樁錘同步振動系統(tǒng)的機電耦合數(shù)值仿真分析與試驗

摘要： 針對多樁錘控制同步時出現(xiàn)機電耦合作用影響控制效果的問題，對兩樁錘間的機電耦合規(guī)律進行了研究。建立了打樁過程中“錘樁土”系統(tǒng)的動力學方程及兩樁錘同步振動系統(tǒng)的機電耦合數(shù)學模型，據(jù)此建立了Matlab/Simulink仿真模型，對影響機電耦合的主要參數(shù)（電機轉速差、初始相位差、土壤參數(shù)、安裝位置與安裝距離等）分別進行了數(shù)值仿真，發(fā)現(xiàn)機電耦合的結果是在一定的條件下可出現(xiàn)自同步現(xiàn)象（相位差收斂于零或某固定值），通過仿真研究得出了基本的耦合規(guī)律。最后通過試驗驗證了數(shù)學模型與仿真結果的正確性。電機耦合規(guī)律分析結論為樁錘控制同步的控制策略的制定提供了理論依據(jù)。

關鍵詞： 樁錘同步振動系統(tǒng)； 機電耦合； 自同步； 數(shù)值仿真

中圖分類號： TH113

文獻標識碼： A

文章編號： 10044523（2012）02016707