摘要：近年來，隨著激光掃描技術(shù)在三維數(shù)據(jù)采集中廣泛應(yīng)用，為智能車輛和無人駕駛車的研究領(lǐng)域中道路標(biāo)識線的自動提取提供了解決方法。本文以車載激光掃描點云數(shù)據(jù)為研究對象，利用點云數(shù)據(jù)空間分布特征和反射強度信息，結(jié)合道路標(biāo)線的幾何特征，提出一種快速有效的從離散點云中提取道路標(biāo)識線的方法。通過高速公路掃描數(shù)據(jù)處理案例，實現(xiàn)了高速公路虛實標(biāo)識線的自動提取，驗證了上述道路標(biāo)識線提取方法的可靠性，應(yīng)用效果較好。
　　關(guān)鍵詞：智能交通系統(tǒng) 車載激光掃描 道路標(biāo)識線 圖像分割
　　中圖分類號：TP391.4文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1672-3791（2012）09（b）-0167-