基于DSP的絕對(duì)式光電編碼器串行接口設(shè)計(jì)
2012-04-12 00:00:00張琴琴楊建宏劉琳
現(xiàn)代電子技術(shù) 2012年14期
摘 要：為了實(shí)現(xiàn)SSI接口的絕對(duì)式光電編碼器在電機(jī)伺服控制系統(tǒng)中對(duì)電機(jī)位置的檢測(cè)，采用了DSP芯片TMS320F2812的通用I/O口模擬SSI接口與絕對(duì)式編碼器之間的通信，編寫了模擬SSI接口通信時(shí)序程序并做了絕對(duì)式編碼器位置檢測(cè)實(shí)驗(yàn)，獲得了絕對(duì)式編碼器全范圍的輸出值，單圈數(shù)值為0～25 536，經(jīng)4 096圈可輸出范圍0～268 435 456數(shù)值。得到了絕對(duì)式編碼器在電機(jī)伺服控制系統(tǒng)中可實(shí)現(xiàn)位置精確采集和精確控制以及利用通用I/O口，實(shí)現(xiàn)SSI接口通信，其具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、成本低、易維護(hù)、位置檢測(cè)精確以及可替代專用解碼芯片的特點(diǎn)。
關(guān)鍵詞：絕對(duì)編碼器; DSP; 串行通信SSI； TMS320F2812
中圖分類號(hào)：TN911-34； TP274 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1004-373X(2012)14-0185-04
