機器人磁流變離合系統(tǒng)

(2011-加拿大)

技術(shù)背景：

機器人在醫(yī)療、軍事、娛樂、教育等方面的應用將越來越多，市場越來越廣闊。高昂的成本和人類機器人交互安全性是機器人發(fā)展需要重點解決的問題。

傳統(tǒng)意義上的機器人操作是在每個結(jié)合點使用經(jīng)過特殊改進的伺服馬達來調(diào)節(jié)。這種方法成本高，自重大，慣性強，機器人行動更加沉重遲緩，也威脅到了人類的安全。

技術(shù)簡介：

該技術(shù)在連接裝載發(fā)動機的啟動裝置上使用磁流變液體，能從根本上減少機器人的安全危害。同時僅使用置于機器人底部的一個發(fā)動機，降低了成本并減輕了機器人的重量。使用該技術(shù)的機器人慣性比傳統(tǒng)機器人低很多，安全性能顯著增強。

該技術(shù)能夠使機器人具有反向可驅(qū)動性。裝有磁流變離合器的機器人不需要再用齒輪進行扭矩連接控制，這就降低了系統(tǒng)的摩擦力和后座力，同時改進了反向可驅(qū)動性。

技術(shù)優(yōu)勢和應用：

-減輕機器人的重量和慣性，增強反向可驅(qū)動性，消除后座力，降低成本同時增強了安全性；

-徹底摒棄對齒輪裝置和昂貴的機械/扭矩傳感器的使用；

-僅使用一個發(fā)動機，大大降低成本。

專利狀況：

已申請PCT專利