擺齒傳動優化設計研究

（江蘇三環實業股份有限公司，江蘇 宜興 214242）

擺齒傳動與一般常規的齒輪傳動相比，有接觸應力小、磨損均勻、無根切現象、最少齒數不受限制和齒廓重合度大等顯著優點。目前設計過程中常用的設計方法，仍然是常規設計方法，現采用優化設計方法對其設計過程進行優化建模。

1 建立目標函數和設計變量

體積小是擺齒傳動最重要的性能指標，將其作為優化目標，則得到目標函數

研究結果表明，以小檗堿和生物總堿為指標，興隆小檗藥材質量最好，其次是野雞河，再次是足納。小壩產小檗藥材無論是根、根皮及莖皮，小檗堿和生物總堿的含量均最低，具體原因尚需進一步研究。小檗藥材在畢節市分布廣，數量大，具有很高的開發利用價值。興隆是小檗栽培的最適宜種植區，小壩不適合小檗的栽培。

其中，

X為設計變量，主要受到發生器偏心距a，中心距b，活齒偏心距c，活齒銷中心到回轉中心的距離d，活齒半徑e和活齒銷直徑f的影響，因此取設計變量為

2 建立約束條件

（1）活齒銷轉角約束。

其中，

Fmax為銷受到的最大作用力。

（2）活齒銷撓度約束。

其中，

（5）自鎖條件。

J為銷的慣性矩。

（4）齒寬系數約束。

（6）幾何約束。

當溫度低于0℃時，電池內的水會結成冰，阻止電池的啟動。針對電池的結冰問題，采取吹掃除水的策略來提高冷啟動性能，實現燃料電池的冷啟動。

其中，

△為構件間的運動間隙；

（3）在員工的“忠誠度”評價中，本文依據文獻，設計出如下二級評價指標：員工會把這家公司介紹給他的家人和朋友（V131）、員工相信在這家公司工作會給他們帶來提升事業和成長的機會（V132）、員工很自豪地向親戚和朋友們介紹他工作的企業情況（V133）。

其子由于鄭君長期的嬌生慣養和無原則偏袒，養成了好吃懶做，以至吸毒的惡習，隔三差五地向他索錢，以滿足其需要。鄭君被害的這天，其子又來索錢，他不給錢，還訓了其子，其子便突然惡狠狠地拔出匕首往陳君要害處連刺三刀。鄭君當即走了，演繹了一則當代臨刑前兒子咬斷母親乳頭的慘劇。

δmin為活齒架最小壁厚。

1.要不斷和員工強調成本管控的范圍不僅僅是產品的生產成本，而應該包括從采購、生產、銷售等多項經濟環節的成本控制。甚至也應由物質產品成本擴展到非物質產品成本，如人力資源成本、產權成本、環境成本等多方面成本。

地球化學數據是研究礦產資源開發生態環境響應的重要基礎，所以地球化學數據的收集尤為重要。本文研究主要基于水系沉積物的實測金屬元素含量數據，研究礦業開發產生的金屬元素含量在水系沉積物中的分布規律及演化情況，為礦產資源開發時空演化機制提供數據基礎。

σ2為銷最大撓度；為許用撓度；

（3）不發生運動干涉的最小壁厚約束。

3 SUMT法求解

SUMT法要求使用罰因子構建新函數，于是將目標函數和約束函數一起構成增廣函數

其中，r(k)為罰因子，其作用是使P(X,r(k))和F(X)收斂于同一最優解，即

由于非不等式約束的特點，迭代均需要在可行域內進行，因此在邊界上構筑障礙，使靠近邊界時函數值變得較大，而邊界遠處則兩者較為接近，于是改進增廣函數為

其中，

通過迭代過程，是罰因子越來越小，則罰項的作用也越來越弱，最終停止迭代，從而找到最優解。

“積木”模式是組件典型特點應用思路的體現，也就是組件的組合性能能夠使軟件實現方便且重復使用的功能，這種“積木”思路廣泛應用于自動化控制系統中。根據計算機信息通信和數據交互特征，組件技術被看做是自動化系統實施的標準，因此其應用軟件對于自動化系統的發展起到了基礎保障作用。為確保供應商能夠在不同組件數據間自由轉換，應當按照實際情況來制定合理的信息通信開放的協議，以保證在組件技術控制基礎上，系統能夠合理進行模塊運用，使得模塊與電源即連即用。

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4 結束語

本文根據優化設計理論針對擺齒傳動進行了數學建模，建立了體積最小的目標函數，建立了轉角、撓度、最小壁厚、齒寬系數、自鎖和幾何條件的約束條件，最后給出了SUMT法求解的數學模型，為今后進行程序設計，提高設計效率打下了基礎。

[1]濮良貴，紀名剛．機械設計[M]．北京：高等教育出版社，2001.

[2]王國強．機械優化設計[M]．北京：機械工業出版社，2009.