趙望勝 劉 澔 葉建新
在土木工程中,由于基體材料的性能不足,大量使用各種加筋材料來增強和改善結構的力學性能。加筋結構中加筋材料與基本材料作用方式復雜,選擇合理的有限元模型便于模擬加筋構件布置的情況,可以很好的模擬加筋構件與基本材料之間相互作用情況,實現對加筋結構進行動力特性和動力響應分析。
目前,在實際過程中,總伴有不同類型的阻尼力,產生這種阻尼力的因素可歸結為兩個方面:1)外部介質的摩擦阻尼力;2)結構內部變形時的內耗。由于材料結構組成復雜,導致阻尼力性質很復雜,這類振動力學計算尚沒有很好的解決。
一般而言,確定線性系統的動力方程可寫為:

其中,M,C,K分別為質量矩陣、阻尼矩陣、剛度矩陣;f(t)代表激勵,假設自由度為n,將式(1)寫成狀態方程:

對式(2),它的解可寫成如下形式:

對式(3)進行數值離散,并假設時間步長Δt=tk+1-tk,則第k+1步時的響應公式可寫為:

對式(4)可作如下變形:

在式(5)中,T=exp(ΔtH),它可用數值方法精細計算而得。為使式(5)也能直接進行數值計算,可用數值積分方法將其式中的第二項算出。在這里,選用格式較為簡單同時精度又較高的辛普森積分法,也即:

其中,Tt=exp m(0.5ΔtH),所以式(4)可變為:

式(7)即是計算系統響應的迭代公式。
加筋構件靜力學算例問題,如圖1所示。混凝土一端固定,另一端一節點處受有集中力作用,混凝土的彈性模量E=2.0e10、密度 ρ=2 400 kg/m3、泊松比 v=0.3,鋼筋彈性模量 E=2.0e11、密度 ρ=9 000 kg/m3、截面面積 0.08 m2、泊松比 v=0.3。集中力F=1.0e4。

圖1 加筋結構示意圖

圖2 加筋結構的無阻尼自由振動

圖3 無鋼筋結構的無阻尼自由振動

圖4 無鋼筋結構和加筋結構的無阻尼自由振動比較
針對如圖1所示的模型,在這里為了表示結構自由振動模型的準確性,選取加筋結構在荷載作用下的位移作為結構自由振動的初始位移,而速度假設為0。可以理解為加筋結構受到靜力荷載后突然釋放的自由振動,這種情況更適合實際情況。阻尼C=1.0e-2M+2.0e-4K(M,K分別為結構的質量陣和剛度陣)。圖2,圖3是加筋結構和不考慮加筋結構在初始位移激勵下的無阻尼自由振動,圖4是考慮鋼筋和不考慮鋼筋結構的無阻尼自由振動對比示意圖。

圖5 加筋結構的固有頻率對數曲線
從圖4可以看出,加了鋼筋后,結構抵抗振動的能力變強,也說明鋼筋對整個結構的固有頻率有增大的作用。為了更直觀的說明這個問題,在求解出結構(加筋和非加筋結構)的質量陣和剛度陣之后,就可以得到其固有頻率,如圖5,圖6所示。

圖6 無筋結構的固有頻率對數曲線

圖7 加筋結構有阻尼自由振動
表1是得到結構的剛度陣和質量陣后,求解出來的結構的部分自振頻率。從表1的頻率對比可以看出,加筋結構的自振頻率比無筋結構的自振頻率要大,這也說明了鋼筋對結構有剛度貢獻,從而提高了結構的自振頻率。圖7是有阻尼的自由振動結構的示意圖,從圖7可以看出位移有規律的逐漸衰減,這正是所期待的結果。

表1 加筋和無筋結構的固有頻率比較
狀態方程直接積分法不僅用于求解在線性激勵、簡諧激勵作用下系統的動力響應,還可以求解在一般荷載作用下系統的動力響應;不僅可以用于求解線性系統的動力響應,還可以用于求解非線性系統動力的響應計算,且精度高,速度快。
為有阻尼和無阻尼結構振動計算分析帶來極大的方便,進而解決加筋結構中加筋的布置,從而為提高結構穩定性分析研究做出了理論計算分析價值。算例就是很好表明了加筋后結構的穩定性明顯提高。
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