共譜未來機器奏鳴曲

人機互動不是夢

機器人控制通常有兩種方式，直接遙控和充分自我控制。直接遙控很麻煩，要依附于遙控器。充分自我控制就像科幻電影里的那樣：可以從中找到一個平衡點，讓人類和機器人協作完成任務，比如下圖的PR2機器人遞藥給人。我們的目標是把機器人從工廠和實驗室擴展到人們的日常生活，就像當年計算機由軍用到民用一樣。這些機器人必須是安全的，價格相對便宜且使用方便，機器人利用其長處配合人類完成工作，真正實現人機互動。

3D遙感技術全速發展

去年，一個奇怪的裝飾開始出現在許多機器人頭上，這就是現在流行的微軟Kinect 3D傳感器。它價格便宜且使用方便，用Kinect繪制3D地圖和作為動作傳感器，已成為機器人社區的最愛(右圖)。人們一直在尋找一種低成本的設備替代激光測距儀，現在Kinect幫忙實現了(至少可以在室內使用)。Kinect 2可能會在今年發布，它將具有更高的分辨率和幀速率。

“云機器人”將誕生

在這個一切發展為“云”的時代，“云機器人”的誕生也就順理成章了。目前，幾個研究小組正在探索云計算基礎設施上的機器人，依靠云計算機處理大量的數據。這種方法可以直接調用“云機器人”，使機器人不需要做復雜的計算，如圖像處理和語音識別，甚至可以立即下載新的技能。你想象一下，一個巨大的云數據庫，機器人可以共享有關的對象、環境和任務信息。我們預計，在未來的幾年里“云機器人”將成為一個時髦詞。

機器人將會更聰明

如果機器人也可以像智能手機和平板電腦那樣，由傳感器、處理器、顯示設備、網絡等元素組成，機器人會不會變得更聰明呢？答案是肯定的。例如兩個西雅圖的工程師開發出了一個可愛的智能手機供電機器人Romo。這說明移動設備領域上的機器人開發潛力巨大。我們相信，在未來的日子里，會有更多的機器人，從移動實驗室進入市場。由于智能設備的加入，機器人將會變得更聰明。

工業機器人傭工：開啟一個新時代

去年，富士康公布了驚人的機器人計劃：打算在未來三年增加一百萬個機器人裝配線。一百萬個機器人是什么概念？相當于目前現有工業機器人數量的兩倍。不過這仍有許多不確定因素，包括他們是否可以保持產量等。可以肯定的是，市場對靈活、高效、安全的工業機器人存在一個巨大的需求，新一代工業機器人將更加靈巧和便宜，如川田的Nextage，ABB的FRIDA。相信工業機器人的大范圍應用將開啟一個新時代。

科幻正在變成現實

作戰機器人和其他如人機結合技術很早就引起了人們的興趣，以前我們只能從科幻片中看到相關場景，如“無敵金剛”和“機器戰警”這類影片。但近幾年間，相關研究人員已經在機器人假肢和腦機接口領域取得了重大突破。未來幾年，仿生學領域的人機結合技術將有更進一步發展，特別是外骨骼能昂首闊步走出實驗室。今年，Ekso Bionics公司將首先在美國和歐洲的康復診所出售其機器人外骨骼。同時，由DARPA資助的約翰霍普金斯大學和匹茲堡大學研究員測試的大腦植入技術，可以使患者用意識控制機械臂。總之，科幻正在變成現實。

看了我們機器人的發展趨勢，你是不是對未來的機器人充滿了期待呢？只要我們共同努力，總有一天，我們會一起見證機器人時代的輝煌！