奇瑞A3車CAN總線檢測及典型數據歸納

文/山東 劉華 王曉琳

一、 奇瑞A31.6M T進取型轎車數據通訊系統組成

奇瑞A31.6MT進取型轎車數據通訊系統原理圖，如圖1所示。

由圖1可見，奇瑞A31.6MT進取型轎車共采用CA N、LIN和K三種總線。發動機EC U通過防盜模塊與診斷插座DLC的7＃端子之間采用K線通訊；前車身電腦B C M(F B C M)與后車身電腦B C M(R B C M)及輔助儀表之間采用單線制的LIN通訊；ECU與組合儀表各帶125Ω的終端電阻，兩者之間通過CAN-H(高線)與CAN-L(低線)連接，構成了閉合的總線(以下簡稱母線)，前車身電腦BCM、DLC、A BS模塊、氣囊SRS模塊、空調模塊等并聯在母線上。

母線由儀/發G(白色)、儀/室A(白色)兩個插頭連接而成，其中，儀/發G插頭(儀/發G的含義：儀表線束和發動機線束連接G插頭)位于儀表工作臺右側下方，而儀/室A插頭位于儀表工作臺左側下方。另外，奇瑞電路圖中規定“ ”符號，弧線左側部分表示插頭的針孔(也稱為母插頭)、右側部分表示插頭的針腳(也稱為公插頭)。

CAN-H(高線)的連接：儀/發G插頭的針腳(公插頭)G1＃端子連接ECU的62＃端子；儀/發G插頭的針孔(母插頭)G1端子分別連接空調模塊的A6＃端子、氣囊模塊的A15＃端子和儀/室A插頭的針孔(母插頭)的A1＃端子；儀/室A插頭的針孔(母插頭)的A10＃端子分別連接DLC的6＃端子、前BCM的PE2 18＃端子以及組合儀表的30＃端子；儀/室A插頭的針腳(公插頭)連接ABS模塊的5＃端子，并且將A1＃端子與A10＃端子相連接。

CA N-L(低線)的連接：儀/發G插頭的針腳(公插頭)G14＃端子連接ECU的81＃端子；儀/發G插頭的針孔(母插頭)G14＃端子分別連接空調模塊的A1＃端子、氣囊模塊的A16＃端子和儀/室A插頭的針孔(母插頭)的A14＃端子；儀/室A插頭的針孔(母插頭)的A9＃端子分別連接DLC的14＃端子、前BCM的PE2 1＃端子以及組合儀表的29＃端子；儀/室A插頭的針腳(公插頭)連接ABS模塊的6＃端子，并且將A9＃端子與A14＃端子相連接。下面僅對奇瑞A31.6MT進取型轎車CAN通訊系統檢測進行分析與歸納。

二、奇瑞A31.6M T進取型轎車CAN總線的檢測方法

1.診斷儀檢測

由于發動機ECU與診斷插座DLC之間采用K線通訊，因此，對發動機檢測時，可選擇OBD-Ⅱ接頭連接診斷儀，而檢測除發動機以外其他電控模塊，必須選用CAN-BUS接頭來連接診斷儀。

當母線出現故障(如斷路、短路)時，CAN總線系統處于“癱瘓”狀態，診斷儀除發動機電控系統以外其他電控系統無法進入，同時儀表會出現異常(例如水溫信號、發動機轉速信號是由相關傳感器提供給發動機ECU，組合儀表通過CAN通訊調用上述信號)。當支線出現故障(如斷路)時，診斷儀無法進入出現故障的電控模塊，其他模塊可正常進入。

2.電阻值測量

由于DLC并聯在母線上，可以在DLC相應端子上進行總線電阻值測量，但是應注意進行電阻值測量時應先斷開蓄電池的負極并等約30s的時間(將電路中的電容帶電量放掉)，否則，測量值有很大的差異！

當總線良好時，在DLC的6＃、14＃端子之間(以下簡稱6對14)測量電阻，電阻值應該略小于終端電阻的一半(因為在母線上還并聯了其他的電控模塊，各電控模塊的收發電路電阻很大)。但是，在6對14測量電阻時，電阻值正常不一定說明總線良好，參考圖2，當總線與搭鐵短路或與電源短路時，在6對14測量電阻時，是無法判斷的！

由于OBD-Ⅱ及E OBD-Ⅱ已普遍采用，DLC的16＃端子為常電源、4＃端子搭鐵(或4＃、5＃端子同時搭鐵)，因此，測量電阻時正確的測量位置如下：6對14，6對4以及14對4(檢測是否與搭鐵短路)，6對16、14對16(檢測是否與電源短路)。

3.電壓測量

CAN總線采用了差分處理技術，當點火開關ON時，高線與低線的電壓之和應該等于5V。因此，可以借助6對4、14對4處測量電壓值，來判斷CAN通訊故障。

當CAN總線良好時，高線的電壓應高于2.5V，實測值約為2.6V，低線的電壓值應低于2.5V，實測值約為2.4V。當高線(或低線)與搭鐵短路時，6對4(或14對4)的電壓值應為0V；當高線(或低線)與電源短路時，6對4(或14對4)的電壓值應為12V。

4.波形檢測

用診斷儀自帶的示波器或專用示波器可以進行CAN總線波形檢測。當總線良好時，高線與低線的波形以2.5V電壓為基準，一升一降，十分對稱，其電壓之和為5V。當CAN總線出現斷路、短路故障時，其波形肯定出現會異常。總線良好、總線斷路及短路波形如圖3～圖6所示。

三、常見故障診斷

1.斷路故障

斷路故障為便于分析可以分為母線斷路、DLC支線斷路以及非DLC支線斷路等三種。

(1)母線斷路

若組合儀表30＃端子處斷路(相當于母線的高線斷路)時，在DLC的6＃與14＃端子之間測量電阻，電阻值應該接近終端電阻值約為120Ω，6對4測量電壓值為2.6V左右，14對4測量電壓值為2.4V左右，對于高速CAN總線而言，此時總線處于“癱瘓”狀態。實際檢測中，具體確定母線的斷路點，須參考圖1，分別拔下儀/室A插頭、儀/發G插頭，依據CAN母線的連接關系，通過逐段測量電阻來定位母線的斷路故障點。例如，當6對14測量電阻值接近終端電阻值時，先拔下儀/室A插頭，在針孔(母插頭)的A10＃與A9＃、A1＃與A14＃端子之間測量電阻，正常值應接近終端電阻值；若A10＃與A9＃之間的電阻值為無窮大，說明有斷路處，此時應拔下組合儀表插頭，通過檢查組合儀表的30＃端子與儀/室A插頭的針孔(母插頭)A10＃端子、29＃與A9＃端子之間的電阻值，來具體定位斷路處；若A10＃與A9＃之間的電阻測量值正常，A1＃與A14＃之間的電阻測量值為無窮大，此時應拔下儀/發G插頭，測量儀/室A插頭的針孔(母插頭)A1＃端子與儀/發G插頭的針孔(母插頭)G1＃端子、A14＃與G14＃之間的電阻值，若正常，應測量儀/發G插頭針腳(公插頭)G1＃與G14＃之間的電阻值，正常值應為ECU的終端電阻。

(2)DLC支線斷路

當D L C的支線斷路時，在D L C的6＃與14＃端子之間測量電阻，電阻值肯定是無窮大。若DLC高線斷路，6對14間的電阻值為無窮大，6對4測量電壓值為0V，14對4測量電壓值為2.4V左右，診斷儀無法進入除發動機ECU以外的其他模塊。但應注意，6對14間的電阻值為無窮大，不一定說明支線斷路，這時可以將并聯在母線上的某一個模塊例如ABS模塊拆下，在ABS模塊插頭的5＃、6＃端子間測量電阻，若電阻值接近終端電阻的一半約60多歐姆，說明母線未出現斷路故障，這時才能確定斷路出現在支線上。

(3)非DLC支線斷路

當并聯在母線上的某一個模塊的支線出現斷路時，在DLC的6＃與14＃端子之間測量電阻值應接近終端電阻的一半，6對4的電壓值為2.6V左右，14對4的電壓值為2.4V左右，支線斷路的模塊診斷儀無法進入，其他模塊可以正常進入。具體確認斷路點，需參照圖1，視情拔下相關的插頭，通過逐段測量電阻來確定。

2.短路故障

短路故障可以分為高低線之間短路、高線(或低線)與搭鐵短路以及高線(或低線)與電源短路三種。

(1)高低線之間短路

無論母線或支線的高線與低線短路，在DLC的6＃與14＃端子之間測量電阻，電阻值肯定是0Ω，6對4以及14對4測量電壓，其電壓值相同約為2.5V左右，此時總線處于“癱瘓”狀態，診斷儀無法進入除發動機ECU以外的其他模塊。具體確認短路點，也需要拔下相關的插頭，通過逐段測量電阻來定位短路點。

(2)高線(或低線)與搭鐵短路

若高線與搭鐵短路，在DLC的6＃與14＃端子之間測量電阻，其電阻值應接近終端電阻的一半，高線與搭鐵(6對4)電壓值為0V，低線與搭鐵(14對4)的電壓值應接近0V，實測值約為0.1V，此時總線處于“癱瘓”狀態，診斷儀無法進入除發動機ECU以外的其他模塊。具體確認短路點，也需要拔下相關的插頭，通過逐段測量電阻來定位短路點。

(3)高線(或低線)與電源短路

若高線與電源短路，在DLC的6＃與14＃端子之間測量電阻，其電阻值應接近終端電阻的一半，高線與搭鐵(6對4)電壓值為12V，低線與搭鐵(14對4)的電壓值應接近12V，實測值約為11.8V，此時總線處于“癱瘓”狀態，診斷儀無法進入除發動機ECU以外的其他模塊。具體確認短路點，也需要拔下相關的插頭，通過逐段測量電阻來定位短路點。

四、奇瑞A31.6M T進取型轎車CAN總線檢測典型數據匯總

通過上述對奇瑞A31.6MT進取型轎車CAN總線的檢測分析，將CAN總線的斷路、短路故障時，其典型數據匯總，見表1。

表1 奇瑞A31.6MT進取型轎車CAN總線故障典型數據匯總表