黃橋高, 潘 光, 吳琳麗
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魚(yú)雷總體多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化集成平臺(tái)及其關(guān)鍵技術(shù)
黃橋高, 潘 光, 吳琳麗
(西北工業(yè)大學(xué) 航海學(xué)院, 陜西 西安, 710072)
分析了魚(yú)雷總體設(shè)計(jì)所面臨的技術(shù)瓶頸及多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化的應(yīng)用趨勢(shì)?;陧?xiàng)目管理、流程管理、數(shù)據(jù)管理、知識(shí)工程和多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化等技術(shù), 提出了魚(yú)雷總體多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化集成平臺(tái)的構(gòu)想, 詳細(xì)論述了該平臺(tái)的體系結(jié)構(gòu)以及構(gòu)建該平臺(tái)所需解決的關(guān)鍵技術(shù)。本文的工作可作為進(jìn)一步深入研究及構(gòu)建魚(yú)雷總體多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化集成平臺(tái)的參考。
魚(yú)雷總體設(shè)計(jì); 多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化; 集成平臺(tái); 項(xiàng)目管理
魚(yú)雷總體設(shè)計(jì)是一項(xiàng)高度復(fù)雜的系統(tǒng)工程, 包括系統(tǒng)、分系統(tǒng)、部件等多個(gè)層次, 涉及到外形、結(jié)構(gòu)、彈道、動(dòng)力推進(jìn)等多個(gè)學(xué)科, 需要根據(jù)各系統(tǒng)、各學(xué)科之間相互聯(lián)系、相互制約的關(guān)系, 進(jìn)行大量的方案對(duì)比, 以最終確定設(shè)計(jì)方案。傳統(tǒng)的魚(yú)雷總體設(shè)計(jì)模式采取的是一種串行設(shè)計(jì), 在不同的設(shè)計(jì)階段, 設(shè)計(jì)人員選擇不同的重點(diǎn)學(xué)科進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化, 這種設(shè)計(jì)實(shí)質(zhì)上是將同時(shí)影響魚(yú)雷總體性能的各子學(xué)科人為地割裂開(kāi)來(lái), 并沒(méi)有充分利用它們之間的相互耦合可能產(chǎn)生的協(xié)同效應(yīng)。特別是進(jìn)入到方案設(shè)計(jì)階段后, 各子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析還有可能是不同學(xué)科領(lǐng)域的專家在不同地點(diǎn)完成的, 這也給整體綜合設(shè)計(jì)帶來(lái)了很大困難, 其后果是極有可能失去系統(tǒng)的整體最優(yōu)解, 從而降低魚(yú)雷的總體性能[1-3]。
此外, 對(duì)于這樣一種復(fù)雜的工程過(guò)程, 目前的設(shè)計(jì)方式還是非系統(tǒng)化的, 工具軟件沒(méi)有集成, 數(shù)據(jù)流沒(méi)有打通, 而且沒(méi)有設(shè)計(jì)規(guī)則和方法庫(kù)引導(dǎo)各個(gè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié), 造成設(shè)計(jì)過(guò)程的人工重復(fù)性勞動(dòng)較多, 設(shè)計(jì)過(guò)程效率低, 周期長(zhǎng), 費(fèi)用高, 質(zhì)量卻不高, 非常不適應(yīng)魚(yú)雷研制任務(wù)的要求。
多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化(Multidisciplinary design op- timization, MDO)是一種通過(guò)充分探索和利用系統(tǒng)中相互作用的協(xié)同機(jī)制來(lái)設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)和子系統(tǒng)的方法學(xué)[4-5]。運(yùn)用多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化理念, 充分考慮各子系統(tǒng)間的相互影響, 開(kāi)發(fā)魚(yú)雷總體多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化集成平臺(tái), 是解決上述問(wèn)題的重要途徑。本文提出魚(yú)雷總體多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化集成平臺(tái)的構(gòu)想, 分析其體系結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)。
隨著MDO技術(shù)體系的發(fā)展, 開(kāi)發(fā)以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ), 能夠集成多個(gè)學(xué)科分析軟件和提供MDO技術(shù)的平臺(tái)(或框架)成為必然趨勢(shì)。目前, 國(guó)內(nèi)外的研究人員已開(kāi)發(fā)出多款MDO集成平臺(tái), 部分研究成果已應(yīng)用于工程實(shí)踐。如美國(guó)國(guó)家航空航天局針對(duì)下一代運(yùn)載技術(shù)(next generation launch technologies, NGLT), 基于ModelCenter開(kāi)發(fā)了可重復(fù)使用的分布式集成設(shè)計(jì)平臺(tái)“先進(jìn)工程設(shè)計(jì)系統(tǒng)”(advanced engineering environment, AEE)[6]。該平臺(tái)由3個(gè)核心組件組成: 基于PTC Windchill的產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)(product data management system, PDM), 用ModelCenter集成的運(yùn)載器分析模型, 以及基于可擴(kuò)展標(biāo)記語(yǔ)言(extensible markup language, XML)的運(yùn)載器語(yǔ)言(launch vehicle language, LVL)。PDM提供通過(guò)網(wǎng)頁(yè)訪問(wèn)的數(shù)據(jù)庫(kù), 用于分析數(shù)據(jù)存貯和過(guò)程控制。ModelCenter提供集成框架, 集成和封裝分析工具, 并可分布式自動(dòng)運(yùn)行。LVL為不同分析工具的數(shù)據(jù)交互提供統(tǒng)一的公共接口。
SYSWARE集成設(shè)計(jì)平臺(tái)[7-8], 主要由任務(wù)流程管理(P2M)、模板設(shè)計(jì)環(huán)境/模板開(kāi)發(fā)環(huán)境(TDE/IDE) 和工程數(shù)據(jù)管理(EDM) 3個(gè)核心軟件構(gòu)成, 實(shí)現(xiàn)了知識(shí)工程、軟件集成、模塊化建模、統(tǒng)一關(guān)聯(lián)模型、多學(xué)科優(yōu)化、數(shù)據(jù)管理和協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)的融合。SYSWARE集成設(shè)計(jì)平臺(tái)能夠有效地幫助企業(yè)打通管理與工程上各節(jié)點(diǎn)間的關(guān)聯(lián)關(guān)系, 梳理各節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)流、控制流, 維護(hù)數(shù)據(jù)的完整性、一致性, 支持工程經(jīng)驗(yàn)與知識(shí)的積累、共用和重用, 保障產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程的規(guī)范性、高效性。
雖然MDO集成技術(shù)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步, 但這些研究成果大都局限于航空航天領(lǐng)域, 對(duì)于魚(yú)雷總體MDO集成平臺(tái)的開(kāi)發(fā), 由于缺乏MDO基礎(chǔ)技術(shù)的前瞻性研究, 依然沒(méi)有實(shí)質(zhì)性的突破。因此, 急需對(duì)魚(yú)雷總體MDO集成平臺(tái)的相關(guān)技術(shù)開(kāi)展深入且系統(tǒng)的研究。
魚(yú)雷總體MDO集成平臺(tái)通過(guò)綜合運(yùn)用項(xiàng)目管理、流程管理、數(shù)據(jù)管理、知識(shí)工程等技術(shù), 實(shí)現(xiàn)“工具軟件集成化、工程經(jīng)驗(yàn)?zāi)0寤a(chǎn)品設(shè)計(jì)協(xié)同化、項(xiàng)目流程規(guī)范化”的研發(fā)模式, 解決魚(yú)雷外形、結(jié)構(gòu)、彈道、動(dòng)力推進(jìn)等多學(xué)科耦合問(wèn)題, 實(shí)現(xiàn)魚(yú)雷總體最優(yōu)化設(shè)計(jì)。
魚(yú)雷總體MDO集成平臺(tái)主要由客戶端門戶、設(shè)計(jì)一體化管理系統(tǒng)、多學(xué)科協(xié)調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)、優(yōu)化工具層和系統(tǒng)管理層5部分組成, 其體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。
客戶端門戶是魚(yú)雷總體MDO集成平臺(tái)的入口, 它將各種應(yīng)用資源和數(shù)據(jù)資源集成到一個(gè)信息管理平臺(tái)之上, 并以交互的界面提供給用戶, 用戶可以通過(guò)瀏覽器直接訪問(wèn)??蛻舳碎T戶的實(shí)現(xiàn)方式可以采用瀏覽器/服務(wù)器 (Browser/Server, B/S)模式, 界面的開(kāi)發(fā)形式有自行開(kāi)發(fā)封裝軟件和利用商業(yè)軟件定制設(shè)計(jì)任務(wù)兩類。其中, 自研軟件可采用VC++, J2EE等; 商用軟件如Phoenix的RunServer、Sightna公司的EASA等。友好、靈活的界面是集成平臺(tái)能夠?yàn)橛脩羲捎玫闹匾蛩刂弧?/p>
設(shè)計(jì)一體化管理系統(tǒng)構(gòu)建在高度開(kāi)放、靈活、可擴(kuò)展的體系架構(gòu)上, 通過(guò)統(tǒng)一任務(wù)單元信息模型, 實(shí)現(xiàn)流程管理與項(xiàng)目管理無(wú)縫集成, 流程定義、計(jì)劃定義、統(tǒng)計(jì)分析和人員定義等視圖的實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng), 可以支持復(fù)雜的項(xiàng)目計(jì)劃、流程管理等需求。
設(shè)計(jì)一體化管理系統(tǒng)主要包括任務(wù)管理模塊、流程管理模塊和過(guò)程數(shù)據(jù)管理模塊。
任務(wù)管理模塊主要進(jìn)行項(xiàng)目的任務(wù)分解、任務(wù)分配、任務(wù)提交、任務(wù)通知與訂閱、任務(wù)查詢、任務(wù)報(bào)表、任務(wù)監(jiān)控和任務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等綜合管理。流程管理模塊的主要功能包括邏輯定義、數(shù)據(jù)流定義、任務(wù)驅(qū)動(dòng)、流程監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和流程轉(zhuǎn)換等。

圖1 魚(yú)雷總體多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化集成平臺(tái)體系結(jié)構(gòu)
過(guò)程數(shù)據(jù)管理模塊管理設(shè)計(jì)過(guò)程中產(chǎn)生的所有數(shù)據(jù), 具體功能包括數(shù)據(jù)組織、歷程管理、關(guān)聯(lián)關(guān)系管理和數(shù)據(jù)查看等。
多學(xué)科協(xié)調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)集成魚(yú)雷總體設(shè)計(jì)階段各學(xué)科專業(yè)的建模和計(jì)算分析工具, 以及魚(yú)雷總體設(shè)計(jì)的流程、知識(shí)和經(jīng)驗(yàn), 是一套基于分布式技術(shù)的、用于魚(yú)雷總體設(shè)計(jì)全過(guò)程的綜合設(shè)計(jì)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以魚(yú)雷為設(shè)計(jì)對(duì)象, 可進(jìn)行外形、結(jié)構(gòu)、彈道、動(dòng)力推進(jìn)等學(xué)科的設(shè)計(jì)、計(jì)算及分析, 并根據(jù)各學(xué)科之間相互聯(lián)系、相互依存、相互制約的關(guān)系, 對(duì)魚(yú)雷總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行綜合調(diào)整與綜合優(yōu)化。
多學(xué)科協(xié)調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)主要包括模板開(kāi)發(fā)環(huán)境、統(tǒng)一關(guān)聯(lián)模型協(xié)調(diào)環(huán)境、模板管理系統(tǒng)和工程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。
模板開(kāi)發(fā)環(huán)境是設(shè)計(jì)、分析工具和知識(shí)的封裝環(huán)境。通過(guò)對(duì)各類設(shè)計(jì)、分析模型或應(yīng)用軟件進(jìn)行集成和封裝, 定制直接面向工程任務(wù)的人機(jī)界面, 并在后臺(tái)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)、分析、仿真軟件的建模、求解和后處理過(guò)程。模板開(kāi)發(fā)環(huán)境可以大大降低專業(yè)軟件的使用難度, 實(shí)現(xiàn)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的管理, 以及提高系統(tǒng)的開(kāi)放性和可擴(kuò)展性。
統(tǒng)一關(guān)聯(lián)模型協(xié)調(diào)環(huán)境是多學(xué)科設(shè)計(jì)、建模、分析和優(yōu)化的一體化環(huán)境。通過(guò)調(diào)用設(shè)計(jì)、建模、分析模板和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù), 快速建立設(shè)計(jì)對(duì)象的統(tǒng)一關(guān)聯(lián)模型, 實(shí)現(xiàn)總體設(shè)計(jì)方案的快速建模、快速分析以及快速協(xié)同更改, 并通過(guò)調(diào)用MDO軟件實(shí)現(xiàn)總體方案的多學(xué)科優(yōu)化。
模板管理系統(tǒng)運(yùn)行于服務(wù)器上, 可按權(quán)限、狀態(tài)和版本管理設(shè)計(jì)、分析模板, 并可上傳模板、檢索模板以及下載模板。模板是提取設(shè)計(jì)過(guò)程中可重復(fù)進(jìn)行的設(shè)計(jì)、建模、分析操作過(guò)程并封裝后形成的模塊化組件, 通過(guò)在魚(yú)雷總體方案設(shè)計(jì)中使用模板, 可以實(shí)現(xiàn)模塊化快速建模, 設(shè)計(jì)方案的快速更改, 以及調(diào)用專業(yè)軟件完成計(jì)算分析。
工程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)運(yùn)行于服務(wù)器上, 可按權(quán)限、狀態(tài)和版本管理統(tǒng)一關(guān)聯(lián)模型以及相關(guān)數(shù)據(jù), 模型和數(shù)據(jù)按過(guò)程關(guān)系和結(jié)構(gòu)關(guān)系2種方式組織管理。統(tǒng)一關(guān)聯(lián)模型實(shí)質(zhì)上是用數(shù)據(jù)流和控制流連接的模板對(duì)象集合, 包括所有的設(shè)計(jì)模型、分析模型、分析結(jié)果以及設(shè)計(jì)分析報(bào)告。
優(yōu)化工具層是系統(tǒng)在開(kāi)發(fā)完成后將實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)資源整合和集中關(guān)聯(lián)的表現(xiàn), 主要包含學(xué)科專業(yè)軟件包和工具中心。
系統(tǒng)管理層是魚(yú)雷總體MDO集成平臺(tái)的重要組成部分, 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行配置和提供基礎(chǔ)性的服務(wù), 主要包括機(jī)構(gòu)管理、用戶管理、角色管理、權(quán)限管理、系統(tǒng)維護(hù)和信息溝通等。
魚(yú)雷總體設(shè)計(jì)過(guò)程非常復(fù)雜, 存在任務(wù)密集、參與人員眾多、組織協(xié)調(diào)機(jī)制復(fù)雜、人員溝通不暢、研制進(jìn)度難以保障等問(wèn)題。魚(yú)雷總體MDO集成平臺(tái)能夠使魚(yú)雷總體設(shè)計(jì)過(guò)程鏈中的每一個(gè)應(yīng)用程序所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)、文檔在不同的步驟間無(wú)縫傳遞, 使不同學(xué)科需要的工具、資源、人員和數(shù)據(jù)形成一個(gè)有機(jī)的整體, 打通魚(yú)雷總體設(shè)計(jì)過(guò)程中管理與工程之間的各個(gè)環(huán)節(jié), 實(shí)現(xiàn)跨部門、跨專業(yè)的分布式、協(xié)同化設(shè)計(jì)。
魚(yú)雷總體MDO集成平臺(tái)將徹底改變傳統(tǒng)魚(yú)雷總體設(shè)計(jì)中各部分設(shè)計(jì)獨(dú)立進(jìn)行, 相互間很少考慮耦合關(guān)系的狀況, 充分利用多學(xué)科的協(xié)同效應(yīng), 同時(shí)探索魚(yú)雷總體MDO與協(xié)調(diào)在IT技術(shù)方面的共性問(wèn)題, 為魚(yú)雷總體MDO與協(xié)調(diào)提供實(shí)現(xiàn)方法和實(shí)施手段。構(gòu)建魚(yú)雷總體MDO集成平臺(tái), 需要解決的關(guān)鍵技術(shù)包括以下幾個(gè)方面。
將魚(yú)雷總體設(shè)計(jì)中的各類分析模型、應(yīng)用程序和工程經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行集成和封裝, 生成直接面向具體任務(wù)的應(yīng)用界面。模板將在后臺(tái)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)分析仿真軟件的建模、求解和后處理過(guò)程, 從而大大降低分析仿真軟件的使用難度, 減少分析仿真軟件重復(fù)使用過(guò)程中的工作量。同時(shí)也有效實(shí)現(xiàn)了軟件技巧、知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的固化與管理。
對(duì)于每個(gè)具體的魚(yú)雷總體設(shè)計(jì)問(wèn)題, 需要制定切實(shí)可行的MDO策略。在制定魚(yú)雷總體MDO策略時(shí), 主要考慮如系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化問(wèn)題的定義、子學(xué)科的劃分、分析模型和優(yōu)化方法的選擇、全局設(shè)計(jì)變量和局部設(shè)計(jì)變量的取舍、代理模型或靈敏度分析的應(yīng)用等問(wèn)題?;谒杞鉀Q問(wèn)題的本質(zhì), 制定出切實(shí)可行的MDO策略。
各學(xué)科分析模型的自動(dòng)生成是指基于魚(yú)雷幾何模型自動(dòng)生成流體動(dòng)力分析模型、結(jié)構(gòu)分析模型、操穩(wěn)性分析模型、聲學(xué)分析模型等, 其實(shí)質(zhì)就是要為各學(xué)科的計(jì)算程序(軟件)自動(dòng)地準(zhǔn)備好輸入數(shù)據(jù)文件。通常將具有自動(dòng)生成各學(xué)科分析模型的程序模塊稱為模型生成器, 它是實(shí)現(xiàn)魚(yú)雷總體MDO流程自動(dòng)化的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。模型生成器的首要條件是要保證所生成的分析模型具有足夠的可信度。應(yīng)用基于知識(shí)工程的方法, 提煉各學(xué)科分析建模的經(jīng)驗(yàn), 可能是提高模型生成器可信度的一條有效途徑[9]。
魚(yú)雷總體MDO中各學(xué)科之間存在大量的耦合關(guān)系, 例如流體動(dòng)力與結(jié)構(gòu)之間存在典型的耦合關(guān)系, 流體動(dòng)力的分布和大小影響結(jié)構(gòu)變形的程度, 同時(shí)結(jié)構(gòu)變形又影響流體動(dòng)力的分布和大小。目前有效的方法是將各學(xué)科之間的耦合關(guān)系通過(guò)某些特征參數(shù)(耦合變量)體現(xiàn)出來(lái), 從而簡(jiǎn)化MDO的求解過(guò)程。
魚(yú)雷總體MDO中涉及到任務(wù)分解、任務(wù)資源、任務(wù)進(jìn)度、工作績(jī)效等的綜合管理, 以及各學(xué)科之間的數(shù)據(jù)交換, 因此任務(wù)管理和數(shù)據(jù)庫(kù)管理是魚(yú)雷總體MDO中的重要環(huán)節(jié)??梢越⒅行臄?shù)據(jù)庫(kù), 應(yīng)用工作流技術(shù)、知識(shí)工程管理技術(shù)和有效的設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)準(zhǔn)則組織和管理多學(xué)科綜合設(shè)計(jì)過(guò)程。
魚(yú)雷總體MDO在進(jìn)行子學(xué)科分析及全局優(yōu)化分析時(shí), 需要進(jìn)行大量的數(shù)值模擬計(jì)算、優(yōu)化分析處理以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換, 傳統(tǒng)的單機(jī)工作模式顯然不能滿足這種高信息量傳遞的需求。將任務(wù)分解, 分布到網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中執(zhí)行, 實(shí)現(xiàn)分布式并行計(jì)算, 可以大大提高工作效率。
魚(yú)雷總體設(shè)計(jì)是一個(gè)多學(xué)科、多目標(biāo)的綜合優(yōu)化問(wèn)題, 充分利用各個(gè)學(xué)科之間的相互作用所產(chǎn)生的協(xié)同效應(yīng)是解決這一問(wèn)題的關(guān)鍵。將多個(gè)學(xué)科的分析集成到同一個(gè)環(huán)境中, 充分考慮多個(gè)學(xué)科間的耦合、反饋和相互影響, 提高設(shè)計(jì)方案的分析精度。同時(shí)利用計(jì)算機(jī)提供的豐富的優(yōu)化策略, 自動(dòng)化地在設(shè)計(jì)空間內(nèi)尋找同時(shí)滿足系統(tǒng)多目標(biāo)的整體最優(yōu)解。
本文分析了魚(yú)雷總體設(shè)計(jì)所面臨的技術(shù)瓶頸及MDO的應(yīng)用趨勢(shì), 提出了魚(yú)雷總體MDO集成平臺(tái)的構(gòu)想, 詳細(xì)論述了該平臺(tái)的體系結(jié)構(gòu)以及構(gòu)建該平臺(tái)所需解決的關(guān)鍵技術(shù)。本文的工作可作為進(jìn)一步深入研究及構(gòu)建魚(yú)雷總體MDO集成平臺(tái)的參考。
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Integrated Platform and Its Key Technologies for Torpedo General Multidisciplinary Design Optimization
HUANG Qiao-gao, PAN Guang, WU Lin-li
(College of Marine Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi′an 710072, China)
The technical bottlenecks in torpedo general design and application trend of multidisciplinary design optimization (MDO) are analyzed. Based on the technologies about project management, process management, data management, knowledge engineering and multidisciplinary design optimization, a concept of integrated platform for torpedo general multidisciplinary design optimization is presented. The system structure and the key technologies of the platform are discussed in detail. This research may provide a reference for further study and establishment of the integrated platform for torpedo general multidisciplinary design optimization.
torpedo general design; multidisciplinary design optimization; integrated platform; project management
TJ630.2
A
1673-1948(2012)02-0081-05
2011-09-22;
2011-11-20.
教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃(NCET-09-0074).
黃橋高(1983-), 男, 在讀博士, 研究方向?yàn)樗潞叫衅骺傮w設(shè)計(jì)技術(shù).
(責(zé)任編輯: 陳 曦)