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(內(nèi)蒙古科技大學(xué) 信息工程學(xué)院,內(nèi)蒙古 包頭 014010)
隨著我國(guó)鋼產(chǎn)量的增長(zhǎng),鋼鐵工業(yè)產(chǎn)生固體廢棄物的總量越來(lái)越多,其中在固體廢棄物中,高爐渣又占了很大比例,而高爐渣又是一種性能良好的硅酸鹽材料,可作為生產(chǎn)水泥的原料。由于我國(guó)處于工業(yè)化建設(shè)階段,需要大量的水泥,因此,處理后的高爐渣可以作為水泥的摻和料。可見對(duì)高爐渣進(jìn)行粒化是非常有意義的。
高爐渣處理工藝的流程如圖1所示。圖1中,PGR1,PGR2為粒化泵,PCC1,PCC2,PCC3為冷卻泵,PDR1,PDR2,PDR3為排污泵,PRC1,PRC2為回流泵,PSL1,PSL2為倒渣泵,PRY為回收泵,PBO為增壓泵。主要設(shè)備是2個(gè)冷卻塔、南北粒化塔以及轉(zhuǎn)鼓塔。
首先,由粒化泵向南北粒化塔抽取冷卻水,粒化泵PGR1和PGR2互為備用。同時(shí),煉鐵過(guò)程中產(chǎn)生的高爐渣也進(jìn)入南北粒化塔。冷卻水和高爐渣在粒化塔中沖洗產(chǎn)生粒化后的高爐渣,形態(tài)和普通建筑用黃沙類似。
然后,粒化后的高爐渣進(jìn)入轉(zhuǎn)鼓塔,由于北粒化爐和轉(zhuǎn)鼓塔之間有一定距離,要有倒渣泵PSL1和PSL2將粒化后的高爐渣打入轉(zhuǎn)鼓塔。轉(zhuǎn)鼓塔中有轉(zhuǎn)鼓主電機(jī)和轉(zhuǎn)鼓輔電機(jī),轉(zhuǎn)鼓主電機(jī)由變頻器驅(qū)動(dòng),使進(jìn)入轉(zhuǎn)鼓塔的粒化高爐渣做離心運(yùn)動(dòng),目的是使水和沙粒分離,離心運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生出來(lái)的水進(jìn)入轉(zhuǎn)鼓塔下方的水池。此水池由3層嵌套,產(chǎn)生的濁水逐層沉淀凈化。同時(shí),由于沙粒中可能摻雜沒(méi)有完全粒化的高爐渣,故由1,2層水池的沉淀物經(jīng)回流泵PRC1和PRC2向南粒化爐重新填入粒化,此過(guò)程循環(huán)進(jìn)行。經(jīng)轉(zhuǎn)鼓電機(jī)分離出來(lái)的干粒經(jīng)皮帶卷?yè)P(yáng)機(jī)送入渣倉(cāng),待卡車運(yùn)走。

圖1 高爐渣粒化工藝流程圖Fig.1 Granulated blast furnace slag process flow chart
接著,由轉(zhuǎn)鼓塔下第3層水池過(guò)濾后的凈水經(jīng)冷卻泵PCC1/2/3向冷卻塔回收經(jīng)冷卻塔風(fēng)扇對(duì)回收的水進(jìn)行冷卻,以備循環(huán)使用。轉(zhuǎn)鼓塔下的水池中的水向下方的排水池排水,排水池中的水經(jīng)排污泵PDR1向集水池注水。集水池中的水經(jīng)回收泵PRY回收進(jìn)冷卻塔1。集水池附近的數(shù)個(gè)回收池是為了平衡水位防止集水池中水位過(guò)高而設(shè)計(jì)的。其中,若冷卻塔水位過(guò)高,可經(jīng)排污泵PDR2向排水池排水。
最后,在工藝圖的最下方,分別有從外部進(jìn)入系統(tǒng)的沖洗水及補(bǔ)水。沖洗水經(jīng)增壓泵PBO進(jìn)入轉(zhuǎn)鼓塔,定期對(duì)轉(zhuǎn)鼓塔進(jìn)行沖洗,另外沖洗水也可對(duì)系統(tǒng)各個(gè)管道及冷卻泵、粒化塔進(jìn)行沖洗。補(bǔ)水的作用是在于經(jīng)一定時(shí)期運(yùn)行后,整個(gè)系統(tǒng)的水難免流失造成水量不足,此時(shí)可打開補(bǔ)水進(jìn)水電動(dòng)閥VE5103對(duì)冷卻塔進(jìn)行補(bǔ)水。
該設(shè)計(jì)原來(lái)采用的是集散控制方法,這種傳統(tǒng)的控制方式因其線路復(fù)雜,不便于調(diào)試,出現(xiàn)故障的概率高,維修不方便,因此對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn),采用總線控制方式。
本設(shè)計(jì)主要就是針對(duì)高爐渣粒化工藝系統(tǒng)中的各種參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控,這些參數(shù)包括電量、非電量、設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及保護(hù)狀態(tài)、報(bào)警狀態(tài)等。其中電量參數(shù)包括工藝中變壓器、變頻器、智能斷路器、電機(jī)保護(hù)器的三相電壓、三相電流、有功功率、無(wú)功功率、有功電量、無(wú)功電量、頻率以及各進(jìn)線和饋線的電壓、電流、有功、無(wú)功、缺相等參數(shù)。非電量包括各管道中的水壓、水溫、流量以及冷卻塔中的水位等。設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及保護(hù)狀態(tài)參數(shù)包括斷路器的閉合狀態(tài)、電機(jī)保護(hù)器及軟啟動(dòng)器的開關(guān)狀態(tài)。報(bào)警狀態(tài)包括事故和故障信號(hào)狀態(tài)等[1]。
通過(guò)對(duì)上述這些參數(shù)的監(jiān)控從而使監(jiān)控中心部門能及早發(fā)現(xiàn)并掌握現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行情況,一旦發(fā)生故障可以及時(shí)做出決策,減少事故的發(fā)生率,同時(shí)也促進(jìn)了無(wú)人值守的實(shí)現(xiàn),達(dá)到了節(jié)省人力和財(cái)力的目標(biāo)。
本監(jiān)控系統(tǒng)主要可以分為3大部分。
1)由于工藝中大部分的傳動(dòng)設(shè)備及智能儀表僅支持Modbus協(xié)議,因此需要將這些僅支持Modbus協(xié)議的設(shè)備、儀表和PLC S7-200之間搭建網(wǎng)絡(luò),其中西門子S7-200系列PLC做Modbus的主站,傳動(dòng)設(shè)備、智能儀表作為 Modbus的從站,從而實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)各個(gè)智能設(shè)備所需數(shù)據(jù)的采集。同時(shí),S7-200+EM277作為Profibus-DP總線的一個(gè)從站。
2)為了保證系統(tǒng)的可靠性和分散性,現(xiàn)場(chǎng)Profibus-DP總線采用了S7-300+ET200M+DP接口設(shè)備,并設(shè)立WINCC監(jiān)控PC站作為二類主站。將支持DP協(xié)議的設(shè)備、儀表直接掛上DP總線;無(wú)通信接口的設(shè)備直接掛到置于現(xiàn)場(chǎng)的ET200M的I/O模塊上,由ET200M對(duì)其進(jìn)行信號(hào)采集。
3)由于遠(yuǎn)方控制中心需要監(jiān)視主要是電能質(zhì)量數(shù)據(jù)而非控制數(shù)據(jù),所以將PLC采集到的數(shù)據(jù)和檢測(cè)到的信號(hào)傳輸?shù)娇刂浦行模@就要選擇合適的通信手段,本設(shè)計(jì)中選擇了GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊。
系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)框圖如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)圖Fig.2 The network chart of control system
圖2中,M1為轉(zhuǎn)鼓輔電機(jī),M2,M3,M4為冷卻泵電機(jī),M5,M6為粒化泵,M7,M8為倒渣泵,M9為轉(zhuǎn)鼓主電機(jī),電機(jī)保護(hù)器下面的電機(jī)為用直接啟動(dòng)不需要調(diào)速的小容量電機(jī)。
S7-200PLC 的 主 機(jī) 選 用 S7-224XP CPU,Modbus網(wǎng)絡(luò)采用S7-224XP CPU上Port0口,無(wú)線數(shù)據(jù)通訊模塊SINAUT MD 720-3占用S7-224XP CPU上Port1口。本設(shè)計(jì)還對(duì)原集散系統(tǒng)進(jìn)行了改造,采用了 S7315-2-DP+ET200M+有DP口的設(shè)備,在該現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備監(jiān)控層設(shè)立WINCC監(jiān)控PC站(二類主站),滿足本系統(tǒng)監(jiān)控的需要。S7-200僅將支持 Modbus的電力儀表和電機(jī)保護(hù)器等設(shè)備的電量監(jiān)控參數(shù)通過(guò)GPRS上傳遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),同時(shí)這些智能儀表的監(jiān)控參數(shù)要通過(guò)EM277傳到S7-300主站的監(jiān)控PC站,S7-200加EM277為控制系統(tǒng)的一個(gè)DP從站,同時(shí)也可以將控制系統(tǒng)S7-300主站的一些需要監(jiān)視的參數(shù)通過(guò)S7-200上傳到遠(yuǎn)方無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng),本設(shè)計(jì)中選擇S7-200的原因是西門子PLC中僅S7-200在不增加軟硬件開銷的情況下支持Modbus協(xié)議,并且有專用的無(wú)線模塊MD 720-3可選用。
隨著工業(yè)的發(fā)展,工業(yè)控制已經(jīng)從單機(jī)控制走向集中控制、集散控制,如今已經(jīng)進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)集約制造時(shí)代。工業(yè)控制器聯(lián)網(wǎng)也為網(wǎng)絡(luò)管理提供了方便。
在某煉鐵廠的高爐渣工程中仍是采用集散控制的方式,因此在本設(shè)計(jì)中對(duì)它進(jìn)行了改進(jìn),我們采用了Modbus+Profibus網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸和采集。Modbus是工業(yè)控制器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中的一種,該協(xié)議是應(yīng)用電子控制器上的一種通訊規(guī)約。控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備之間可以通信。
Modbus是一種單主站的主/從通信模式,Modbus網(wǎng)絡(luò)上只能有1個(gè)主站存在,主站在Modbus網(wǎng)絡(luò)上沒(méi)有地址,從站的地址范圍為0~247,其中0為廣播地址,從站的實(shí)際地址范圍為1~247。
Modbus通信協(xié)議有2種:一種是 Modbus ASCII協(xié)議,另一種是Modbus RTU協(xié)議。前者用于通信數(shù)量少而且主要是文本的通信,后者用于通信數(shù)據(jù)量大而且是二進(jìn)制的通信。其中,ASCII和RTU模式的數(shù)據(jù)格式分別如表1和表2所示。

表1 ASCII消息幀Tab.1 ASCII news frame

表2 RTU消息結(jié)構(gòu)Tab.2 RTU news structure
表2中的T1-T2-T3-T4僅表示4個(gè)字符的傳輸時(shí)間,用于保持幀同步,若接收數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔超過(guò)4個(gè)字符傳輸時(shí)間,則認(rèn)為隨后接收的數(shù)據(jù)為地址字段。地址字段為從機(jī)地址。
通過(guò)上述比較,本設(shè)計(jì)中采用Modbus-RTU的通信協(xié)議通訊,需要有S7-200CPU做 Modbus主站,通過(guò)S7-200CPU通信口的自由口模式實(shí)現(xiàn)Modbus通信協(xié)議。S7-200控制系統(tǒng)應(yīng)用中,Mod-bus RTU從站指令庫(kù)只支持CPU上Port0口,要實(shí) 現(xiàn) Modbus RTU 通 訊,需 要 Step7-Micro/WIN32V3.2以上版本編程軟件,需要安裝Step7-Micro/WIN32V3.2Instruction Library。Modbus RTU功能是指令庫(kù)中預(yù)先編好程序功能塊實(shí)現(xiàn)。圖3為S7-200主站主要的通信流程[2]。

圖3 PLC主站主要通信流程Fig.3 The main communication process of main station PLC
本系統(tǒng)使用的是S7-200系列PLC專用的GPRS無(wú)線數(shù)據(jù)通訊模塊SINAUT MD 720-3實(shí)現(xiàn)GPRS通信,并與遠(yuǎn)方監(jiān)控中心組成SCADA系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程訪問(wèn)。無(wú)線通訊部分由SINAUT MD720-3GPRS調(diào)制解調(diào)器、天線和GPRS通訊管理軟件SINAUT MICRO SC(集成OPC Server)等組成,實(shí)現(xiàn)S7-200的GPRS無(wú)線連接[3]。如圖4所示[4]。

圖4 S7-200的無(wú)線通信Fig.4 The wireless communication of S7-200
在進(jìn)行PLC的無(wú)線通信之前要對(duì)其進(jìn)行硬件連接,首先將移動(dòng)的SIM卡(向移動(dòng)公司確認(rèn)已開通GPRS服務(wù),且必須知道此SIM卡的PIN碼)插入 MD720-3中,然后將 MD720-3模塊與S7-200通過(guò)PC/PPIcable連接,并對(duì)PC/PPI電纜的撥碼開關(guān)進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。
在正確的進(jìn)行硬件連接后,需要編寫S7-200的程序,首先需要增加GPRS通信的庫(kù)程序,可以在SINAUT MICRO SC軟件的CD上找到該庫(kù)文件。該庫(kù)文件主要包含4個(gè)子程序,即WDC_INIT,WDC_SEND,WDC_RECEIVE和 WDC_CONTROL。
要實(shí)現(xiàn)S7-200的無(wú)線通信,需將WinCC服務(wù)器連接到Internet上,并安裝SINAUT MICRO SC軟件,也稱為OPC路由軟件。然后為S7-200PLC配置一個(gè) MD720-3模塊,實(shí)現(xiàn)與GPRS網(wǎng)絡(luò)的連接。該路由軟件完成Internet到GPRS的路由,實(shí)現(xiàn)與MD720-3的通信,進(jìn)而完成與S7-200PLC的數(shù)據(jù)交換。而 WinCC作為OPC客戶端,訪問(wèn)該OPC路由軟件,即可實(shí)現(xiàn)與S7-200PLC的數(shù)據(jù)交換。
圖5是對(duì)某個(gè)線路的回路進(jìn)行監(jiān)控的一個(gè)畫面。

圖5 部分回路的監(jiān)控圖Fig.5 The monitoring chart of partial loop
在本系統(tǒng)中,由于大多數(shù)智能設(shè)備、儀表等支持Modbus協(xié)議,只有少部分智能設(shè)備支持Profibus協(xié)議。因此,我們采用了Modbus和Profibus兩種現(xiàn)場(chǎng)總線的通信方式。對(duì)Modbus通信方式以某公司的JJR5000智能型電機(jī)軟啟動(dòng)器為例加以說(shuō)明;對(duì)Profibus通信方式以某公司的6SE70變頻器為例說(shuō)明。
在Modbus控制網(wǎng)絡(luò)中,作為主站的S7-200對(duì)JJR5000智能型電機(jī)軟啟動(dòng)器進(jìn)行讀寫操作。JJR5000將起停控制、狀態(tài)信息如電流、故障等和功能參數(shù)影射到保持寄存器區(qū)(4XXXX),使用時(shí)通過(guò)S7-200主站對(duì)其進(jìn)行讀寫控制。如表3所示。表3中未列出的寄存器是非法的,不能進(jìn)行讀寫。否則,JJR5000會(huì)向控制器報(bào)告一個(gè)例外情況編碼。所有的數(shù)據(jù)地址都是以0為參考的。即線圈繼電器40001的地址為0000H,40257的地址為0100H(16進(jìn)制)。

表3 寄存器功能Tab.3 The function of register
JJR5000只支持Modbus協(xié)議中表4中列出的功能代碼,如果使用其他代碼,會(huì)給出例外情況代碼01。

表4 JJR5000命令碼Tab.4 The command code of the JJR5000
如果要讀取電流值,則需要讀取寄存器40003,電流平均值(16進(jìn)制)影射JJR5000的三相實(shí)際電流值。舉例:要讀取從站地址02的軟啟動(dòng)器的電流,則主站控制器要發(fā)出02 03 00 02 00 01,如果實(shí)際的電流為235A,則返回02 03 02 00 EB。命令訊息與正確的響應(yīng)訊息數(shù)據(jù)內(nèi)容格式依命令碼類型不同而不同,要參照具體的定義才可以明確。
具體的實(shí)現(xiàn)步驟如下。
1)分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)。利用S7-200指令庫(kù)編程前首先應(yīng)為其分配存儲(chǔ)區(qū),否則Step7-Micro/Win編譯時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò)。具體方法如下:
①執(zhí)行Step7-Micro/Win菜單命令“文件”>“庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)”,打開“庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)分配”對(duì)話框;
②在“庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)分配”對(duì)話框中輸入庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)的起始地址,應(yīng)避免該地址和程序中已經(jīng)采用或準(zhǔn)備采用的其他地址重合;
③點(diǎn)擊“建議地址”按鈕,系統(tǒng)將自動(dòng)計(jì)算存儲(chǔ)區(qū)的截止地址,點(diǎn)擊“確定”按鈕確認(rèn)分配,關(guān)閉對(duì)話框。
2)從站組態(tài)。從站要響應(yīng)主站報(bào)文,只需在S7-200PLC中編寫主程序。主程序由以下2個(gè)程序段構(gòu)成,如圖6、圖7所示。

圖6 初始化Modbus從站程序Fig.6 The program of slave initialized

圖7 從站響應(yīng)主站程序Fig.7 The response program of slave to master
①程序段1用于初始化 Modbus從站,即是將從站地址設(shè)為2,將端口0的波特率設(shè)為9 600 b/s、無(wú)校驗(yàn)、無(wú)延遲,允許存取所有的I,Q和AI數(shù)值,保存寄存器的存儲(chǔ)空間為從VB0開始的1 000個(gè)字(2 000個(gè)字節(jié))。
②程序段2用于在每次掃描時(shí)執(zhí)行Modbus_Slave指令。
3)Modbus主站組態(tài)。調(diào)用 Modbus主站指令編程前也應(yīng)分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū),與從站編程類似,不再贅述。
Modbus主站指令也只需編寫主程序,主程序也由2個(gè)程序段構(gòu)成,如圖8、圖9所示。

圖8 初始化Modbus主站程序Fig.8 The program of master initialized
①程序段1用于每次掃描時(shí)調(diào)用 MBUS_CTRL指令來(lái)初始化和監(jiān)視Modbus主站設(shè)備。Modbus主設(shè)備設(shè)置波特率為9 600b/s,無(wú)奇偶校驗(yàn),允許從站1 000ms(1s)的應(yīng)答時(shí)間。

圖9 主站讀取從站程序Fig.9 The program from the master read the slave
②程序段2實(shí)現(xiàn)在I 0.3正跳變時(shí)執(zhí)行MBUS_M(jìn)SG指令讀取從站2的地址40 003的數(shù)值,即電流平均值。
當(dāng)所需要的監(jiān)控信息上傳到S7-200中,則S7-200數(shù)據(jù)可以通過(guò)DP網(wǎng)絡(luò)上傳到S7-300中,并對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控,與此同時(shí),S7-200通過(guò)GPRS通訊模塊將配電信息發(fā)送到上層管理層,對(duì)其配電參數(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控,具體GPRS通訊見3.2。
在6SE70變頻器側(cè)需配置有帶DP網(wǎng)絡(luò)通訊功能的CBP通訊板,CBP通訊板用于通過(guò)PROFIBUS-DP把6SE70變頻器連接到高層的自動(dòng)化系統(tǒng)。通過(guò)專用的PROFIBUS-DP通信電纜與變頻器硬件連通后,配置變頻器的相關(guān)參數(shù),然后在STEP7(以安裝6SE70變頻器的GSD文件)中組態(tài)變頻器的通信區(qū),若只對(duì)變頻器的過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作,只需要組態(tài)PZD數(shù)據(jù)區(qū),若還需要讀寫變頻器的內(nèi)部參數(shù),還需要組態(tài)PKW數(shù)據(jù)區(qū),本設(shè)計(jì)通訊報(bào)文選用PPO類型為4,即使用6個(gè)輸入和輸出PZD字進(jìn)行過(guò)程數(shù)據(jù)交換,一個(gè)PZD的長(zhǎng)度為一個(gè)字。在S7-300中可通過(guò)PZD對(duì)變頻器進(jìn)行操作與訪問(wèn),可以傳送對(duì)變頻器的控制字和設(shè)定值,還可以返回變頻器當(dāng)前的狀態(tài)值。
具體的實(shí)現(xiàn)步驟,首先應(yīng)對(duì)其系統(tǒng)進(jìn)行硬件組態(tài),在STEP7中導(dǎo)入MASTERDRIVES 6SE70變頻器的GSD文件,組態(tài)時(shí)在硬件目錄列表中找到MASTERDRIVES 6SE70變頻器將其掛接在PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)上,配置其地址、參數(shù)及通信規(guī)則。選PPO類型為4的通信方式,在編程時(shí)需調(diào)用SFC14,15兩個(gè)系統(tǒng)功能塊。在PLC輸出PZD中,第1個(gè)字為控制字,第2個(gè)字為轉(zhuǎn)速主設(shè)定值。在PLC輸入PZD中,第1個(gè)字為狀態(tài)字,第2到5個(gè)字為電機(jī)轉(zhuǎn)速、電壓、電流和頻率的反饋值(遠(yuǎn)程所需的配電參數(shù)),通過(guò)這些工藝參數(shù)在PLC S7-300+PC監(jiān)控站中對(duì)其監(jiān)控。同時(shí),S7-300作為S7-200的主站將遠(yuǎn)程所需要的配電數(shù)據(jù)發(fā)送到S7-200中,通過(guò)GPRS模塊發(fā)送到上層管理層中。S7-300與S7-200通過(guò)EM277進(jìn)行PROFIBUS-DP通訊,需要在STEP7中進(jìn)行組態(tài),在STEP7中先要安裝EM277的GSD文件,將其掛在DP網(wǎng)絡(luò)上,設(shè)置其硬件地址以及數(shù)據(jù)交換存儲(chǔ)器地址的偏移量,EM277上撥位開關(guān)的位置是要和S7-300中組態(tài)的地址值一致。在S7-200系統(tǒng)中不需要對(duì)通訊進(jìn)行組態(tài)和編程,只需要將要進(jìn)行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V存儲(chǔ)器與S7-300的組態(tài)EM277從站時(shí)的硬件I/O地址相對(duì)即可[5]。
本文設(shè)計(jì)的基于Modbus,Profibus和GPRS的高爐渣粒化配電監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了智能化和網(wǎng)絡(luò)化的控制,運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)使用的設(shè)備遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè),實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守。該系統(tǒng)不僅能對(duì)各種運(yùn)行開關(guān)量狀態(tài)、電量和非電量參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和顯示,而且更安全、更可靠、更直觀,從經(jīng)濟(jì)效益上來(lái)說(shuō),該系統(tǒng)也顯得更為優(yōu)越,性價(jià)比高。
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