新型多功能智能小車的設計與應用

摘要：介紹智能小車自動完成設定任務的設計。本設計以玩具小坦克為車體。以單片機AT89s52為核心，利用黑白線傳感器判斷小車行駛的軌跡；利用金屬傳感器判斷軌跡中放置的鐵片；由單片機對小車狀態做出實時反應，并輸出相應的控制指令。該系統通過調節PwM輸出可控制小車的前進、后退、轉向、加速、減速等動作；可精準地完成小車沿黑色引導線的尋跡(斷開引導線亦可)、檢測鐵片個數、實時LCD顯示行駛距離、時間和行車軌跡等功能。該設計功耗小，成本低，精度較高。

關鍵詞：AT89s52K；黑白傳感器；金屬傳感器；霍爾傳感器；LCD

中圖分類號：TN919—34；TP273 文獻標識碼：A 文章編號：1004—373X(20U)06—0134—03