對流層是地面以上40km范圍內的大氣,集中了約75%的大氣質量和90%以上的水汽質量。屬于非彌散介質。對流層延遲包括干分量和濕分量。干分量是由干燥空氣引起的,占對流層延遲誤差的90%左右,并且可以非常準確地預測。濕分量是由水蒸氣引起的,在大氣中分布具有不確定性,較難預測。
電離層是地球高層大氣的一部分,一般認為電離層在離地高度60~2000km之間,屬于彌散介質。信號的電離層延遲主要取決于電離層中的電子濃度,即單位體積內所含自由電子的個數。電子濃度一般隨著高度和時間而變化,這種變化主要取決于太陽輻射的能量強度及大氣密度。對流層延遲和電離層延遲是GNSS導航定位中非常重要的誤差源,是影響GNSS定位精度的關鍵因素之一。Hopfield模型,Klobuchar模型是目前用于接收機的對對流層電離層延遲進行修正的典型模型。本文給出了在信號源中加入大氣延遲誤差的模型的建立方法,解決的信號源和接收機誤差對消的問題,并且對其正確性進行了驗證。
1用于接收機的大氣延遲模型
1.1Hopfield對流層延遲模型
Hopfield模型的經驗參數是用全球18個臺站一年平均氣象探測資料進行分析的基礎上建立的。
當信號沿斜路徑傳播時,對流層延遲誤差為:
3.2電離層數據驗證
隨經緯度變化的電離層誤差如下:
從表1和表2數據可以看出,通過對模型的調整,修正后的對流層殘差可以保持在2%-8%左右,電離層殘差可以保持在40%左右。對模型的調整是合適的。
4結論
使用Hopfield模型和Klobuchar模型在信號源中加入延遲誤差時,需要對模型進行調整,防止和接收機中的誤差對消。本文給出了Hopfield模型和Klobuchar模型調整的方法,并且對其正確性進行了驗證。結果表明,調整方法合適。