計量單位

幾千年來，人們年復一年地過著日出而作日落而息的生活。太陽升起時，人們起床開始一天的工作；太陽升高時，人們開始吃飯；太陽落山后，人們上床睡覺。最早的計時器主要靠太陽陰影或者控制水或沙子的流動來測算時間，但很快人們就希望把一天的時間分得更加精確。不久，鐘表制造商研制出了機械鐘表。這種復雜的機器能夠更好地計時，并且使人們進一步認識到如何控制運動中的部件。

日晷

觀測影子的移動是最古老的測算時間的方法。古埃及人的日晷就是根據地上標志來分辨時間的。當太陽出來時，你把一根小棍豎在地上，并且把小棍的陰影位置按小時作記號，你就能夠知道日晷是怎么回事了。

機械水鐘

1088年，在中國建造了一口非常著名的鐘，它有一個銅鑼，按時敲響一次。這口鐘是靠水力和擺輪（控制敲鐘的輪子）來驅動的。這口鐘與渾天儀一起被放在一座高塔的頂層。

擺鐘

荷蘭人克里斯蒂安·惠更斯是一位數學家和天文學家。1656年，他制造出了世界上第一座擺鐘。他的鐘非常準確，每天誤差只有5分鐘。這座鐘與當時大多數鐘有一點不一樣，它有分針而其他鐘則沒有。