摘 要:夾持器通常是工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器,他是工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu),由他來(lái)完成最終工作, 使機(jī)器人勝任諸如焊接、噴漆、切割等各種工作。具有多功能手部的出現(xiàn)必將促使工業(yè)機(jī)器人向更高級(jí)的方向發(fā)展。
關(guān)鍵詞:末端執(zhí)行器;工業(yè)機(jī)器人;夾持器;操作機(jī)
中圖分類(lèi)號(hào): TP24 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A