周清橋
結構的抗震計算分析方法有很多,本文根據高層建筑結構的特點,對其進行抗震計算分析。
多層結構往往采用層剪切模型來計算。而像更高層數的結構,其結構往往是筒體或框架剪力墻結構,則適合采用彎剪層模型。而桿模型以梁、柱等單根構件為基礎單元,將樓層質量分別集中于結構各節點,形成質點。桿模型是較為精確的計算模型,我們采用的計算模型是層剪切模型,其方程如下[1]:

式(1)是非線性方程,需要用數值方法求解。但這里我們采用比較有代表性的Newton-Raphson法,在進行非線性求解時具體采用增量Newton-Raphson方法,此方法是先把荷載分成若干增量(或荷載步),然后在每個增量步內用Newton-Raphson方法進行迭代求解。
圖1是增量Newton-Raphson方法求解非線性方程F=Kδ的圖解。圖1中荷載 F 分成了 i個增量步(F1,F2,…,Fi-1,Fi),現以第一增量步為例說明Newton-Raphson方法的迭代過程。在直角坐標系F—δ中,第一增量步內直線F1=R和曲線F=Kδ的交點A的橫坐標δA就是方程F=Kδ在第一增量步內的解。

圖1 增量Newton-Raphson方法
在實際使用中,Newton-Raphson法開始需先按線性理論求出位移δ1作為第一次迭代近似值,即圖1中A1點的橫坐標,如果荷載R并不因變形而改變它的數值和方向(假設為小變形),則得[2]:

其中,KT為曲線F=Kδ的斜率(或切線剛度)。
第二次迭代從B1點做曲線F=Kδ的切線交直線F1=R于A2點,取A2點的橫坐標δ2,從圖1中可見:

由圖1看出δ2就是位移的第二次迭代近似值。如此重復可得以下迭代公式:

不斷重復迭代直至滿足收斂條件為止,便可得到最終結果。其他增量步內的求解過程與第一增量步內相同,實踐證明該法收斂性較好。
對結構進行振型分析,求特征值:
注意到式(1)并不是標準的特征值表達式,可采用矩陣運算的方法把式(1)化為標準的特征值表達式。
在式(1)左右同時乘以[M-1],即可化為:

令 A=[K][M-1],λ =ω2,式(1)即可變成標準的特征值表達式。這里[E]為單位剛度矩陣。

當然也可以左右同時乘以柔度矩陣[K-1],兩者是等效的。
上式問題常用的解法有雅可比法、迭代法以及近年來發展的子空間迭代法,此處采用的方法屬于迭代法求解。由于總剛矩陣[A]并不是實對稱矩陣,不適用雅可比法,而須先把其化解為赫申伯格矩陣,然后用QR方法來求解其特征值。
1)約化赫申伯格步驟,對k=2,3…作如下變換:
a.從第k-1列的第一個以下的元素中選出絕對值最大的元素 al,k-1。
b.交換第l1行與第k行,交換第l1列與第k列。
c.對于 i=k+1,…,n 作變換:

2)求赫申伯格矩陣全部特征值的QR方法步驟:
設不可約的上H矩陣為A。
a.確定一個初等正交矩陣Q0:

對A作相似變換A1=Q0AQ0。
b.利用同樣的方法確定正交對稱矩陣 Q1,Q2,…,Qn-2,對A1,A2,…,An-2作相似變換:

反復進行以上迭代,直到將上H矩陣A變為對角塊全部是一階塊或二階塊為止,此時就可以直接從各一階塊或二階塊解出全部特征值。
3)求特征矩陣的特征向量:
利用求得的特征值代入特征方程,采用全選主元消去法的步驟:
設方程為AX=B。
消去過程:
a.全選主元。即從系數矩陣的第k行、第k列開始的右下子陣中選取絕對值最大的元素,并將它交換到主元素的位置上。
b.歸一化。即:

c.消去。即:

回代過程:

在結構動力非線性分析中,本文使用Newmark-β時間積分方法,在離散的時間點上求解這些方程,在tn+Δt時刻,動力方程式為:

其中,[M],[C],[K]分別為質量矩陣、阻尼矩陣和剛度矩陣;{},},{y}分別為加速度矢量、速度矢量和位移n+1矢量;{fn+1}為作用力矢量。
主要計算步驟:
1)初始計算。
b.選擇時間步長 Δt,參數 β,γ,計算積分常數。
c.形成等效剛度矩陣[⌒K]=[K]+a0[M]+a1[C]。

2)對每一時刻計算。
a.計算t+Δt時刻等效荷載:

c.計算t+Δt時刻的加速度和速度:

在Newmark-β法中,參數β,γ的取值影響著算法的精度和穩定性,且迭代的步長決定迭代的收性。為保證算法具有不低于二階精度,要求參數β取值為1/2;一般情況下,參數γ取1/8~1/4即可獲得穩定的解。本文中 β取1/2,γ取1/4,為有條件穩定[3,4]。
以某12層框架結構為例,因為其樓層較低,其抗側力構件薄弱,且層數較低,因此結構的計算模型采用層間剪切模型。鑒于計算結果的工程判斷以模型的層間剪力和層間位移為主,通常以等效層間模型為主要的分析模型,其結果與用桿單元的計算模型精度相差不超過5%。在選用場地波形方面,我們選用最不利波El-Centro波。而El-Centro波計算時原結構的位移反應最大。El-Centro波為振動型破壞地震波。Taft波為沖擊型破壞地震波。人工隨機波為能量型地震波。地震波對結構的作用自然應該首先體現在振動型破壞作用上。為了分析共振效應,我們進一步分析了El-Centro波,下面我們列出這El-Centro波的傅立葉譜,見圖2。

圖2 El-Centro E-W傅立葉譜
經過分析各條波的傅立葉譜,我們發現各條波的卓越圓頻率段為:El-Centro E-W波—0 s-1~3.75 s-1。以上四條波都將波峰集中在結構的圓頻率附近,所以易發生共振[5]。
[1] 張 敏.高層框架動力分析剛度矩陣的彎剪層模型[J].華東交通大學學報,2005,22(5):34-36.
[2] 鐘萬勰,何 窮,劉正興.數值計算方法[M].北京:中國建筑工業出版社,1991:130-138.
[3] 沈聚敏,周錫元.抗震工程學[M].北京:中國建筑工業出版社,2000:1-299.
[4] 呂西林.高層建筑結構[M].武漢:武漢工業大學出版社,2001:44-50.
[5] 李 輝,曹 亮.在役結構的抗震分析[J].浙江工業大學學報,2005,33(2):223-226.