一種非接觸式智能電磁剎車系統的設計

摘 要：本文設計了一種非接觸式的智能電磁剎車裝置，主要運用帶電線圈在磁場中所受的電磁阻力力矩對汽車進行制動，并通過在汽車運動過程中隨時測量汽車距前方障礙物的距離和相對速度，在按下制動按鈕時，制動系統根據瞬間記錄的距障礙物的距離和與障礙物的相對速度，計算出將車停下所需的最合適的制動力矩，調節制動系統中的電流大小，以此給汽車制動提供一個最合適的制動減速度。該裝置中制動部件與被制動部件不直接接觸，是一種智能的、非接觸式的剎車裝置。

關鍵詞：剎車系統；電磁剎車；智能；非接觸式

引言

在傳統的各類剎車裝置中，大多采用剎車片與車輪輪軸直接接觸的方式，利用接觸時產生的摩擦阻力進行制動，由于剎車盤和輪轂連接在一起，輪轂和輪胎相連接，則輪胎的速度減慢，并和地面摩擦，進而產生阻力進行剎車。然而這種接觸式剎車裝置不能很好地控制剎車力度，特別是在緊急情況下，由于駕駛員的緊張，猛踩剎車，往往造成急剎車，反而引起事故。并且接觸式剎車制動時所需的摩擦力很大，因些對阻力材料磨損嚴重。

1 汽車運動的物理模型

5 具體制動過程的實現

6 設計相關說明

由于真實汽車運動模型更為復雜，設計時，各相關參數因根據各類汽車的具體情況設定，必要時，應考慮車輪與地面的摩擦力；因瞬間制動電流I可能較大，而畜電池能提供的電流較小，需在制動裝置系統中安裝變壓器。

參考文獻

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