平行移動(dòng)式夾持器設(shè)計(jì)
2012-04-12 00:00:00高紹艷李桐順周超梅
中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品 2012年24期
摘 要：夾持器通常是工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器，他是工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由他來(lái)完成最終工作， 使機(jī)器人勝任諸如焊接、噴漆、切割等各種工作。具有多功能手部的出現(xiàn)必將促使工業(yè)機(jī)器人向更高級(jí)的方向發(fā)展。
關(guān)鍵詞：末端執(zhí)行器；工業(yè)機(jī)器人；夾持器；操作機(jī)
中圖分類(lèi)號(hào)： TP24 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
