tǒng)的兼容和互操作是當(dāng)前努力和研究的課題；應(yīng)努力在坐標(biāo)系統(tǒng)、時(shí)間系統(tǒng)、信號(hào)頻率上與國(guó)際現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)一致，用以最大限度的提高BDS的PNT服務(wù)性能。

2）當(dāng)前，廉價(jià)的GPS產(chǎn)品充斥著市場(chǎng)，這必然會(huì)對(duì)中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng)產(chǎn)生沖擊，普通用戶自然產(chǎn)生了對(duì)BDS產(chǎn)品的觀望心態(tài)，這無(wú)論是對(duì)BDS的拓展還是對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的發(fā)展都會(huì)帶來(lái)負(fù)面影響。因此研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的經(jīng)濟(jì)適用型BDS用戶終端機(jī)，是繁榮中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng)的關(guān)鍵。

6 總 結(jié)

BDS是中國(guó)自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行，并可與世界其它衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容共用的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。自2003年正式提供服務(wù)以來(lái)，在眾多領(lǐng)域發(fā)揮了具大作用，服務(wù)性能已經(jīng)與GPS相當(dāng)，特別是在某些應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)完全擺脫并超越了其他GNSS系統(tǒng)，產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

在慶賀BDS不斷發(fā)展，突飛猛進(jìn)的同時(shí)，也要意識(shí)到，當(dāng)前的BDS仍是一個(gè)服務(wù)范圍較BDS試驗(yàn)系統(tǒng)擴(kuò)大三倍的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)［13］。目前GPS在壟斷國(guó)內(nèi)導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)應(yīng)用占95%左右，BDS在國(guó)內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)力相比GPS還有相當(dāng)?shù)牟罹唷５S著B(niǎo)DS空間混合星座布局的不斷完善，當(dāng)BDS提供GPS、GLONASS及GALILEO差分改正數(shù)和完好性信息后，再加上充分發(fā)揮BDS的短報(bào)文特色服務(wù)，完全可以占領(lǐng)中國(guó)及周邊地區(qū)高精度、高可靠性的服務(wù)市場(chǎng)，最終必定會(huì)成為GPS的強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，成為國(guó)際GNSS的領(lǐng)跑者。

［1］ 佚 名.GPS、GLONASS、北斗、GALILEO：四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)“競(jìng)風(fēng)流”［J］.軍民兩用系統(tǒng)與產(chǎn)品，2012（5）：10－12.

［2］ 中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室.“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展報(bào)告［J］.國(guó)際太空，2012（4）：6－11.

［3］ 中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室.北斗試運(yùn)行期間服務(wù)性能大幅提高與 GPS基本相當(dāng)［EB／OL］.（2012－12－27）［2013－01－15］.http：／／www.beidou.gov.cn／2012／12／27／201212275f67fc139a5d4750952e15fa9e73877c.html.

［4］ 楊元喜.中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)全球PNT用戶的貢獻(xiàn)［J］.科學(xué)通報(bào)，2011，56（21）：1734－1740.

［5］ 中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件公開(kāi)服務(wù)信號(hào)B1Ⅰ：1.0版［EB／OL］.（2012－12－27）［2013－01－15］.http：／／www.beidou.gov.cn／attach／2012／12／27／2012122755318f7eabbe451aa6d052f829f92e50.pdf.

［6］ CHEN Xiao－li.Beidou（COMPASS）Navigation Satellite System and Its Application［J］.Aerospace China，2010，11（1）：16－18.

［7］ 中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件：測(cè)試版［EB／OL］.（2011－12－27）［2013－01－15］.http：／／www.beidou.gov.cn／attach／2011／12／27／20111227ace155f4e69a4666b45235e129463872.pdf.

［8］ 楊元喜.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的進(jìn)展、貢獻(xiàn)與挑戰(zhàn)［J］.測(cè)繪學(xué)報(bào)，2010，39（2）：1－6.

［9］ 黨亞民，秘金鐘，成英燕.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)原理與應(yīng)用［M］.北京：測(cè)繪出版社，2007.

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［11］ 譚述森.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展與思考［J］.宇航學(xué)報(bào)，2008，29（2）：391－396.

［12］ 楊鑫春，李征航，吳 云.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的星座及 XPL性能分析［J］.測(cè)繪學(xué)報(bào)，2011，40（S）：68－72.

［13］ 周 兵，陳向東，趙齊樂(lè)，等.北斗系統(tǒng)與 GPS應(yīng)用比較分析［J］.全球定位系統(tǒng)，2012，37（4）：6－8.