840D數據恢復典型故障處理

范 恒

數據備份恢復是數控設備維修經常使用的方法，用以解決一些NC和PLC等重要數據丟失而導致的數控系統故障。以840D系統為例，對數據恢復過程中可能出現的問題進行分析處理如下。

故障1 一臺用840D數控系統改造的俄羅斯車削加工中心，由于維修需重裝PLC程序，為安全起見，先將現有的PLC程序利用系列啟動備份到數控系統硬盤上，再將PLC清空，然后找到數控系統硬盤上以前在正常情況下備份的PLC壓縮文件進行回裝，但在回裝完成后，總是出現“PLC未啟動”報警。

分析處理：由于之前已用STEP7軟件將該機床的PLC原程序備份到外部PC的硬盤上，所以決定用STEP7軟件將該程序重新下載到機床NCU中，步驟如下：

（1）用適配器和通信電纜將PC和NCU連接后，PC和機床上電。

（2）進入STEP7操作界面，打開已發現的“節點”列表，在有“PLC未啟動”報警狀態下，STEP7并未發現PLC的節點地址（其地址為6），所以無法將PLC程序下載到NCU中。

（3）在NCU面板上清空PLC后，PLC節點出現在STEP7節點列表中，但其內容為空，此時打開PC上備份的PLC原程序將其下載。

（4）下載完成后，機床仍會出現“PLC未啟動”報警，此時進入到已下載的PLC程序中，點擊“PLC”→“Diagnostics/Settings”→“Opreating Mode”→“Start-up”來啟動PLC。

由于840D系統具有版本差異性，即存在數據處理、數據存儲功能的高低端差異，因此在回裝數據之前，最好將NC及PLC數據執行總清，使NCK RAM和PLC RAM中的內容全部清空，回到出廠狀態，這樣恢復數據可以避免出現一些數據回裝導致的故障。若在清空后回裝仍會出現上述情況，即可采用以上方法來處理，前提是必須先用STEP7在外部PC中備份PLC原程序。

故障2 一臺840D國產數控鏜床，系統在初始自檢時出現藍屏及報警字符，反復自動重啟，無法正常引導。用相同型號的PCU50替換此機床的PCU50，開機正常進入HMI操作界面，但出現了“列表中報警文本已滿，文本數過大，F：dhmb.dirmyplc_ch.com未找到”的報警。將替換的備份PCU50硬盤上的NC數據，重裝到NCU后，出現了新的故障：OP面板所有操作軟鍵均失靈，不能操作，但機床控制鍵盤上的按鍵均有效。重新關機再開機，故障依舊，之前的報警也存在。

分析處理：①由于OP面板失靈，不能操作，所以不能進入回裝數據界面，只能執行NC和PLC的總清，使所有數據都回復到出廠默認值；②在清空PLC數據之前，為了確保數據不丟失，使用STEP7軟件將機床的PLC程序上傳到PC，以做備份之用；③回裝原機床NC卡中備份的NC數據和PLC數據，數據恢復后，OP可以正常操作；④經查找確認此PCU50硬盤中的“myplc_ch.com”文件丟失，從相同機床PCU50里復制文件到此機床上，報警解除。

840D是由NC-CPU、PLC-CPU及MMC-CPU3個微處理器組成的數控系統，在功能上既相互分工，又相互協調通信，工作時進行數據交換及存儲。只要發生數據傳輸、存儲和交換，就有可能產生數據通信引起的故障，即此機床PLC與替換的PCU50中的MMC及NC數據之間通信故障引起的異常，其他機床上的NC數據不一定能與本機床的PLC數據匹配，所以才導致OP面板操作按鈕失靈。機床報警的原因是由于更換的PCU50里并沒有與原PLC程序相匹配的報警文本myplc_ch.com文件。如果要使用恢復數據恢復系統，最好應還原此機床的數據。機床在出廠時NC、PLC及MMC數據相互間是匹配的，才能正常通信，若安裝不匹配的數據，可能會導致一些系統故障。

故障3 一臺德國進口數控車銑復合加工中心，系統為西門子840D SolutionLine，機床出現“PLC不能被控制”報警，無法消除，機床不能正常工作。

分析處理：①執行NC和PLC總清，將所有數據恢復到缺省值，使其報警解除；②調出PLC的文檔數據，裝入NCU中，結果在裝入過程中，系統出現報警對話框，顯示“內存不足”報警，導致回裝數據失敗，重復嘗試，結果相同；③將NC及PLC總清，先裝入NC數據，沒有出現報警提示，再裝入PLC數據，也沒有出現報警提示，裝載成功，并且開始的報警也沒有再出現，故障排除。

有些NCU執行NC及PLC總清之后，在回裝數據時，要先裝載NC數據，最后裝載PLC數據。因為NCU里SRAM根據版本不同而容量有所差別，對于個別840D系統，其中NCU的SRAM還存在內部的內存容量分配問題及NC分配內存的參數問題，所以回裝數據時應注意，PLC的CPU與NC的CPU在物理結構上兩者合為一體，合成在NCU中，但在邏輯功能上相互獨立。它把所有CNC、PLC和通信任務綜合在單個NCU模塊中，若先裝PLC數據，則PLC數據會占用NCU中的SRAM，因而會出現多次“內存不足”報警提示，且在機床系統配置數據的時候，要先配置NC的數據，PLC的許多BLOCK是圍繞NC數據來生成的。為避免發生這種回裝數據出現的“內存不足”故障，所以在經過總清NC和PLC后，回裝數據時，還是先回裝NC數據，再回裝PLC數據為佳。

綜上所述，在需要更換NC、PLC數據，執行NC及PLC總清時，要按照840D調試手冊上的方法來執行，為避免產生一些恢復數據引起的報警及故障，回裝時最好選擇以下的方法：①建議先備份NC和PLC數據，再執行NC及PLC總清；②總清完成后，先裝入NC數據，再裝入PLC數據；③在無法得知PLC是否有備份的情況下，可借助STEP7將PLC上傳到電腦里備份，需要時可以再將PLC程序下載到NCU中；④還原數據時，應還原此機床的數據，使數據之間可以更加匹配，否則會導致一些系統故障。