
這款仿生魚總長(zhǎng)約40厘米,全身烏黑。流線型設(shè)計(jì)的魚身呈瘦長(zhǎng)的圓筒狀,而橄欖形的頭部則占到了總體長(zhǎng)度的三分之一左右,是一條活脫脫的“大頭版”黑魚。據(jù)南京工學(xué)院研發(fā)組陳巍教授介紹,植入頭部的控制系統(tǒng)和通訊模塊是仿生魚的精華所在,“它們相當(dāng)于真魚的大腦和神經(jīng)系統(tǒng),控制著機(jī)器魚的所有運(yùn)動(dòng)”。當(dāng)機(jī)器魚接收到從電腦通訊模塊發(fā)出的指令后,它會(huì)通過控制電路,把信號(hào)傳遞到魚體的各個(gè)關(guān)節(jié),從而讓魚在水中自如地游起來。據(jù)陳教授介紹,研發(fā)這款機(jī)器魚的最初目的主要是為深海潛水和海底探礦等水下作業(yè)服務(wù)。