基于多傳感器信息融合的避障循跡機器人設(shè)計

輪式循跡機器人是移動機器人的一個重要分支?熏 通過對某種特殊標記的檢測識別作為移動路線?熏 機器人依據(jù)標記做出判斷?熏 使其能夠準確地到達目的地。此類機器人可廣泛用于一些不適宜人類活動及存在危險性的場合?穴如有輻射、有毒、傳染病護理病房等?雪 ?熏 也可以用于企業(yè)工廠等存在重復(fù)往返移動的自動化物流車間?眼１?演。該類機器人以行走靈活方便、識別快速、定位準確、移動迅速等特點在越來越多的場合下得到了廣泛的應(yīng)用。

目前，比較多的輪式循跡機器人主要是基于顏色傳感器或紅外傳感器設(shè)計開發(fā)的