連續型機器人研究綜述

王潔

機器人的產生提高了生產效率，減輕了勞動者工作負擔，還替代人類完成了高難度或高危險性工作，其研究、發展和應用逐漸受到人們的重視。隨著機器人設計技術的發展和仿生學技術的不斷完善，出現了新一代仿生機器人——連續型機器人。與離散型機器人的剛性連桿結構和離散單自由度關節不同，連續型機器人采用類似章魚觸角的“無脊椎”柔性結構，使其具有良好的彎曲性能，并可以結合環境需要變換自身的形狀，大大提升了其適應性能。