艦炮一維彈道修正彈射擊誤差分離和校正研究*

黃 義,汪德虎,余家祥,王連柱,解維河

(海軍大連艦艇學院,遼寧 大連 116018)

一維彈道修正彈是為了提高密集度而采用阻力修正原理進行縱向距離修正的一種低成本彈藥[1],作戰(zhàn)效費比高、發(fā)展前景大。由于該彈工作原理與傳統(tǒng)無控彈不同,射擊諸元不僅包括發(fā)射諸元還包括修正諸元,僅改變發(fā)射諸元的傳統(tǒng)射擊校正方法[2]不再適用于一維彈道修正彈。為提高艦炮使用一維彈道修正彈射擊精度和作戰(zhàn)效能,必須針對該彈工作原理,分析射擊誤差,研究射擊校正新方法。

1 艦炮使用一維彈道修正彈射擊原理

艦炮使用一維彈道修正彈射擊的原理是:在目標(或提前點)基礎上增加射程擴展量進行射擊諸元計算,以實現(xiàn)射擊預定彈道遠于目標(或提前點),跟蹤雷達測量一段外彈道參數(shù),火控設備進行彈跡濾波,預測彈著點,并求出其與目標(或提前點)偏差,解算射程修正量,形成修正指令,指令發(fā)送裝置向飛行中的修正彈發(fā)送修正指令;彈上修正執(zhí)行機構控制阻力環(huán)適時張開,實現(xiàn)打遠修近[3]。其工作過程如圖1所示。

圖1中,坐標系O-XYZ為以發(fā)射點為原點的相對地球靜止的直角坐標系,Si(i = 1,2,3,…)為發(fā)射后雷達所在位置,表示雷達測量的彈道坐標向量,用虛線表示的未修正彈道是指如果執(zhí)行機構不工作的一段彈道。

2 射擊誤差和射擊觀測

2.1 射擊誤差

根據(jù)艦炮使用一維彈道修正彈的工作原理,射擊誤差主要包括預測誤差和修正誤差。預測誤差指火控設備預測如果修正機構不工作的彈著點誤差,主要包括雷達測量外彈道坐標誤差、我艦狀態(tài)誤差、不開環(huán)狀態(tài)彈道系數(shù)誤差和氣象誤差等。……