考慮自支持度和互支持度的多傳感器一致性測度算子

司剛全　張寅松　婁勇

摘要：針對傳感器觀測結果可能存在虛假甚至錯誤信息從而影響數據融合估計的問題，研究了一種度量多傳感器觀測結果一致性的測度算子，在進行數據融合估計之前，首先對多傳感器的觀測結果進行一致性檢驗，從而識別并剔除失效傳感器的觀測結果，最終獲得一致性估計，該一致性測度算子基于Hampel粗差鑒別思想，同時考慮傳感器的自支持度和傳感器之間的互支持度，經過綜合后給出傳感器觀測結果的一致性測度信息，仿真實驗結果表明，該方法簡單有效，能夠準確識別傳感器的虛假和錯誤觀測結果，剔除失效傳感器，同時能夠給出傳感器觀測結果的質量評價，為數據融合估計提供可靠的一致性傳感器組。