基于FPGA的高階FIR抽取濾波器有效實現(xiàn)結(jié)構(gòu)

孫重磊，王大慶

(空間電子信息技術(shù)研究院通信技術(shù)研究室，陜西西安 71000)

由于具有高集成度、高速、可編程等優(yōu)點，現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于多種高速信號實時處理領(lǐng)域中［1－2］。抽取濾波作為多速率信號處理中基本運算單元，基于FPGA的FIR抽取濾波器設(shè)計和實現(xiàn)是數(shù)字下變頻、信道化等眾多領(lǐng)域中一個重要環(huán)節(jié)［3－5］。目前，采用FPGA實現(xiàn)FIR濾波器主要存在的問題是FPGA芯片中乘法器資源較少。在已知硬件FPGA芯片乘法器資源約束條件下，設(shè)計更為有效的FIR濾波器實現(xiàn)結(jié)構(gòu)是致力研究的內(nèi)容［6－7］。

目前，Altera和Xilinx公司都提供了可塑性很強的FIR濾波器IP核，只要改動相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置，就可以應(yīng)用于不同產(chǎn)品中。然而，在某些對性能和實時性要求較高的場合下，F(xiàn)IR濾波器階數(shù)和FPGA系統(tǒng)工作時鐘頻率均較高，上述FIR濾波器IP核無法直接使用，甚至無法應(yīng)用。文中以Xilinx公司Virtex IV芯片為硬件平臺，針對整數(shù)倍FIR抽取濾波器的多相結(jié)構(gòu)特點，提出一種高效FPGA實現(xiàn)結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)能使用很少的乘法器資源完成高階FIR抽取濾波器，并且工作時鐘為輸入數(shù)據(jù)速率，有著良好的穩(wěn)定性。

1 FIR抽取濾波器的多相結(jié)構(gòu)

整數(shù)D倍抽取濾波器框圖如圖1所示［8］，對應(yīng)的輸入輸出關(guān)系為

其中，濾波器h(n1T1)的長度為N;T1和T2分別對應(yīng)輸入序列和輸出序列時間間隔，且滿足T2=DT1。根據(jù)式(1)和式(2)可以得到輸出數(shù)據(jù)速率f2=1/T2為輸入數(shù)據(jù)速率f1=1/T1的1/D，即f2=f1/D。

圖1 D倍抽取濾波器結(jié)構(gòu)框圖

利用多相分解第I型式可以將H(z1)分解為

圖2 抽取濾波器兩種多相實現(xiàn)結(jié)構(gòu)

為進一步利用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等效性，可以將抽取與各支路濾波器進行等效變換，從而得到如圖2(b)所示更為有效的多相抽取濾波結(jié)構(gòu)圖，其中

hk(rT2)=h［(rD+k)T1］稱為濾波器H(z1)的第k個多相分量。

圖3 抽取濾波器的多相FPGA實現(xiàn)結(jié)構(gòu)

相對圖1所示的直接實現(xiàn)結(jié)構(gòu)，圖2(b)所示的高效實現(xiàn)結(jié)構(gòu)具有如下兩個特點:(1)各支路濾波器輸入信號速率為原輸入信號速率的1/D，從而可以使得各支路濾波器工作在較低的速率上。(2)各支路濾波器系數(shù)個數(shù)為原濾波器系數(shù)個數(shù)的1/D。因此，相比圖1，圖2(b)所示的濾波器結(jié)構(gòu)具有更高的運算效率。

2 FIR抽取濾波器的多相結(jié)構(gòu)實現(xiàn)

采用多相結(jié)構(gòu)實現(xiàn)抽取濾波器的基本思想是將輸入信號進行相應(yīng)延遲和降采樣后，分別送至D個通道進行濾波，然后將每一支路濾波后的數(shù)據(jù)相加，得到最終輸出結(jié)果。如2(b)所示，降采樣后進行第一個濾波通道的信號數(shù)據(jù)為…，x(0T1)，x(DT1)，x(2DT1)，…，進入第二個濾波通道的信號數(shù)據(jù)為…，x(－1T1)，x((D－1)T1)，x((2D－1)T1)…，進入最后一個通道的數(shù)據(jù)為…，x(( －D+1)T1)，x(1T1)，x((2D+1)T1)，…，等等。結(jié)合上述特點，在FPGA進行實現(xiàn)時，可以將延遲和降采樣結(jié)合在一起，采用圖3(a)所示的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)進行抽取濾波。該結(jié)構(gòu)中包括3個模塊:(1)串并轉(zhuǎn)換，將輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成D路并行信號。(2)多相濾波模塊，將得到的D路并行信號分別進行濾波，每一路所采用的濾波器為原濾波器相應(yīng)的多相分量。(3)加法模塊，該模塊將上述得到D路濾波后的數(shù)據(jù)相加得到最終的一路輸出信號。

但隨著降采樣率D的增加，相應(yīng)的所需要的FPGA資源也急劇增加。例如，當D=512時，圖3(a)對應(yīng)的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)需要至少512個乘法器，這在實際中難以滿足要求。由于D較大時，各路濾波器工作時鐘頻率卻很低。為了更少地使用乘法器資源，同時提高系統(tǒng)的工作效率，在圖3(a)的基礎(chǔ)上可以進一步優(yōu)化結(jié)構(gòu)。

改進后的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)核心思想:可以將圖3(a)中D個通道分成L組，每組包括D/L通道，每一組采用分時復(fù)用方法進行實現(xiàn)濾波。同時，針對每一組濾波，進一步提高工作時鐘頻率，采用更少的乘法器實現(xiàn)抽取濾波器。下面將結(jié)合一個具體的設(shè)計要求給出更適合FPGA實現(xiàn)的多相濾波結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)指標如下:輸入數(shù)據(jù)速率(或系統(tǒng)時鐘)f1=204.8 MHz;降采樣率D=512;濾波器階數(shù)N=4 096;FPGA芯片Xilinx公司的Virtex IV芯片。

如果采用圖1所示的直接型結(jié)構(gòu)至少需要4 096個乘法器，采用圖2(b)所示的多相濾波結(jié)構(gòu)也至少需要512個乘法器，均無法滿足指標要求。為此，可以采用復(fù)用方法進行實現(xiàn)。根據(jù)技術(shù)指標要求，原濾波器的多相分量含有N/D=8個系數(shù)，同時，每一路速率為fk=f1/D=0.4 MHz，因此，可以將D路濾波通道分成L=8組，每組D/L=64路信號復(fù)用，同時濾波時乘法器進一步復(fù)用，則每一個濾波器工作頻率為fl=fk×64×8=f1=204.8 MHz。圖3(b)給出了優(yōu)化后的抽取濾波器多相實現(xiàn)結(jié)構(gòu)。由于每組多相濾波模塊中同時完成64路的濾波功能，同時濾波器實現(xiàn)過程對成績和操作也進行復(fù)用，每一組多相濾波模塊只需1個乘法器，整個系統(tǒng)共需8個乘法器，大幅節(jié)約了乘法器資源。實際也可以根據(jù)不同的系統(tǒng)指標要求，針對不同的FPGA芯片性能，設(shè)置不同的復(fù)用路數(shù)和濾波器工作頻率，使整個系統(tǒng)資源和性能均滿足要求。

3 仿真結(jié)果

為驗證該結(jié)構(gòu)的正確性，可分兩步完成:(1)采用Matlab程序進行功能仿真。(2)將FPGA程序運行結(jié)果與Matlab定點仿真程序結(jié)果進行進一步比較，以驗證FPGA程序的正確性。圖4給出了系統(tǒng)中采用的原型濾波器的幅頻響應(yīng)曲線。圖5給出了采用Matlab分別對圖1和圖3(b)所對應(yīng)的直接型結(jié)構(gòu)和改進的多相結(jié)構(gòu)仿真結(jié)果(灰色表示圖1對應(yīng)的仿真結(jié)果，黑色表示圖3(b)對應(yīng)的仿真結(jié)果)。從圖5可以看出，兩者運行結(jié)果相同，從而表明文中提出的FPGA結(jié)構(gòu)正確。圖6給出了FPGA程序Modelsim仿真結(jié)果。圖7為FPGA程序輸出數(shù)據(jù)與Matlab定點仿真程序輸出數(shù)據(jù)對比結(jié)果(灰色表示Matlab定點程序?qū)?yīng)的仿真結(jié)果，黑色表示Modelsim對應(yīng)的仿真結(jié)果)。從圖7可以看出設(shè)計的FPGA程序正確。

圖7 Matlab定點仿真程序與Modelsim仿真結(jié)果對比圖

4 結(jié)束語

針對高階FIR抽取濾波器，提出了一種更適合FPGA實現(xiàn)的優(yōu)化多相結(jié)構(gòu)。相對應(yīng)直接型和傳統(tǒng)的多相結(jié)構(gòu)，設(shè)計的結(jié)構(gòu)充分結(jié)合FPGA自身特點和多相濾波結(jié)構(gòu)特性，采用分時復(fù)用技術(shù)，大幅降低了FPGA中乘法器資源的使用，能夠采用一片F(xiàn)PGA實現(xiàn)高階濾波。目前，該FPGA模塊已經(jīng)應(yīng)用于一個實際的數(shù)字分路系統(tǒng)中，程序運行正確。

［1］朱明程，董爾令.可編程邏輯器件及應(yīng)用［M］.西安:西安電子科技大學(xué)出版社，2004.

［2］張有志.可編程邏輯器件(PLD)原理與應(yīng)用［M］.北京:中國鐵道出版社，1996.

［3］ABUALSAUD W A，STUDER G L.Efficient wideband channelized for software radio systems using modulated PR filterbanks［J］.IEEE Transcations on Signal Processing，2004，52(10):2807－2820.

［4］任春陽，張文旭，陳強.一種高效動態(tài)信道化接收機設(shè)計［J］.應(yīng)用科技，2010，37(9):13 －16.

［5］邵菲.基于FPGA的高速數(shù)字分路算法的研究和實現(xiàn)［D］.西安:西安電子科技大學(xué)，2010.

［6］陳俊，汪學(xué)剛.高效實時的抽取濾波器的FPGA實現(xiàn)［J］.電子科技大學(xué)學(xué)報，2005，34(6):755 －758.

［7］劉瀛棋，金力軍，陳吉鋒.軟件無線電中抽取濾波器的研究與 FPGA 實現(xiàn)［J］.電子科技，2006，(7):38－42

［8］克勞切R E，拉賓納L R.多抽樣率數(shù)字信號處理［M］.北京:人民郵電出版社，1988.