蓄電池叉車電器系統故障檢測

文/高 波 郝振維 高國強

蓄電池叉車電器系統故障檢測

文/高 波 郝振維 高國強

本文基于安裝有薩牌調速器的蓄電池叉車，介紹了應用萬用表檢測車輛行走系統各電器總成運行狀態的方法，明確了各種工況下每個關鍵測量點的參考值，文中方法也可應用在安裝有同類型調速器的其他工業車輛上。

蓄電池；叉車；萬用表；檢測

一、蓄電池車輛應用情況

蓄電池車輛在物流企業的裝備數量逐年上升，主要包括蓄電池叉車、牽引車、防爆車輛、托盤搬運車以及一些立體倉庫內應用的巷道裝備等。任何車輛只要使用，就會產生故障，蓄電池車輛的故障主要集中在電器系統，本文將介紹應用萬用表檢測蓄電池叉車故障的方法。

二、常用故障檢測方法

目前蓄電池車輛故障檢測主要有手持單元、故障燈、故障代碼、萬用表等幾種方法。

手持單元實際上是一種手持可編程控制器，連接調速器特定接口，只能顯示故障類別和故障總成，具體的故障點還需要萬用表輔助確定。手持單元目前售價過高，雖有國產化產品，但價格不菲，配發給所有維修或操作人員還有一定困難。

通過判斷故障燈的閃爍次數，再結合車輛的技術文件，也能夠確定故障類別。該方法較直觀，但具體故障點亦須結合萬用表確定。但有些車型故障燈在車輛內部，觀察不便。

故障代碼與故障燈類似，也是一種指示蓄電池車輛故障的方式，每個代碼都對應著相應的故障類別。維修人員同樣需要結合裝備技術文件才能確定故障類別，再結合萬用表才能確定具體故障點。

萬用表簡便、實用，廣泛應用在各種電器故障診斷場合，不僅可以測量電壓、電流，還可以檢測電阻、電容、二極管等常見電器元件。經簡單培訓，維修人員完全可以在了解電路原理的前提下，使用萬用表檢測車輛狀態，判斷故障位置。

下文將以安裝薩牌H 1DN型調速器的叉車為例，介紹應用萬用表檢測車輛故障的方法。

三、應用萬用表檢測車輛故障

維修人員可以通過測量車輛上各關鍵電器元件、總成的相關參數值來確定車輛在不同工況時的工作狀態是否正常，進而確定車輛是否存在故障。檢測前必須熟悉車輛的工作原理，了解其正常工作狀態時各關鍵點的電參數值，然后再應用萬用表檢測各電器元件和總成，將測量值和標準值比較，就可判斷車輛是否出現故障以及故障點位置。

1.工作原理

圖-1為安裝有薩牌H1DN型調速器的蓄電池叉車行走系統電路原理圖，有主電路和控制電路兩部分。主要電器總成包括蓄電池組、主保險、主接觸器、行走電機、方向接觸器、續流保護模塊、加速器、電鎖開關以及調速器等。BATT+、BATT-為調速器正負極，SH-為調速器電流傳感器負極，VM N 1、VMN2為MOS管漏極。A、B、C、D、E為調速器控制電路的5個插槽。A接故障燈，B接手持單元，C接加速器，D接電鎖開關，E接方向及制動開關信號。

按故障點不同，蓄電池車輛故障可分為調速器內部電路故障和外部電路故障。內部電路故障一般需要返廠維修，不屬于本文探討范圍。本文主要介紹如何用萬用表檢測車輛外部電路是否處于正常狀態，進而判斷車輛故障位置。

2.通用電器元件、總成檢測方法

下面簡要介紹如何用萬用表檢測蓄電池叉車通用電器元件、總成故障。

蓄電池組為車輛提供能量，一般用萬用表的直流電壓檔檢測其電壓。正常情況下，電壓值應大于額定電壓的85%，若小于此值，可以判定蓄電池組虧電。若非常小，蓄電池組內部可能短路。若檢測不到電壓，蓄電池組可能因單格損壞而斷路。

導線通常用萬用表的通斷測量檔檢測，紅、黑表筆分別接導線兩端，若導線無斷點，蜂鳴器會發出響聲。若沒有聲音，說明導線存在斷路故障。

保險的檢測方法同導線。

二極管的檢測方法非常成熟，此處不再贅述。

蓄電池車輛上有主接觸器和方向接觸器兩種接觸器。在斷電情況下，可以用起子撬動接觸器主觸頭，使其吸合，然后用萬用表通斷檔檢測主觸頭接線柱間的通斷情況，若蜂鳴器不響，說明主觸頭雖然吸合，但觸頭接觸面間有燒蝕現象，需要打磨。

接觸器吸合線圈同樣可以用萬用表的通斷檔來檢測，檢測方法同導線。但要注意，對于特定型號的蓄電池車輛，其主接觸器吸合線圈通常有電阻值要求。因為該線圈串聯在電鎖開關回路中，若實際測量值小于標準值，可能因為電流過大而將控制保險燒毀。但此值也不能太大，因為主觸頭要靠吸合線圈通過電流產生磁力吸合，若阻值大，電流就小，產生的吸合力不足以將主觸頭吸合，或能夠吸合，但不能保持。此時的故障現象是主接觸器不吸合，或反復吸合。此故障說明吸合線圈下端的輔助觸點有燒蝕現象，需要打磨。方向接觸器可以參照上述方法檢測。

行走電機為4線電機，定子和轉子分別有兩根引線。檢測時，將電機引線與車輛斷開，萬用表置于通斷檢測檔，紅黑兩只表筆分別接轉子兩根引線。

若內部連線正常，蜂鳴器會響，若轉子內部斷路，蜂鳴器不響。定子檢測方法相同。行走電機勵磁方式為串勵，定子和轉子在方向接觸器內串聯起來，在電機內部處于絕緣狀態。應用萬用表可以檢測轉子和定子間是否短路。檢測時，斷開電機與車輛連線，用萬用表兩只表筆分別接定子和轉子的一根引線，正常情況下，萬用表不會鳴響，若蜂鳴器響，可以判斷電機內部定子、轉子間短路。

3.H1DN調速器狀態檢測

本部分介紹應用萬用表檢測薩牌H1DN型調速器各接線柱和插槽的工作狀態，進而可以判斷蓄電池車輛是否存在故障。因A、B插槽與車輛的行走功能無關，重點介紹BATT+、BATT-、SH-、VMN1和VMN2五個接線柱及C、D、E三個插槽的檢測方法。

大部分情況下，維修者需要通過檢測輸出電壓來判斷薩牌H1DN調速器中某個端子的工作狀態是否正常。有時還需要通過檢測端子間的電阻值來進行判斷。對于主回路還需要檢測蓄電池組的輸出電流。

薩牌H 1DN型調速器的正常工作狀態是指不同工況下，各關鍵點的電壓、電流、電阻等測量值都符合相應的標準值。蓄電池車輛在打開電鎖的前提下，有不踩加速踏板、輕踩前進踏板、輕踩后退踏板、前進踏板踩到底、后退踏板踩到底等5種工況，為便于分析，各關鍵點在各種工況下的正常狀態測量值列于表-1中。讀者可以參考這些標準值，來判斷車輛的工作狀態是否正常。

表-1 薩牌H 1DN調速控制器上各端子正常狀態測量值

下面分別介紹各關鍵點電壓、電流、電阻的測量方法。

測量電壓時，紅表筆置于被測接線柱或端子位置，黑表筆接蓄電池負極。對于不易測量位置，可以從端子中引出一根跨接線進行測量。也可以在與端子相連接的接插件背面插孔位置測量，但測量前一定要仔細核對線號。

測量電流時要用到帶有直流測量功能的鉗形萬用表，測量位置為蓄電池組正極引線。如果測量負極引線，顯示值為負。

電阻測量位置有加速器踏板C2/C3間和調速控制器VMN/BATT-間兩處。為避免電路中其它元件影響測量結果，在測量前斷開測量點與電路的連線。通常要反復測量幾次，然后取平均值。

四、結論

在熟悉車輛電路原理的前提下，用該方法可檢測多種安裝薩牌調速器的蓄電池車輛，非常簡便、直觀，適合在蓄電池車輛維修、操作人員間推廣。

天津軍事交通學院）