基于USB和Camera Link的數據傳輸系統設計

張 鑫，王曉東，曲洪豐，薛盼盼

(1.中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，吉林 長春 130033;2.中國科學院研究生院，北京 100039)

CCD是Charge Coupled Device(電荷耦合器件)的簡稱。被廣泛應用于工業檢測、醫療儀器、天文觀測、航天遙感等成像領域［1］。CCD相機的數據傳輸電路主要采用USB或Camera Link接口進行設計。USB是Universal Serial BUS(通用串行總線)的縮寫，具有連接簡單，易于擴展，支持熱插拔和標準統一等優點［2］，是目前使用最廣泛的計算機外設接口。Camera Link接口以Channel Link芯片組為硬件基礎，定義了基于圖像采集系統的信號和接口形式，具有傳輸距離遠(使用光纖傳輸時可達幾千米)，速率高(最高達650 Mbit/s)等優點，被廣泛應用于圖像數據采集［3］。然而使用USB作為數據傳輸接口時，傳輸速率受上位機的硬件配置，軟件的運行速度以及傳輸距離等因素制約，實際應用時的傳輸速率遠低于理論速度(480 Mbit/s)，不能滿足高速數據傳輸的要求。使用Camera Link接口進行數據傳輸時，上位機需要配置專用的圖像采集卡，成本高，且使用不方便，不具備通用性。

與目前的CCD相機數據傳輸時，只單獨采用USB和Camera Link接口不同，設計中將兩種接口相結合，使上位機可以方便地通過USB接口發送命令，對CCD相機進行控制和配置。而且可以根據不同的應用要求，在傳輸速率較低時，選擇USB接口進行輸出;在USB接口不能滿足傳輸要求的高速數據采集時，使用Camera Link接口。設計的系統結合了兩種接口的優點，使CCD相機的數據傳輸變得簡單，方便，靈活，可靠。

1 硬件電路設計

1.1 芯片選擇

FPGA采用Xilinx公司的XC3S400－PQ208。它的系統門數為40萬，提供288 kbyte的內部RAM和141個用戶I/O引腳。FPGA的資源能夠滿足硬件設計和接口芯片管腳連接的要求，以及復雜邏輯電路的設計要求。

USB的接口芯片采用的是Cypress公司EZ－USB FX2系列的CY7C68013A。芯片內部集成有1個增強型的8051核、1個智能USB串行接口引擎(SIE)、1個USB收發器、16 kbyte RAM和4 kbyte FIFO等。芯片支持USB2.0協議，支持控制傳輸、中斷傳輸、批量傳輸和同步傳輸模式等，且可以通過固件程序，按照使用要求對CY7C68013A進行配置。將CY7C68013A配置成Slave FIFO模式時，控制電路可以像使用普通FIFO一樣對CY7C68013A端點的數據緩存進行讀寫操作。

Camera Link接口芯片采用的是DS90CR287。DS90 CR287最高的像素時鐘為85 MHz，可以將并行的28 bit數據以及時鐘信號轉化為4路串行LVDS信號和1路同步LVDS時鐘信號進行發送，而且能夠根據數據引腳連接的不同，將Camera Link接口配置成不同的傳輸模式。

1.2 電路結構

數據傳輸系統硬件結構如圖1所示。

圖1 硬件電路結構

使用FPGA作為控制芯片，接收CCD相機發送的數據，進行緩存，然后控制接口芯片向上位機進行發送。由于數據傳輸系統對CCD相機輸入的圖像數據是實時發送的，緩存的作用為匹配數據輸入和輸出之間速率的不同。因此設計中沒有使用外部緩存，而是將FPGA提供的內部RAM配置成雙端口FIFO，實現數據的緩存，降低了設計難度。使用USB接口進行數據傳輸時，FPGA通過標志信號(FLAGA，FLAGC)，端點選擇信號(FIFOADDR)，讀控制信號(SLRD)，和寫控制信號(SLWR)實現和CY7C68013A的通信控制，進行16 bit數據的傳輸。同步時鐘由FPGA根據傳輸速率，輸出不同頻率的時鐘信號。使用Camera Link接口進行數據傳輸時，FPGA輸出DVAL(數據有效)信號、FVAL(幀有效)信號和(LVAL)行有效信號，作為數據傳輸的同步控制［6］。FPGA根據不同的數據傳輸要求，輸出不同頻率的同步時鐘，實現向DS90CR287發送數據。

2 邏輯電路設計

設計中使用VHDL硬件描述語言實現邏輯電路的功能。邏輯電路分為數據接收模塊和數據發送模塊，分別完成對命令數據的接收和成像系統圖像數據的輸出。

2.1 數據接收模塊

數據接收模塊的作用為控制USB接口，接收上位機發送的命令數據，并輸出相應的控制信號。通過固件將CY7C68013A的端點2配置成數據接收端點。使用VHDL語言設計狀態機來實現邏輯電路功能。數據接收模塊狀態轉換如圖2所示。

圖2 狀態轉換示意圖

上位機發送的命令由4個16 bit數據構成:同步頭(FDFDH)，命令，參數，同步尾(FBFBH)。工作時，狀態機首先處于IDLE，當CY7C68013A的標志信號FLAGA為高電平時，表示端點2已經接收到上位機發送的數據，并存儲在內部FIFO中;READ狀態時，使FIFOADDR輸出“00”(選擇端點2)，并使SLRD信號輸出低電平，在SLRD有效的期間，讀取數據。當FLAGA為低電平時，表示端點2的數據已經被完全讀出;CONTROL狀態時判斷數據內容，如果數據為FDFDH，則之后兩個16 bit數據為有效命令參數;CMD狀態時，讀取第二個命令字，根據相應的命令給出控制信號;VALUE狀態時，讀取第三個命令字，對成像系統進行參數配置，完成后進入IDLE狀態，等待進行下一次命令數據的接收。

2.2 數據發送模塊

數據發送模塊的作用是對CCD相機輸入的圖像數據通過FIFO進行緩存，并將數據通過USB接口或Camera Link輸出。使用狀態機來實現邏輯電路的功能。數據輸出模塊結構如圖3所示。

圖3 數據輸出模塊結構

將FPGA內部的RAM配置成雙端口FIFO，數據讀出模塊通過Prog_full，Empty，En_rd信號對FIFO進行讀出控制。Prog_full有效時表示FIFO內已經存入2000個16 bit數據(由配置FIFO時設置);Empty信號有效時表示FIFO中數據被完全讀出;En_rd為讀FIFO使能信號。為了在對數據的處理時能夠正確的識別和顯示每一幅圖像，在每一行的圖像數據中分別添加了標識:同步頭(FDFDH)，幀號，行號，同步尾(FBFBH)。數據讀出模塊中，當狀態機處于IDLE時，如果Prog_full有效，狀態機跳轉到READ狀態;在READ狀態時，使En_rd信號有效，讀出FIFO中的圖像數據，并傳輸給接口控制模塊進行輸出;當Empty信號有效時，狀態機跳轉到IDLE狀態，等待下一次數據的讀出。通過狀態機的循環控制，將每一幀圖像數據完整地傳輸到Camera Link或USB接口控制模塊。

選擇Camera Link接口進行傳輸時，控制信號為DVAL、FVAL、LVAL，高電平有效。設計中使 DVAL 和FVAL在每一幀數據傳輸時有效，在一幀的時間內保持高電平;LVAL信號則是在讀出FIFO數據時有效，當數據為同步頭(FDFDH)時，LVAL開始輸出高電平，當數據為同步尾(FBFBH)時，表示一行數據結束，LVAL輸出低電平。使DVAL和FVAL信號對一幀圖像數據進行同步，LVAL對一行圖像數據進行同步。

選擇USB接口進行傳輸時，FPGA選擇CY7C68013A的端點6進行數據輸出。通過狀態機對數據輸出進行控制:處于IDLE狀態時，如果FLAGC信號為高電平，則表明上位機發出讀數請求，端點6的FIFO未滿，可以向CY7C68013A發送數據，使FIFOADDR輸出“10”(選擇端點6)，跳轉入SEND狀態。SEND狀態時，使SLWR信號輸出高電平，將FIFO1中的數據輸出。如果FLAGC為低，表明端點6中FIFO已滿，停止數據傳輸，并跳轉到IDLE狀態，等待重新開始數據傳輸［7－8］。

3 軟件設計

軟件設計主要包括兩個部分:USB固件程序設計和應用程序設計。

3.1 固件程序

固件程序是指運行在CY7C68013A中8051核的程序，負責初始化，設置工作模式等。使用Keil軟件，對Cypress公司提供的固件程序框架進行修改，下載到芯片中，進行重新配置，實現USB設備的重枚舉。設計時，調用用戶函數TD_Poll()，對重要寄存器進行賦值:IFCONFIG=0x03，選擇數據傳輸的同步時鐘由FPGA提供;EP2CFG=0xA0，將2端點配置為數據輸出端點，設置4倍緩存;EP6CFG=0xE0，將6端點配置為數據輸入端點，設置4倍緩存［9］。固件程序通過上位機進行配置，打開應用程序時，自動讀取指定路徑的固件程序bit文件，完成對固件程序的加載。

3.2 應用程序

Camera Link使用接口發送數據時，使用的是數據采集卡，配有專用的軟件，應用程序主要完成的是控制USB接口進行數據接收和發送，以及圖像數據的存儲和顯示。使用VC++6.0進行設計，應用程序的流程如圖4所示。

圖4 應用程序流程圖

使用Windows提供的CreateFile函數來完成對USB設備的操作，該函數返回設備對象的句柄，設備的句柄是Windows指定給每個設備唯一的標示符。應用程序得到設備的句柄后，就可以使用各個Win32函數訪問，如ReadFile、WriteFile、DeviceIoControl和 CloseHandle 等。通過這些函數完成啟動USB線程，打開USB設備，自動加載指定路徑的固件程序，以及數據接收和數據發送。

發送數據時，應用程序向CY7C68013A寫入512個16 bit數據，前4個16 bit數據為有效的命令數據，包括同步頭(FDFDH)、命令、參數、同步尾(FBFBH)。數據接收時，在上位機內存中開辟緩存，然后將數據以TXT文本的形式存入硬盤。圖像顯示時，通過判斷同步頭，幀號，行號，同步尾，將一幀圖像的每一行識別出來，將同步頭FDFDH和同步尾FBFBH之間的有效數據，按照像素順序，進行顯示。通過不斷的識別每行數據的幀號、行號，將一幀圖像完整的顯示出來［9］。

4 實驗驗證

采用以背照式CCD47－10為傳感器設計的相機對數據傳輸系統進行驗證。該相機用于對微弱目標的探測，CCD的像元數為1072×1027，雙通道輸出。相機工作時，上位機通過USB接口發出命令，設置CCD的像素讀出速率為5 MHz，設置積分時間為100 ms，配置視頻處理器中的增益和偏置等參數，控制相機開始或停止工作。成像系統輸出的數據速率為160 Mbit/s，采用Camera Link接口向上位機進行數據發送。如圖5所示，是CCD47－10相機對光柵所成的圖像。實驗結果表明，數據傳輸系統能夠將圖像數據完整、準確、實時地傳輸到上位機，并正確的顯示。

5 結論

圖5 光柵成像圖(載圖)

采用USB和Camera Link接口設計的數據傳輸系統，結構簡單，性能穩定，使用靈活方便，結合了 USB和Camera Link接口的優點。數據傳輸系統使CCD相機和上位機之間可以進行控制命令和高速率、大容量圖像數據的傳輸。能夠適用于不同數據傳輸要求的CCD成像系統中，有很好的通用性和使用價值。

［1］王慶有.CCD應用技術［M］.天津:天津大學出版社，2002.

［2］戴進，徐志祥.基于USB2.0的紅外圖像采集系統的設計與實現［J］.激光與紅外，2005，35(1):22－25.

［3］徐志躍，張田甜.基于Camera Link的串行圖像采集系統設計［J］.計算機應用，2010，30(6):1071－1073.

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［5］周彬，?？“睿簨?基于USB2.0低功耗實時數據采集系統的設計［J］.儀表技術與傳感器，2009(4):33－35.

［6］李寧，王俊發.基于Camera Link的高速數據采集系統［J］.紅外，2005(7):31－37.

［7］戴小俊，楊緒光，丁鐵夫，等.基于USB2.0的高速數據通信接口設計［J］.電子器件，2006，29(4):1320－1324.

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［9］Huanor，USB2.0+FPGA 開發文檔［EB/OL］.［2011－06－12］.http://www.huanor.com.