機械手軟抓取的采樣信號控制精度研究
2012-12-31 00:00:00胡蘭子陳進軍
計算機時代 2012年8期
摘 要： 在機械手的設計中，下位機硬件電路的設計對采樣信號的控制精度起著至關重要的作用。為此，在滿足采樣定理的條件下，針對信號采樣頻率對采樣信號的精度影響，對帶有噪聲信號的正弦信號在不同采樣頻率下恢復信號與原信號的誤差、不同強度的噪聲在不同采樣頻率下恢復信號與原信號的誤差、不同初相位的不同采樣頻率下的恢復信號與原信號的誤差情況進行了MATLAB仿真分析。該實驗結果為硬件電路的設計奠定了堅實的基礎。
關鍵詞： 采樣定理； 采樣頻率； 噪聲； MATLAB
中圖分類號：TP391.9 文獻標志碼：A 文章編號：1006-8228(2012)08-07-03
