郭濱釗 陸 浩 姜海波 武萬曉 高 璐
(1.河南省夏邑縣供電局,河南 夏邑 476400;2.貴州大學(xué)電氣工程學(xué)院,貴陽 550003;3.華北水利水電學(xué)院電力學(xué)院,鄭州 450011;4.內(nèi)蒙古東部電力有限公司,沈陽 110180)
我國線路運行的大量統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明,無論是高壓還是超高壓的輸電線路,雷害故障仍然占線路故障的 40%~70%。輸電線路的防雷保護(hù)大體上經(jīng)歷了四個發(fā)展階段。第一階段(1930年前)是以防止感應(yīng)雷為主的階段。最初,線路電壓等級很低,感應(yīng)雷引起的雷害事故是線路防雷的主要矛盾。因此,為了減少相導(dǎo)線上感應(yīng)過電壓,在輸電線路上加裝了避雷線。第二階段(1930-1950年),以防止直擊雷為主的階段,也是雷電參數(shù)得以系統(tǒng)歸納設(shè)計的時期。這一時期逐步明確了對 110~220kV 高壓線路來說,直擊雷是主要矛盾,并提出了直擊雷防護(hù)計算方法。在此期間,各國進(jìn)行了大量的雷電觀察,提出了用行波理論來計算絕緣子串兩端電壓的方法。第三階段(1950-1962年左右),是由美國OVEC-345kV 線路異常高的閃絡(luò)率所引起的爭論和對以前的防雷計算方法和數(shù)據(jù)進(jìn)行重新估價的時期。這場爭論極大地推動了線路防雷研究工作的進(jìn)展,使理論分析、現(xiàn)場測試、模擬試驗和運行經(jīng)驗的積累等方面的工作都有了很大的提高。第四階段(1962年前后至今),為模擬試驗、現(xiàn)場實測、概率統(tǒng)計方法和計算機(jī)綜合使用的階段。
雷擊發(fā)生時,雷電流的波形和大小跟許多因素有關(guān),主要有地理位置、地質(zhì)條件、季節(jié)和氣象。其中,氣象情況具有很大的隨機(jī)性,因此雷電流的大小和波形也有很大的隨機(jī)性。實測表明,不同雷擊時,盡管雷電流的大小和波形存在很大差異,但都是單極性的脈沖波,而且多次觀測所擬合出的曲線近似于一雙指數(shù)曲線,如圖1所示。

圖1 雷電流的標(biāo)準(zhǔn)波形
其表達(dá)式為

式中,0i為某一固定電流值;α、β為兩個常數(shù);t為時間。
雷電是雷云間或雷云與地面物體間的放電現(xiàn)象。前者稱為云閃,后者稱為地閃。地閃對電力系統(tǒng),特別是輸電系統(tǒng)造成威脅,使絕緣擊穿,造成相與地或相與相間短路,引起停電事故,給國民經(jīng)濟(jì)帶來嚴(yán)重?fù)p失。直接雷擊及雷電感應(yīng)產(chǎn)生的過電壓沖擊波幅值高達(dá)幾百千伏,沿輸電線路流動,侵入發(fā)電廠或變電站內(nèi),使發(fā)電機(jī)、變壓器等重要電氣設(shè)備遭受破壞;嚴(yán)重時還危及人們的生命安全。為此,對雷電活動及其防護(hù)問題一直引起人們的關(guān)注。
輸電線路上的雷電過電壓按其形成分兩種情況:一種是雷云直接擊于線路(包括導(dǎo)線、桿塔,或許還有避雷線),在其上產(chǎn)生危害絕緣的電壓,稱為直擊雷過電壓;另一種是雷擊輸電線路附近地面,在輸電線路的三相導(dǎo)線上,因感應(yīng)而出現(xiàn)的高電壓,稱為感應(yīng)雷過電壓。
在雷電高頻干擾下,現(xiàn)有的各種暫態(tài)保護(hù)判據(jù)都有可能出現(xiàn)誤判。因此,研究和識別輸電線路的雷擊暫態(tài)特征對研制基于暫態(tài)量的保護(hù)及提高其可靠性都具有十分重要的意義,它也是暫態(tài)保護(hù)走向?qū)嵱没豢杀苊獾匾鉀Q的一個問題。
對于暫態(tài)保護(hù)來說,除了直擊雷會造成嚴(yán)重影響外,感應(yīng)雷擊同樣會在線路上產(chǎn)生高頻的暫態(tài)量,而且由于其發(fā)生的頻率高,所產(chǎn)生的危害甚至比直接雷電沖擊更嚴(yán)重。雷電直擊、反擊跳閘一般雷電流較大,如500kV典型桿塔反擊耐雷水平可達(dá)125~175kA。雷電反擊一般有下列特征:①多相故障一般是由直擊引起;②水平排列的中相或上三角排列的上相故障一般是由雷電反擊引起;③檔中導(dǎo)地線之間雷擊放電(極為罕見的小概率事件)的,一般是由雷電直擊、反擊引起;④一次跳閘造成連續(xù)多桿塔閃絡(luò)的,有可能是雷電直擊、反擊引起。雷電繞擊導(dǎo)線引起絕緣閃絡(luò)對應(yīng)的雷電流幅值較小,如500kV線路繞擊耐雷水平為22~24kA,220kV線路為12~14kA,110kV線路為5.5~7kA。
發(fā)生輸電線路直擊雷時,關(guān)鍵在于識別出感應(yīng)雷的暫態(tài)過程。然而,簡單地利用單一尺度上的能量難以可靠地將其識別。位置等因素有很大關(guān)系,過渡電阻越大,該部分能量越小。因此,必須結(jié)合高低頻帶上的能量分布特征進(jìn)行綜合分析。
本文對感應(yīng)雷擊仿真的方法就是直接在F點加一個控制源為雷電流的受控電流源,模擬故障性雷擊的主要思路是考慮在上述雷擊事件后立刻產(chǎn)生一個短路故障,如圖2所示。同時,采用如式(1)標(biāo)準(zhǔn)雙指數(shù)方程來模擬雷電流。

圖2 控制源為雷電流的受控電流源

圖3 500kV輸電線路模型
圖3為一條長度為280km的500kV的高壓輸電線路。在仿真實驗中,以輸電線路在距母線 M 的105km處發(fā)生雷擊故障為例。對于感應(yīng)雷擊取10kA,而對于故障性雷擊則取 30kA,仿真時間15ms,雷擊故障發(fā)生在3ms時,仿真時采樣頻率100Hz。仿真系統(tǒng)線路參數(shù):R1=0.02083?/km;R0=0.1148?/km;L1=0.8984mH/km;L0=2.2886mH/km;C1=0.01291μF/km;C0=0.00523μF/km;電抗器參數(shù):XL=1680 mH;XN=434mH。用Matlab中的小波分析分析仿真結(jié)果,一般用Matlab內(nèi)帶的odel5進(jìn)行數(shù)值計算,它在解決某些病態(tài)方程組時有較好的表現(xiàn)。對暫態(tài)信號采用Db4小波進(jìn)行5尺度分解,可以得到分析結(jié)果如圖4、圖5所示。

圖4 感應(yīng)雷電流波形與小波分析結(jié)果

圖5 直擊雷電流波形與小波分析結(jié)果
設(shè)對信號f(t)進(jìn)行M層分解,原信號的能量可分解為各尺度下子頻帶的能量之和

式中,C0為‘0’級尺度系數(shù),dj為j尺度下的小波系數(shù),n為系數(shù)個數(shù)。
小波變換是在尺度空間上對電流和電壓能量的劃分,多尺度能量統(tǒng)計分布能同時反映暫態(tài)電流或電壓頻率空間的能量分布特性信息,不同種類的暫態(tài)信號,它們在時頻分布上是有區(qū)別的。因此,多尺度能量統(tǒng)計分布能從統(tǒng)計意義上反映不同暫態(tài)的特性,具有一定的特征提取能力。我們用能量統(tǒng)計法,對圖4、圖5的多分辨率分析的結(jié)果進(jìn)行能量統(tǒng)計,由(3)式可得到某時間段內(nèi)沿尺度分布的暫態(tài)信號能量和,對于最后統(tǒng)計數(shù)據(jù),建立表1如下。

表1 暫態(tài)電流的能量分布
在高頻段上,雖然雷擊輸電線路時暫態(tài)電流附加分量所含的高頻能量比接地故障時的要高很多,但它受所注入的雷電流幅值影響很大,當(dāng)雷電流幅值減少時,它也將大為減少;而且僅利用高頻能量也難以區(qū)分感應(yīng)雷和直擊雷這兩種情況。在中低頻部分(a5的輸出),盡管有故障發(fā)生時(包括直擊雷和短路故障)的能量要遠(yuǎn)高于感應(yīng)雷時的情況,但是其大小也跟過渡電阻、故障位置等因素有很大關(guān)系,過渡電阻越大,該部分能量越小。因此,必須結(jié)合高低頻段上的能量分布特征進(jìn)行綜合分析。
通過上述對圖4、圖5和表1的分析發(fā)現(xiàn),在小波變換多分辨率分析的基礎(chǔ)上,提取暫態(tài)電流附加分量高、低頻段上的能量比構(gòu)成判據(jù),可實現(xiàn)輸電線路非故障性雷擊的識別。這里首先給出能量比k的表達(dá)式

式中,ijdm為暫態(tài)電流附加分量在尺度J上高頻分量第m個點的輸出;iam為暫態(tài)電流附加分量的中低頻分量第m個點的輸出;N為所取時間段所對應(yīng)的采樣點數(shù)。
顯然,當(dāng)發(fā)生感應(yīng)雷擊時,比值k較大,反之則較小。當(dāng)高頻能量取d1~d5,而中低頻能量取5a時,由表1算出這兩種情況的k值分別為:2.222和0.026,可見它們的區(qū)分度是很明顯的。因此,可以給出發(fā)生感應(yīng)雷擊的判據(jù)為

式中,k0為設(shè)定的門檻值,其大小跟高、低頻能量所取的頻率范圍有關(guān)。在實際計算中,只取次高頻分量(d4~d5)進(jìn)行計算。這是因為直擊雷時,由于絕緣子的閃絡(luò),雷電波必然會被截斷為作用時間更短的截斷波,使其產(chǎn)生的暫態(tài)電流附加分量在最高頻段上(d1~d3)的能量含量要比感應(yīng)雷擊時的高,如果取這部分的能量進(jìn)行計算將會降低判據(jù)的靈敏度。
仍以圖3所示系統(tǒng)為算例模型進(jìn)行Matlab仿真計算。在仿真計算中,考慮了不同條件下的雷擊,并且雷電能夠發(fā)生繞擊和絕緣子閃絡(luò)這兩個條件,對于感應(yīng)雷擊分別取15kA和10kA,而對于直擊雷則取30kA和50kA。表2列出了部分仿真結(jié)果,其中,EH表示d4~d5所對應(yīng)的高頻能量,EL表示a5對應(yīng)的低頻能量。

表2 各中暫態(tài)過程所對應(yīng)的k值
從表2可見,在不同雷電參數(shù)下,各種暫態(tài)過程所對應(yīng)的EH和EL值變化范圍都很大,而且相互間存在交集,僅利用EH或EL值難以可靠區(qū)分不同的暫態(tài)過程;而它們的比率k,盡管也會隨條件的不同而發(fā)生變化,但還是保持著明顯的區(qū)分度:發(fā)生感應(yīng)雷擊時k值都較大,最小值為1.848;而直擊雷時,k都比較小,最大為0.031。顯然遠(yuǎn)小于感應(yīng)雷擊時的k值。由此可見,所提出的判據(jù)能夠有效、可靠地實現(xiàn)雷擊的識別。
根據(jù)以上的分析可知,利用高、低頻段上的能量比作為指標(biāo),一方面可以放大不同暫態(tài)過程間的差異,另一方面受雷電參數(shù)和故障條件的影響也較小,可用于實現(xiàn)感應(yīng)雷和直擊雷二者暫態(tài)過程的可靠識別。
本文就輸電線路的雷電干擾問題進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的研究。分別對輸電線路感應(yīng)雷干擾和直擊雷干擾的暫態(tài)過程及其對暫態(tài)保護(hù)的影響進(jìn)行詳細(xì)的分析;在比較各自所具的暫態(tài)特征的基礎(chǔ)上,提出相應(yīng)的識別判據(jù);并對判據(jù)作出詳細(xì)的理論推導(dǎo)和分析;最后利用Matlab進(jìn)行仿真計算,以驗證所提判據(jù)的有效性。所提出的輸電線路感應(yīng)雷和直擊雷識別判據(jù)可作為各種暫態(tài)保護(hù)的附加判據(jù),大大提高其抗雷電干擾能力。
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