AGV自動引導車控制系統的設計與研究
2012-12-31 00:00:00張歡秦剛
企業導報 2012年21期
【摘要】本文設計了一臺固定路徑自動引導車，蓄電池和直流馬達作為驅動裝置，舵機作為方向控制裝置，單片機作為控制器來控制各個模塊協同工作，以實現自動導航。針對系統要實現的功能，研究AGV系統的組成，確定控制系統的總體框架結構。
【關鍵詞】單片機；AGV
【摘要】本文設計了一臺固定路徑自動引導車，蓄電池和直流馬達作為驅動裝置，舵機作為方向控制裝置，單片機作為控制器來控制各個模塊協同工作，以實現自動導航。針對系統要實現的功能，研究AGV系統的組成，確定控制系統的總體框架結構。
【關鍵詞】單片機；AGV
