基于IDL的某地下工程通風(fēng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

周 磊， 付成群 ， 王 月， 田成祥， 王 寧

（1.解放軍理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院 江蘇 南京 210007；2.國家海洋局北海預(yù)報(bào)中心 山東 青島 266033）

目前，我國已有的地下工程通風(fēng)控制監(jiān)控系統(tǒng)主要是監(jiān)測功能，實(shí)時(shí)反映通風(fēng)、供暖等參數(shù)的數(shù)據(jù)，而未充分發(fā)揮其控制功能。隨著信息化水平的提高，以及三維成像技術(shù)、傳感器及測試技術(shù)、計(jì)算機(jī)硬件軟件技術(shù)、通訊技術(shù)、人工智能技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，必然促進(jìn)地下工程通風(fēng)控制系統(tǒng)的智能化的發(fā)展和廣泛應(yīng)用[1-6]。本系統(tǒng)能夠與整個(gè)地下工程指揮自動化系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通訊，能夠?qū)崟r(shí)將監(jiān)測結(jié)果傳輸?shù)街骺厥一蚩偣な遥⒔邮軋?zhí)行從主控室或總工室傳來的指令。

1 系統(tǒng)功能

通風(fēng)監(jiān)測系統(tǒng)的主要功能如圖1所示。

本系統(tǒng)采用人機(jī)交互的界面設(shè)計(jì)，主要核心模塊分為數(shù)據(jù)采集與通信模塊，系統(tǒng)預(yù)測模塊和場景可視化處理模塊。各模塊功能如下。

圖1 系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure diagram of the power control function system

1.1 數(shù)據(jù)采集與通信模塊

系統(tǒng)登錄運(yùn)行后，操作人員對串口通信參數(shù)進(jìn)行相關(guān)設(shè)置，打開串口進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收，并將數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫。系統(tǒng)通過通風(fēng)機(jī)上的傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測對風(fēng)機(jī)振動信號、溫度信號、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、風(fēng)機(jī)風(fēng)量、風(fēng)機(jī)靜壓、風(fēng)機(jī)全壓、輸入功率、全壓功率、靜壓效率等參數(shù)，并將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存入數(shù)據(jù)庫。由于現(xiàn)場采樣數(shù)據(jù)量大，各個(gè)數(shù)據(jù)的內(nèi)在關(guān)系復(fù)雜，系統(tǒng)要求能對數(shù)據(jù)庫進(jìn)行數(shù)據(jù)調(diào)度管理。

該模塊的主要功能是：能夠?qū)﹄姍C(jī)電壓和電流進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、顯示和存儲，自動接收反映通風(fēng)機(jī)性能的數(shù)據(jù)，為管理模塊的數(shù)據(jù)處理做準(zhǔn)備。

1.2 系統(tǒng)預(yù)測模塊

在信息數(shù)據(jù)采集完成后，系統(tǒng)將原始數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫當(dāng)中，允許管理員對相關(guān)信息進(jìn)行修改、查詢操作。數(shù)據(jù)流程如圖2所示。在收集足夠的數(shù)據(jù)后系統(tǒng)進(jìn)入信息數(shù)據(jù)處理與預(yù)測階段。其目的在于利用相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，自動繪制出相關(guān)性能曲線如：H-Q、N-Q、η-Q曲線，同時(shí)對工程未來一段時(shí)間內(nèi)的進(jìn)、排風(fēng)進(jìn)行預(yù)測，實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)的自動調(diào)節(jié)功能。數(shù)據(jù)流程如圖2所示。

圖2 數(shù)據(jù)流程圖Fig.2 Process diagram of data

本模塊采用灰色系統(tǒng)理論建立相關(guān)模型，對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析得到各數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)度，進(jìn)而系統(tǒng)能夠在不同的條件下為決策者提供排、供風(fēng)方案，供操作人員進(jìn)行決策。

1.3 場景可視化處理模塊

IDL交互式數(shù)據(jù)語言是進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、可視化表達(dá)和應(yīng)用開發(fā)的第四代可視化語言。Visual C#作為一種現(xiàn)代的面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)語言，綜合了Visual Basic的高生產(chǎn)率和C++的行動力。因此，通過IDL與C#的混合編程，借用IDL高效、快速的可視化與分析功能，可以快速進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)及編寫跨平臺軟件。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的是三維場景再現(xiàn)功能，因此采用IDL的對象圖形法。在IDL的虛擬圖形構(gòu)架體系中提供了一套對象顯示結(jié)構(gòu)對象和很多對象圖形原子，靈活的運(yùn)用這些圖形原子就可以在視圖中制作三維圖形、圖像和動畫。

2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

礦井主通風(fēng)機(jī)在線監(jiān)測系統(tǒng)以VS2008為平臺，以C#和IDL為編程工具進(jìn)行編程，選用SQL server2000平臺作為數(shù)據(jù)庫。采用ERwin建立數(shù)據(jù)庫的概念模型和物理模型，如圖3所示。通過使用ERwin建模工具自動生成、更改和分析IDEF1X模型，不僅能得到優(yōu)秀的業(yè)務(wù)功能和數(shù)據(jù)需求模型，而且可以實(shí)現(xiàn)從IDEF1X模型到數(shù)據(jù)物理設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)變。

圖3 測出數(shù)據(jù)-原始數(shù)據(jù)關(guān)系圖Fig.3 Relationship diagram of the measured data and raw data

2.2 數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)庫為本系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支撐，是系統(tǒng)不可缺少的關(guān)鍵部分。數(shù)據(jù)庫主要存儲傳感器采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，通過建立歷史檔案為使用者提供底層數(shù)據(jù)。主要包括：礦井號、監(jiān)測點(diǎn)斷面積、出口斷面積、額定轉(zhuǎn)速測定次數(shù)、礦井號、測定時(shí)間、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、相電流、相電壓、功率因數(shù)、靜壓差、溫度、密度、大氣壓力等。本系統(tǒng)數(shù)據(jù)流條目如表1所示。數(shù)據(jù)字典如表2所示。

表1 數(shù)據(jù)流條目——性能參數(shù)Tab.1 Data entry-Performance parameters

表2 Rawd_table（原始數(shù)據(jù)表）Tab.2 Rawd_table（The original data table）

3 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)

3.1 數(shù)據(jù)庫關(guān)鍵技術(shù)研究

系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫的所有交互操作均為封裝在My_Project DataProvider類中，由于本系統(tǒng)中風(fēng)機(jī)數(shù)據(jù)信息表與風(fēng)機(jī)基本參數(shù)表是獨(dú)立的，而且Rawd_table元組保存在結(jié)果關(guān)系中，同時(shí)Test_Data（測出數(shù)據(jù)表）的屬性上可能出現(xiàn)Null，因此只有使用外連接的方法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)連接查詢。相關(guān)SQL語句如下：selectT_times，Kj_No，T_time，fj_speed，dj_i，dj_u，dj_factor，dpres-sure，temper，dens，atm from Test_Data LEFT OUTER JOIN Rawd_table on （Rawd_table.Kj_No=Test_Data.Kj_No） where Rawd_table.T_time>='"+datetime1+"'and Rawd_table.T_time＜='"+datetime2+"'"

3.2 C#與IDL混合編程

由于IDL的用戶界面控件功能較弱，為滿足系統(tǒng)功能多樣化及開發(fā)高效性的需求，本系統(tǒng)采用Microsoft VisualC#和IDLActiveX控件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)測及三維可視化功能，利用C#實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)框架，由它控制IDL程序模塊運(yùn)行，包括向IDL程序模塊發(fā)送調(diào)用圖像數(shù)據(jù)處理模型命令和將IDL程序模塊處理結(jié)果顯示到IDLDraw Widget控件中命令。在使用VS2008開發(fā)前臺應(yīng)用程序后，選中COM組件，拖動IDLDraw Widget Control 3.0控件到窗體上，然后初始化IDL控件如下：

4 結(jié)束語

本系統(tǒng)使用c#和IDL語言作為開發(fā)工具，同時(shí)提出了使用灰色系統(tǒng)理論在礦井主通風(fēng)機(jī)在線監(jiān)測系統(tǒng)中的應(yīng)用。并通過實(shí)際的系統(tǒng)驗(yàn)證了方案的可行性，提高了礦井主通風(fēng)機(jī)可控制化、控制智能化水平。通過與歷史檔案的建立，可以運(yùn)用數(shù)學(xué)方法進(jìn)行預(yù)測。進(jìn)一步提高設(shè)備工作效率。

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