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基于小波變換的單相高阻接地故障檢測方法

2012-08-29 13:27:22閆光太胡希同潘馨雨
關(guān)鍵詞:故障檢測

閆光太,胡希同,潘馨雨

(山東理工大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院,山東 淄博 255091)

我國配電網(wǎng)主要采用中性點非有效接地方式.雷擊、樹枝劃過電線等造成單相高阻接地故障時,電流故障分量很小,傳統(tǒng)信號分析方法如FFT、卡爾曼濾波等都有一定局限性,難以有效檢測[1-4].

小波變換是一種窗口大小固定但其形狀可改變的時頻局部化變換,能檢測出奇異點,可以有效地檢測短路故障[5-7].文獻[8]把小波分析引入電網(wǎng)接地故障檢測中,對母線故障和線路側(cè)故障進行分析,得出故障線路的識別方法.文獻[9]利用小波變換構(gòu)造兩個不同中心頻率的帶通濾波器,提取故障生成的高頻暫態(tài)信號.本文對故障相電流、非故障相電流和零序電流進行了分析,利用其小波高頻系數(shù)的極性和幅值的區(qū)別,提出了一種受過渡電阻影響小的基于小波變換的綜合檢測判據(jù).

1 小波模極大值理論判據(jù)

1.1 小波變換的基本概念

設(shè)f(x)∈L2(R),ψ(t)是小波基函數(shù),將函數(shù)f(x)在小波基下進行展開,則

稱為f(x)的小波變換.式中a>0,稱為尺度因子,τ反映位移,其值可正可負.

設(shè)W2jf(x)是f(x)的小波函數(shù),在尺度2j下,在xn的某個鄰域中:

對任意x都成立,則稱W2jf(xn)為小波變換的模極大值.每一尺度下小波系數(shù)的局部模極大值濃縮了該尺度的主要信息.

1.2 小波基的選擇

在小波分析中,小波基函數(shù)的選擇具有多樣性.如圖1所示,db5小波是緊支撐標(biāo)準(zhǔn)正交小波基,有效地定位突變點.此故障檢測技術(shù)采用db5小波基較為理想[10].

圖1 db5小波的小波函數(shù)φ(t)示意圖

1.3 判據(jù)形成

當(dāng)配電網(wǎng)發(fā)生單相接地短路時,故障相電流故障分量的變化趨勢與零序電流的變化趨勢基本相同[11].對于故障相電流,電量的突變點對應(yīng)于故障分量信息.經(jīng)過小波變換之后,其高頻系數(shù)模極大值對應(yīng)于故障電量的突變點.因此,故障相的小波高頻系數(shù)模極大值對應(yīng)于故障分量信息.

圖2是輸電線路在A相發(fā)生接地故障時的電量與小波變換的波形.(a)中A相電流和(c)中零序電流的小波變換高頻系數(shù)的模極大值的極性都是先負后正;(b)中B相電流小波變換高頻系數(shù)的模極大值極性與零序電流的極性相反,據(jù)此可以判定A相發(fā)生了接地故障.

故障相電流和零序電流高頻系數(shù)模極大值在相同時間和位置的極性相同,非故障相的高頻系數(shù)模極大值與零序在相同時間和位置的極性相反,這可以作為識別單相高阻接地故障的判據(jù),本文將此記為判據(jù)1.

圖2 A相接地故障各電量與小波變換的波形

2 電流突變量選相判據(jù)

當(dāng)發(fā)生單相金屬性接地時,可利用故障相電流突變比非故障相劇烈這特點進行故障檢測.當(dāng)接地電阻很大時,故障相電流的突變不明顯,但故障相的高頻系數(shù)比非故障相的高頻系數(shù)大,可利用這特點進行檢測.

對三相的相電流進行小波變換,獲得A、B、C三相各自對應(yīng)的高頻系數(shù):DIA(nΔt)、DIB(nΔt)、DIC(nΔt),nΔt表示前n個采樣間隔.對各自高頻系數(shù)進行如公式(3)處理,任意兩相的小波高頻系數(shù)相減再做平方和,記作:DIAB(nΔt)、DIBC(nΔt)、DICA(nΔt).公式(4)是指DIBC≤DIAB和DIBC≤DICA同時成立,(5)、(6)同理,按照公式(4)、(5)、(6)比較,得出故障相.

當(dāng)發(fā)生C相接地故障時,DIBC(nΔt)和DICA(nΔt)遠遠大于DIBA(nΔt).因此判定C相發(fā)生了接地故障.

若某相的高頻系數(shù)比其他兩相的大,則判定該相為故障相.本文將此記為判據(jù)2.

判據(jù)1和2構(gòu)成綜合判據(jù).當(dāng)某相滿足綜合判據(jù)時,可判定該相發(fā)生了單相接地故障,從而提高了保護的可靠性.

3 仿真驗證分析

3.1 仿真模型

采用ATP建立如圖3所示的模型,電源電壓為10kV,單位長度線路參數(shù)如下:正(負)序電容13.3pF/km;正(負)序電阻0.0113Ω/km;正(負)序電感3.001mH/km;零序電容8.43pF/km;零序電阻0.282Ω/km;零序電感,3.001mH/km;采樣頻率為2×10-7Hz.

圖3 配電網(wǎng)的ATP仿真模型

3.2 仿真結(jié)果與分析

3.2.1 判據(jù)1的仿真驗證

C相輸電線路中間分別發(fā)生接地電阻為400歐姆和500歐姆的接地故障,故障起始時間為0.117s.

圖4和5分別為過渡電阻400歐姆和500歐姆的故障時電流的小波變換波形,(a)為A相電流小波高頻系數(shù),(b)為B相電流小波高頻系數(shù),(c)為C相電流小波高頻系數(shù),(d)為零序電流小波高頻系數(shù).

通過比較各小波變換后尺度為2的高頻系數(shù)的波形,發(fā)現(xiàn)A相和B相電流小波高頻系數(shù)的模極大值的極性均為先正后負;C相電流小波高頻系數(shù)的模極大值的極性為先負后正;零序電流小波高頻系數(shù)的模極大值的極性為先負后正.由判據(jù)1得出,C相發(fā)生了接地故障,與仿真情況相符合,驗證了判據(jù)1的正確性.

圖4 過渡電阻為400Ω的電流的小波變換波形

圖5 過渡電阻為500Ω的電流的小波變換波形

3.2.2 判據(jù)2的仿真驗證

輸電線路中間分別發(fā)生接地電阻不同的C相接地故障,故障起始時間為0.0425s.記錄三相電流的小波高頻系數(shù)差的平方和,其數(shù)據(jù)見表1,通過比較DIAB、DIBC和DICA的大小,根據(jù)判據(jù)2中的(4)、(5)、(6),判定故障相是C相,與仿真所模擬的情況相同,驗證了判據(jù)2的正確性.

表1 判據(jù)2的仿真結(jié)果

結(jié)合表格中數(shù)據(jù)比較和仿真圖得出結(jié)論,該綜合判據(jù)受過渡電阻影響小,可靠性高,可以較為準(zhǔn)確的檢測出故障相.

4 結(jié)束語

配電網(wǎng)經(jīng)常發(fā)生單相高阻接地故障,其故障變化量不明顯而難以檢測。本文從三相電流和零序電流變化趨勢出發(fā),提出了一種基于小波變換的單相高阻接地故障檢測綜合判據(jù).判據(jù)之一是故障相電流的小波高頻系數(shù)的模極大值與零序電流極性相同,非故障相電流的小波高頻系數(shù)的模極大值與零序電流極性相反;判據(jù)之二是故障相電流的小波高頻系數(shù)比非故障相的小波高頻系數(shù)大.ATP仿真驗證了該綜合判據(jù)能夠通過小波變換理論比較準(zhǔn)確地監(jiān)測單相接地故障,受接地電阻影響小,有效地保證了電網(wǎng)運行的安全性和可靠性.

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