交會對接航天員訓練仿真誤差分析

晁建剛　沈鈞毅　徐曉靜

摘要：針對交會對接任務中地面訓練仿真與實際飛行任務的天地一致性問題，研究了仿真中的關鍵誤差并提出了對策，以航天員在回路中的感知為焦點，從仿真模型、視覺感知和操作感知等3個方面進行了誤差特性分析研究，通過訓練樣本數據，討論了自控/人控模式下訓練仿真誤差對航天員實飛操作品質的影響，提出了模型構建、過程修正和地面辨識等誤差對策，試驗結果表明，對策可行，時間延遲和操作精度響應仿真拉偏有效，誤差分析和對策方法對訓練模擬器研制和航天員訓練有重要應用價值。