基于DSP和FPGA的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

0 引言

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是隨慣性傳感器(陀螺儀和加速度計(jì))技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的一門導(dǎo)航技術(shù)，由于具有完全自主，不受任何干擾，隱蔽性強(qiáng)，輸出信息量大，輸出信息實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用，已被許多機(jī)載設(shè)備選為標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航設(shè)備。特別是現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)所面臨的電磁環(huán)境日益復(fù)雜，對(duì)慣性導(dǎo)航技術(shù)的依賴和要求也越來越高，慣性導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代高科技戰(zhàn)爭(zhēng)中一項(xiàng)重要支撐技術(shù)而受到各國(guó)的關(guān)注。為了保證飛機(jī)按照預(yù)定的航線進(jìn)行飛行，對(duì)各種資料進(jìn)行實(shí)時(shí)精確處理顯得非常關(guān)鍵，因此研制具有可靠性高，運(yùn)算精度高，性能先進(jìn)等特點(diǎn)的新一代導(dǎo)航計(jì)算機(jī)已成為必然。