黃斌:借力與用力

黃斌長得很“科研”，瘦瘦高高，衣著樸素，不善言辭。但聊起機器人大賽，他的眼里馬上放光，像變了個人似的。

2010年，water隊來到新加坡參加第14屆Robocup機器人世界杯，這是黃斌第一次參加這樣的大賽。那次比賽，他們遇到的對手是超級強手荷蘭隊，此前的小組賽，荷蘭隊所向披靡，戰(zhàn)無不勝，還曾擊敗了water隊。決賽中，他們再次狹路相逢，顯然，沒有人看好water隊。

對water隊而言，那次參加比賽的機器人，是他們的新一代機器人，雖然所有硬件更新了，驅(qū)動力也更大了，但因為時間緊迫，比賽前一次都沒有測試過，只能看臨場反應(yīng)，只能場上見高下。

比賽壓力很大，但water隊并沒有被嚇到。他們有辦法。黃斌介紹，這次機器人大賽中，每隊都有五個機器人球員，每個機器人在比賽中，他們會派出兩個隊友負責(zé)跟蹤，一個人負責(zé)在場上觀察機器人的動作，哪里出了錯他需要大聲喊出來，另一個人就負責(zé)記錄。比如射偏了，或者犯規(guī)。這樣，每場比賽后，他們會根據(jù)記錄的問題進行總結(jié)，對機器重新調(diào)整再測試。所以，他們的機器人狀態(tài)越來越好，出錯也越來越少。黃斌坦言，這個方法是在觀摩其他球隊時學(xué)到的。

決賽時，上半場在3:3的比分中結(jié)束，全場最終6:5險勝。比賽大大出乎團隊的意料，當(dāng)然也鼓舞了團隊的士氣。

回國后，黃斌總結(jié)經(jīng)驗：大家很努力，但是必須承認有運氣的成分，要想在大賽中再取得好成績，得有制勝法寶，另外，機器的程序、算法上還需要提高。

足球賽得分最關(guān)鍵在于射門，進球率決定比賽的輸贏，因此一定要在射門的精度上下大功夫。……