廖若晨 趙集 唐令利
摘要:文章介紹了nRF2401芯片發送信息并控制小車運動,實現遠程控制小車的功能。小車分為遙控器和車體兩個部分。遙控器部分由ATmega48實現信息編碼,由nRF2401將編碼好的數據包發送給小車。車體部分上的另外一片nRF2401模塊通過內部之間的協議接受這組數據,由小車上的ATmega48將數據進行解碼,以解碼信息來控制小車的運動。
關鍵詞:nRF2401;ATmega48;遙控器;數據接收模塊;電機控制模塊;PWM
中圖分類號:TP872文獻標識碼:A文章編號:1009-2374(2012)22-0024-02