基于FTA的測量船慣性導航系統故障診斷研究

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摘 要：測量船慣性導航系統是一種組合導航系統，設備組成復雜，在故障診斷過程中通常難以做到快速、準確定位。故障樹分析法是用于系統可靠性和安全性分析的工具，是一種由果到因的演繹分析方法。通過對慣導系統進行故障分析，建立了故障樹，并對故障樹進行了定性、定量分析。結果表明，該方法能快速準確地診斷系統潛在故障，有效提高慣導系統的可靠性。

關鍵詞：慣導系統； 故障診斷； 故障樹分析法； 重要度分析

0 引 言

在航天測量船上，慣性導航系統（簡稱慣導）是一種測量設備，主要用來實時測量和輸出艦船的位置和姿態。近年來，隨著航天事業的迅猛發展，測量船承擔海上測控任務的頻率越來越高，慣導系統出現故障的次數逐漸增多，如果故障診斷方法選擇不當，往往很難適應越來越復雜的設備故障診斷。

故障樹分析法（Fault Tree Analysis，FTA）是一個非常快速、準確、適用性較廣的故障診斷與定位方法。

1 慣導系統簡介

測量船慣導系統由慣性平臺、慣導機柜、慣導顯控臺、GPS四部分組成。其中，慣導機柜包括電子線路和電源模塊；慣導顯控臺包括顯控臺微機和B碼終端；GPS包括GPS接收機和GPS天線。