雙機熱備份伺服系統(tǒng)的設計

伺服驅(qū)動系統(tǒng)如果要求全天侯連續(xù)不間斷工作，對控制系統(tǒng)的可靠性要求很高，不但要求設備采用高可靠的元器件，還要有科學穩(wěn)定的系統(tǒng)架構。雙機熱備份系統(tǒng)是一種能夠有效保證高可靠性的系統(tǒng)組織架構。

所謂雙機熱備份系統(tǒng)就是整個系統(tǒng)的組織結(jié)構采用雙套設備，用兩個相同的設備組織成為一個系統(tǒng)，每套設備既能夠單獨工作，也能夠同時工作，任何一套設備出現(xiàn)故障，另外一套能夠正常工作保證系統(tǒng)不間斷工作。本系統(tǒng)的雙套冗余結(jié)構所有的設備單元都是雙套的，包括2個PCC，2個變頻器，2個電機，即是組成系統(tǒng)的所有單元都是雙套冗余的。這種雙套冗余的熱備份系統(tǒng)能夠大大提高驅(qū)動控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

我們采用的是奧地利貝加萊公司的PCC作為控制部分來實現(xiàn)雙機冗余設計的控制單元。PCC被稱為可編程計算機控制器（Programmable Computer Controller，簡稱PCC），是集計算機技術、通信技術、自動控制技術為一體的新型工業(yè)控制裝置。

雙機熱備份系統(tǒng)能夠有效保障系統(tǒng)的可靠性，系統(tǒng)中任何一個正在運行的設備有故障，另外的備份設備就馬上啟用，做到不停機，有效保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這套系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)在產(chǎn)品中正常使用超過3年時間，運行狀態(tài)穩(wěn)定、可靠，說明本雙套熱備份伺服系統(tǒng)設計方案是成功的、經(jīng)得起考驗的。