X62W萬能銑床PLC控制方案

張有成 孟軍紅

（1、沈陽拓荊科技有限公式，遼寧 沈陽 110015；2、沈陽職業技術學院汽車分院，遼寧 沈陽 110015）

工廠里經常對那些役齡長，電氣元件老化，故障頻繁的繼電器控制的設備進行PLC改造。PLC控制系統結構簡單，體積小，對原來機床的機械結構稍加修改就可以騰出安裝的空間。改造時，可以將繼電器電路圖“翻譯”成梯形圖，即用可編程序控制器的外部硬件接線和梯形圖軟件來實現繼電器系統的功能。

在分析可編程序控制器控制系統的功能時，可以將它想像成一個繼電器控制系統中的控制箱，其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線，梯形圖是這個控制箱的內部“電路圖”，梯形圖中的輸入位(I)和輸出位(Q)是這個控制箱與外部世界聯系的“中間繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析可編程序控制器控制系統。在分析時可以將梯形圖中輸入位的觸點想像成對應的外部輸入器件的觸點，將輸出位的線圈想像成對應的外部負載的線圈。

1 改造步驟

將繼電器電路圖轉換為可編程序控制器的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：

1.1 了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械的動作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理，這樣才能做到在設計和調試控制系統時心中有數。

1.2 確定可編程序控制器的輸人信號和輸出負載，以及與它們對應的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址，畫出可編程序控制器的外部接線圖。

1.3 確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對應的梯形圖中的存儲器位(M)和定時器(T)的地址。

1.4 根據上述對應關系畫出梯形圖

在進行PLC改造時應注意梯形圖與繼電器電路圖的區別，梯形圖是一種軟件，是可編程序控制器圖形化的程序。在繼電器電路圖中，各繼電器可以同時動作，而可編程序控制器的CPU是串行工作的，即CPU同時只能處理一條指令。根據繼電器電路圖設計可編程序控制器的外部接線圖和梯形圖時應注意以下問題：

應遵守梯形圖語言中的語法規定。在繼電器電路圖中，觸點可以放在線圈的左邊，也可以放在線圈的右邊，但是在梯形圖中，線圈必須放在電路的最右邊。

合理設置中間單元。在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串并聯電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設置該電路控制的存儲器位，它類似于繼電器電路中的中間繼電器。

盡量減少可編程序控制器的輸入信號和輸出信號，降低改造成本。可編程序控制器的價格與I／0點數有關，每一個輸入信號和每一個輸出信號分別要占用一個輸入點和一個輸出點，因此減少輸入信號和輸出信號的點數是降低硬件費用的主要措施。

設置外部連鎖電路。為了防止控制正反轉的兩個接觸器同時動作造成三相電源短路，應在可編程序控制器外部設置硬件連鎖電路。

考慮外部負載的額定電壓?？删幊绦蚩刂破鞯睦^電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊一般只能驅動額定電壓AC220V的負載，如果系統原來的交流接觸器的線圈電壓為380V的，應將線圈換成220V的，或設置外部中間繼電器。

2 X62W萬能銑床PLC控制方案

2.1 X62W萬能銑床的電氣拖動要求

銑床的主運動是主軸帶動銑刀的旋轉運動，進給運動是工作臺的前后(橫向)、左右(縱向)和上下(垂直)6個方向的運動，輔助運動是銑床工作臺的快速移動和工作臺的旋轉運動等。

X62W萬能銑床電力拖動的特點及控制要求如下：

銑削加工有順銑和逆銑兩種加工方式，要求主軸電動機能正反轉，因正反操作并不頻繁(批量順銑和逆銑)，所以由床身下側電器箱上的組合開關來改變電源相序實現。主軸電動機采用電磁離合器制動以實現準確停車。

銑床的工作臺要求有前后、左右、上下6個方向的進給運動和快速移動，所以也要求進給電動機能正反轉，并通過操縱手柄和機械離合器相配合來實現。進給的快速移動通過電磁鐵和機械掛擋來完成。圓形工作臺的回轉運動是由進給電動機經傳動機構驅動的。

2.2 PLC機型選擇及硬件連接

X62W萬能銑床的繼電接觸器電路看起來并不復雜，但仔細分析后才知道其中包含了許多聯鎖環節。

主電動機與進給電動機的聯鎖

這是電氣上的聯鎖。進給電動機接觸器KM3、KM4的電源只有當KM1或KM2接通時才能接通。

工作臺各進給方向上的聯鎖

這是機械及電氣的雙重聯鎖，工作臺縱向進給操作手柄及工作臺橫向進給操作手柄是十字形操作手柄，手柄每次操作只能撥向某一個位置，這是機械聯鎖。此外從電路中可以知道，當這兩個操作手柄同時從中間位置移開時，KM3及KM4的電流通道即被切斷，這是電氣聯鎖。

線性進給運動工作臺與圓工作臺間的聯鎖

當使用圓工作臺時，SQl-SQ4中任一限位開關動作時，KM3將斷電。為了在使用PLC作為主要控制裝置后，以上聯鎖功能都得以保留，以上聯鎖所涉及的器件都需接人PLC的輸人口，這包括SQl-SQ4和SB3-SQ6。SA3的處理則不同。由于SA3只有斷開及接通兩個工作位置，它的三對觸點的狀態可以用其中的一對觸點的狀態表示。

經統計，以上器件再加上各種按鈕及沖動開關等器件，銑床控制所需輸入口為12個。在具體連接時，這些器件的串聯及并聯的觸點均在連接后接入PLC，且熱繼電器觸點均串在輸出器件電路中，不占用輸入口。在考慮輸出口數量時，注意到輸出器件有兩個電壓等級，并將控制邏輯簡單的電路(如KM2的常閉觸點對YC2的控制)直接在PLC機外連接，不再通過PLC。這樣輸出口分為兩組連接點。依輸入輸出口的數量及控制功能選取西門子CPU224機一臺，輸入輸出口接線如圖1所示。

圖1 PLC的輸入輸出接口電路

3 X62W萬能銑床PLC程序設計

仍使用梯形圖設計X62W萬能銑床的PLC程序。設計的基本原則仍是“復述”原繼電器電路所敘述的邏輯內容。由于梯形圖總是針對輸出列寫支路的，所以可以根據繼電器線路中KM1的邏輯關系繪出梯形圖的第一個支路，根據KM2的邏輯關系繪出第二個支路。為了表達繼電器線路圖中主軸電動機與進給電動機的聯鎖，選取輔助繼電器M10.0繪第三個支路。4、5、6支路表達的是線性工作臺進給、進給沖動及圓工作臺的工作邏輯。這三個支路的繪出，主要依據是這三個工況中繼電器電路中電流的流動過程。這樣做，既保留了原電路的邏輯關系，又簡化了梯形圖的結構，是由繼電器電路設計梯形圖時常用的方法。

圖2 X62W萬能銑床梯形圖程序

作為設計結果的梯形圖程序見圖2所示。圖中最后的三個支路是針對電磁閥YCl、YC3及KM3的。由于梯形圖中4、5、6等三個支路都與KM3有關，依PLC中不允許出現雙線圈的規定，在梯形圖中選用了M11.1-M11.3等三只輔助繼電器。

[1]孫景富，張金超，袁文正.防爆萬能工具銑床.南陽防爆電氣研究所有限公司.2011-01.

[2]陳亮，黃德業，任代學.一種普通銑床精確控深加工裝置.廣州杰賽科技股份有限公司.2011-08.