采用有限狀態機實現控制指令的可靠檢測

施先旺，劉婷婷，李國良

（1.西安航天動力研究所，陜西西安710100；2.中國航天科技集團軟件評測中心，北京100037）

0 引言

在某發動機控制系統中，根據系統主控計算機發出的控制指令，使發動機執行相應的增壓、起動、關機及緊急關機等程序，控制指令的可靠檢測是實現發動機工作狀態控制必須首先要解決的關鍵問題。根據控制指令特征，采用有限狀態機設計了一種檢測方法，大大提高了檢測的可靠性。

1 指令特征與檢測要求

控制指令包括增壓、起動、關機、緊急關機、燃料排放及備用指令等，共7種，共用一個16位數字量端口。控制指令由系統主控計算機發出，指令信號驅動電氣系統指令繼電器，使相應繼電器觸點斷開或閉合。在發動機控制系統中，繼電器觸點狀態改變使指令檢測電路輸出邏輯電平變化，經由控制指令接口輸入。控制系統軟件實時檢測控制指令接口狀態，即時識別控制指令，并啟動相應的控制時序。

控制指令信號特征如下：

1)指令采用邏輯電平表示，高電平有效，低電平無效；

2)指令信號高電平持續時間≮5 s；

3)任意時刻有且僅有一個有效指令。

發動機工作過程中，通過執行上述指令，嚴格按照設定的通電順序、通電時間，使給定的電爆閥動作，完成增壓、系統充填、通電點火、起動、燃燒室工作、切斷燃料供應使燃燒室停止工作等設定的程序。系統中電爆閥只能動作一次，且任何一個指令的工作時序、執行次序也必須確保一次成功。因此，必須確保控制指令準確、可靠、實時識別，既不可漏檢，亦不能誤檢。……