王 群,李志遠
(1.安徽電子產品監督檢驗所,合肥 230061;2.合肥工業大學 機械學院,合肥 230009)
在車輛行駛中,由于發動機工作產生的振動以及地面不平、緊急剎車等引起的動態載荷,使得車輛絕大多數結構或部件設備都處于不同程度的振動環境之中,直接或間接受各種不同動態載荷的激勵作用。在長時間振動損傷累積作用下,其最終將發生疲勞斷裂。特別地,當激勵頻率分布與車輛結構的共振頻率分布具有交集或相接近時,結構將發生共振而產生更大的響應,從而引起共振失效。
因此,工程界十分關注振動疲勞導致的結構壽命變化。文獻[1]提出了一種在有適用結構材料疲勞S -N 曲線的情況下,利用計算或試驗測得的構件臨界部位的響應功率譜密度曲線,以及根據疲勞損傷量等效原則和疲勞損傷可“累積”原則折算對應疲勞損傷量和進行振動疲勞壽命預計的簡便處理方法。文獻[2]討論了隨機振動響應統計特性、結構響應動應力與常規疲勞載荷的關系,利用S -N 曲線和名義應力法對結構壽命進行了估算。這些文獻都是在S-N 曲線已知的情況下進行壽命估算的。而文獻[3]則根據應力場強度理論分析隨機振動中,復合循環應力作用下材料應力函數和應力場強度的具體形式,建立了隨機振動的振動量值與結構疲勞壽命的直接聯系,從而在壽命估算中擺脫了S -N 曲線的約束。但由此建立的結構抗振動疲勞壽命經驗公式卻是在高頻(500 ~2 000 Hz)階段對材料的塑性行為和試驗數據進行分析得到的,他對于經常工作在中低頻(100 Hz 以下)的車輛及其零部件的適用性還有待進一步驗證。
在試驗臺上的強化試驗可以大大縮短疲勞試驗時間,文獻[4]針對某型滑油壓力傳感器探討了振動步進和綜合環境應力強化試驗。隨著計算機軟件的發展,工程技術人員已經開始采用軟件計算與試驗結合的方法來研究設備零部件的振動疲勞以及可靠性問題[5]。
通常,疲勞壽命N 很大,在試驗中若采用隨機激勵會將激勵能量分散在很寬的頻率范圍內,則每個頻率處的能量并不大,這將使試驗結構件產生疲勞的過程增長。與隨機激振不同的是,正弦掃頻振動的激振能量能集中在有限的頻率范圍內。也就是說,在中低頻范圍內的各頻率點上,采用正弦掃頻振動能得到相同且較大的激勵能量,從而縮短試驗時間,并得到較為準確的壽命估計。因此,對車輛結構件和關鍵零部件開展強化正弦掃頻激振下的壽命估計更具工程價值。
假定結構為線性系統,在單頻激振時,對于任意激勵頻率f,結構某點的應變響應為

式中:A0是應變幅值;φ0是應變信號的初相位。
為分析簡便,不妨設該點處于單向應力狀態,且應力比K= -1,對應的材料S-N 曲線為

式中:s 為結構的應力響應;N 為對應于該應力響應的疲勞壽命;a、b 分別是截距和斜率。
由胡克定律知:

式中:σ 是結構上某點處的應力;ε 是該點的應變;E 是材料的彈性模量。
根據Miner 累計損傷理論,可以計算出在經激勵時間T后,結構的疲勞損傷量為

式中:G ss(f)是應力響應sd的自功率譜密度。
利用線性掃頻方式進行激振時,結構某點的應變響應s(t)為:

式中:tl、th分別為掃頻的起始時刻和終止時刻;fl、fh分別為掃頻的下限頻率和上限頻率。
在線性掃頻激振時,式(4)可改寫為

由式(6)可以看出,在結構材料彈性模量E 和S -N 曲線不變(即、不變)時,只要測量出結構某點應變響應ss(t)的自功率譜密度Gss(f)和在T 時間內的應力循環次數,就可以估算出結構的疲勞壽命。
采用正弦掃頻激振對某型越野車發動機點火線圈支架進行振動疲勞試驗時,正弦掃頻試驗系統見圖1。圖1 中,動態信號分析儀發出的正弦掃頻激振信號經功率放大器放大后推動振動臺,點火線圈及其支架安裝在振動臺面上,支架危險點貼有應變片,應變響應信號經應變儀放大輸出給動態信號分析儀進行自功率譜密度計算。為了保持臺面振動的穩定輸出,可通過安裝在臺面的加速度計、電荷放大器與動態信號分析儀構成反饋控制回路,實時調節振動臺的振動大小。

圖1 正弦掃頻試驗系統
掃頻振動的掃頻范圍為50 ~100 Hz,掃頻步長為0.889 Hz/s,臺面振動激勵的加速度有效值為43.1 m/s2,振動方向如圖2 所示的3 個方向。
在試驗中發現,沿y 方向的水平振動最易使支架發生疲勞斷裂,正弦掃頻振動持續40 ~70 min,支架結構在圖3 所示的3 個位置處依次出現疲勞斷裂。

圖2 點火線圈的振動方向

圖3 水平振動時出現的疲勞斷裂
在對原支架結構進行有限元分析并應用式(6)計算疲勞壽命后,發現原支架結構的疲勞壽命遠低于設計壽命,其應力集中區域(見圖4)與圖3 掃頻試驗的疲勞斷裂位置一致。

圖4 原支架的有限元計算結果
根據試驗和計算結果,對點火線圈支架結構進行了改進設計,圖5 是改進后有限元計算的結果。按式(6)計算,其y向的水平掃頻振動時長大于20 h,在經20 h 的掃頻激振試驗后,改進的支架沒有出現疲勞斷裂現象。

圖5 改進支架的有限元計算結果
采用正弦掃頻激振對試件結構進行振動疲勞試驗是一種能有效將激振能量集中在有限頻帶進行強化試驗的方法。其根據結構的疲勞損傷量定義,可以方便建立起實際疲勞循環次數與強化試驗循環次數的關系,有利于試件結構的疲勞壽命計算。在對某型車輛點火線圈支架的試驗表明,正弦掃頻強化激振時長在1 h 左右即發現原支架的壽命缺陷位置和疲勞循環次數。對點火線圈原支架結構進行計算改進后重新進行正弦掃頻激振試驗,其疲勞耐久性試驗時長增加到20 h 以上。
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