張?zhí)煊睿?陳 華
(長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院,吉林長(zhǎng)春 130012)
在當(dāng)今運(yùn)輸制造行業(yè)中,為了減輕運(yùn)載工具的自重,越來越多地采用輕金屬材料提高運(yùn)輸效率。而鋁合金具有塑性好、低密度、易于加工成形、耐大氣腐蝕及無低溫脆性轉(zhuǎn)變等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于汽車輕量化、高速軌道客車等[1-3]。鋁合金激光拼焊是將若干不同大小型材的鋁合金進(jìn)行自動(dòng)拼合、焊接而形成一塊整體型材、板材、夾芯板等的主要方法。由于激光焊接是一種快速且不均勻的熱循環(huán)過程,焊縫附近會(huì)產(chǎn)生很大的溫度梯度,在整體結(jié)構(gòu)中會(huì)出現(xiàn)由于溫度梯度造成的不同程度熱應(yīng)力,這些都是影響焊接結(jié)構(gòu)質(zhì)量和使用性能的重要因素之一,因此,調(diào)節(jié)設(shè)置激光參數(shù),使得鋁合金激光拼焊時(shí)能得到滿意的焊縫質(zhì)量是一個(gè)前沿?zé)狳c(diǎn)問題[4]。
有限元的建模、邊界條件及載荷的合理設(shè)計(jì)及簡(jiǎn)化是保證模擬激光拼焊焊接時(shí),熱-結(jié)構(gòu)耦合計(jì)算準(zhǔn)確性的前提。激光拼焊時(shí)應(yīng)力與應(yīng)變產(chǎn)生的根本原因在于焊接過程中不均勻的加熱和冷卻,而對(duì)激光焊接溫度場(chǎng)的研究是分析激光焊接應(yīng)力和應(yīng)變的前提,溫度場(chǎng)模擬的準(zhǔn)確性又取決于焊接熱源的模型。目前,絕大多數(shù)文獻(xiàn)對(duì)焊接溫度場(chǎng)的熱源加載進(jìn)行了簡(jiǎn)化處理,例如采用高斯熱源模型模擬電弧焊溫度場(chǎng),又如采用高斯熱源及內(nèi)熱源結(jié)合的方式對(duì)深熔焊溫度場(chǎng)進(jìn)行模擬,此外還有雙橢球型熱源等其它熱源模型。但是這些簡(jiǎn)化的熱源模型都忽略了焊接過程中金屬的填充,使得模擬結(jié)果必然會(huì)產(chǎn)生一定量的偏差[5-6]。ANSYS的高級(jí)應(yīng)用“生死”單元技術(shù)可以很好地解決焊接時(shí)金屬的填充問題。利用“生死”單元法模擬鋁合金激光拼焊時(shí)金屬的熔敷過程無疑是對(duì)設(shè)計(jì)焊接工藝、減少焊接缺陷、控制焊縫成形質(zhì)量具有重要的理論指導(dǎo)意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值[7]。
在異厚度鋁合金激光拼焊時(shí),隨著光斑的移動(dòng),焊縫處的熔敷金屬以液態(tài)形式從下至上逐步填充焊縫直到焊接完成。由于激光是高密度的能量光束,因此,焊縫金屬?gòu)墓虘B(tài)到液態(tài)的升溫時(shí)間極短,本實(shí)驗(yàn)假設(shè)焊縫金屬的加熱升溫階段為0.01 s。通過文獻(xiàn)得知,焊縫表面金屬受到高斯熱源模型熱流密度,焊縫縱向深度為小孔模型熱流密度,因此,直接將焊接熔池金屬溫度假定為某一固定值(約為1 800~2 100℃),同時(shí),由于激光拼焊的焊縫缺陷徑向尺寸較小,因此,將焊縫熔敷金屬溫度作均勻化處理。
在模擬焊接過程中,利用APDL語(yǔ)言編制子程序?qū)缚p單元按Z,Y,X從小到大的順序排序,使得模擬焊接時(shí)熔敷金屬?gòu)南碌缴现鸩教畛浜缚p。求解計(jì)算前先將焊縫單元全部“殺死”,在后續(xù)求解過程中將焊縫單元按排列好的順序激活單元,同時(shí)對(duì)激活單元的節(jié)點(diǎn)施加溫度載荷。最后,當(dāng)該激活單元在規(guī)定的焊接時(shí)間內(nèi)完成計(jì)算后刪除該激活單元的載荷,再繼續(xù)依次激活單元加載直至焊接完成。
激光拼焊時(shí)熱能的損失主要是金屬表面跟空氣的對(duì)流換熱和熱輻射作用有關(guān)。隨著溫度的升高,熱輻射越來越強(qiáng)烈。這里把表面換熱系數(shù)(α)看成是對(duì)流換熱系數(shù)(αb)和熱輻射換熱系數(shù)(αc)的總和,即:

因此,邊界條件為:

式中:k——材料導(dǎo)熱率;
n——邊界表面外法線方向;
T——焊件表面溫度;
T0——周圍介質(zhì)溫度,文中取20℃。
焊接過程中熔敷金屬經(jīng)歷了固態(tài)-液態(tài)-固態(tài)物理相變過程,在相變過程中又伴隨著吸熱與放熱的過程,可見相變潛熱會(huì)對(duì)溫度場(chǎng)造成一定的影響。可以采用等效比熱容法來計(jì)算相變潛熱的影響。
等效比熱容法是通過對(duì)比熱容量在材料的熔化溫度范圍內(nèi)迅速上升或下降的變化來計(jì)算相變潛熱對(duì)結(jié)構(gòu)熱焓值的影響。等效比熱容法按下式計(jì)算:

式中:C——不考慮相變潛熱時(shí)的比熱容;
Cβ——等效比熱容;
ΔT——凝固溫度范圍;
ΔQ——相變潛熱[8]。
在激光拼焊時(shí)等離子體位于工件表面上方,對(duì)激光束產(chǎn)生反射和折射作用,焊接時(shí)造成一定的能量損失,在模擬過程中適當(dāng)?shù)販p小激光束的效率系數(shù)來考慮。
因?yàn)椤吧馈眴卧ㄊ侵鸩郊せ詈缚p單元,所以,熔池對(duì)流對(duì)溫度場(chǎng)造成的影響就通過增加有效液體熱傳導(dǎo)率來近似考慮對(duì)流的增強(qiáng),即適當(dāng)提高熔點(diǎn)溫度以上的導(dǎo)熱系數(shù)來近似地考慮熔池對(duì)流的影響。
由于異厚度激光拼焊是非線性瞬態(tài)的熱過程,溫度變化范圍很大,因此,必須考慮鋁合金的力學(xué)性能隨溫度的變化而變化。對(duì)溫度范圍內(nèi)未知的數(shù)值采用插值法進(jìn)行估算,對(duì)溫度范圍外未知的數(shù)值采用外推法軟件自動(dòng)運(yùn)算取值,鋁合金力學(xué)性能見表1。

表1 鋁合金力學(xué)性能
模擬試件采用異厚度的6005A鋁合金試板,尺寸分別為200 mm×50 mm×4 mm和200 mm ×50 mm×3 mm。選擇 3D熱實(shí)體單元SOILD70和3D結(jié)構(gòu)單元SOILD185。由于激光焊接是一種高密度的能量光束,有效加熱區(qū)域非常小,焊縫寬度也很小,假設(shè)焊縫寬度為1 mm。由于激光焊接時(shí)能量主要作用于焊縫,且熱影響區(qū)不是很大,因此,對(duì)焊縫中心附近采用密集型網(wǎng)格劃分以保證模擬計(jì)算時(shí)的精度。遠(yuǎn)離焊縫熱影響區(qū)的地方由于溫度梯度不是很大,因此采用相對(duì)較大的網(wǎng)格,如圖1所示。

圖1 網(wǎng)格劃分
焊縫中心處非斜邊網(wǎng)格尺寸約為0.25 mm ×0.33 mm×1 mm。單元總數(shù)為4 680,節(jié)點(diǎn)總數(shù)為6 696。
在薄厚板距端面100 mm,距焊縫中線3,8,13 mm處分別取3點(diǎn)A,B,C和A′,B′,C′,作為熱影響區(qū)的測(cè)量點(diǎn)。另在焊縫區(qū)距端面100 mm處取中心點(diǎn)H作為焊縫測(cè)量點(diǎn),如圖2所示。

圖2 試件測(cè)量點(diǎn)分布
當(dāng)激光的入射功率P0=2 500 W,焊接速度V=10 mm/s,激光光斑半徑R0=0.4 mm,熱效率η=70%時(shí),得出以下數(shù)據(jù)及分析結(jié)果。
不同焊接時(shí)刻的溫度場(chǎng)云圖如圖3所示。
當(dāng)激光移動(dòng)1 s后,試件上形成了準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)。隨著熱源不斷地前移,前方未焊處也被稍許預(yù)熱,因此,每當(dāng)熱源到達(dá)一處,溫度峰值不斷地達(dá)到新高。


圖3 不同時(shí)刻溫度場(chǎng)的云圖
焊縫中點(diǎn)H溫度循環(huán)如圖4所示。

圖4 焊縫中點(diǎn)H溫度循環(huán)
從圖4可以看出,由于鋁合金的導(dǎo)熱系數(shù)大,激光拼焊時(shí)焊縫處鋁合金升溫、降溫這一過程在很短的時(shí)間內(nèi)完成。在激光將要到達(dá)前,溫度漲幅才將近200℃,而當(dāng)熱源到達(dá)測(cè)量點(diǎn)H時(shí),溫度瞬間上升到1 800℃以上,平均溫度梯度達(dá)到500℃/s以上。當(dāng)熱源走后,又快速降溫到400℃左右再逐步緩慢降溫。
薄厚板測(cè)量點(diǎn)的溫度變化如圖5所示。

圖5 不同測(cè)量位置的溫度循環(huán)對(duì)比
從圖5(a)和(b)中可以看出,熱影響區(qū)測(cè)量點(diǎn)峰值不同,離焊縫中心位置越近的點(diǎn),其能達(dá)到的最高溫度越高(A點(diǎn)為569℃,A′點(diǎn)為712℃)。同一試板越靠近焊縫中心位置的測(cè)量點(diǎn),其從室溫升高到峰值溫度所需要的時(shí)間越短(A點(diǎn)為10.5 s,B點(diǎn)為11 s,C點(diǎn)為11.8 s)。從測(cè)量數(shù)據(jù)結(jié)果可以看出,鋁合金激光拼焊時(shí)熱影響區(qū)的溫度梯度非常大,最大處可達(dá)120℃/mm,較小處也達(dá)到了60℃/mm,這就造成了熱影響區(qū)的熱應(yīng)力集中。薄厚板相同對(duì)應(yīng)測(cè)量點(diǎn)各時(shí)刻的溫度都不相同(見圖5(c)),通過對(duì)比可以看出,薄板的溫度場(chǎng)范圍比厚板大,同一對(duì)應(yīng)點(diǎn)的時(shí)刻溫度也高于厚板。這是由于在相同的熱輸入量時(shí),薄板的加熱體積比厚板小,因此升溫、降溫皆略快于厚板,產(chǎn)生的溫度梯度也稍微大些,導(dǎo)致薄板熔池尺寸及熔化范圍都比厚板稍大些。
激光拼焊5 s時(shí)應(yīng)力場(chǎng)的等值分布云圖如圖6所示。

圖6 焊接5 s時(shí)應(yīng)力場(chǎng)云圖
從圖6可以看出,異厚度6005A鋁合金激光拼焊時(shí)熱應(yīng)力場(chǎng)分布規(guī)律與普通熔焊方法時(shí)的分布相似。整個(gè)焊接過程中焊縫區(qū)受到壓應(yīng)力,母材區(qū)受到拉應(yīng)力,這是因?yàn)樵诤附舆^程中,焊縫金屬受熱膨脹,在膨脹過程中受到周圍母材的拘束,所以在焊縫區(qū)產(chǎn)生了壓應(yīng)力。
不同測(cè)量位置的熱應(yīng)力循環(huán)對(duì)比如圖7所示。

圖7 不同測(cè)量點(diǎn)熱應(yīng)力循環(huán)對(duì)比
從圖7中可以看出,在熱源未到達(dá)時(shí),熱應(yīng)力逐步提升,熱源過后逐步降低,且焊縫中心受到的熱應(yīng)力各個(gè)時(shí)刻都高于兩側(cè)。這是由于當(dāng)熱源臨近及經(jīng)過時(shí)焊縫中心的溫度梯度都高于熱影響的溫度梯度。在相同熱輸入量的情況下,由于薄板熔寬比厚板稍寬,溫度梯度略大,降溫稍快,所以薄板的塑性變形范圍略大于厚板,應(yīng)力場(chǎng)的范圍及峰值都相應(yīng)較大些。
1)激光作用一定時(shí)間后在焊件上形成準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)。越是離焊縫中心近,溫度峰值就越高(焊縫中心處可達(dá)到1 812℃左右),且能到達(dá)峰值時(shí)間越短,最外緣為溫度最低處。熱源將要到達(dá)時(shí),溫度梯度很大,達(dá)到500℃/s左右,熱源過后快速降溫。
2)薄板和厚板溫度場(chǎng)存在一些差異,薄板體積小,導(dǎo)熱快,使得薄板的溫度場(chǎng)范圍略大,熔池尺寸也比厚板稍大,薄板熔化范圍比厚板略大。
3)在溫度場(chǎng)的模擬結(jié)果基礎(chǔ)上,進(jìn)行了應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)有限元分析,得出熱應(yīng)力分布規(guī)律與普通熔焊方法時(shí)相似。薄板應(yīng)力分布規(guī)律與厚板相似,但薄板熱應(yīng)力場(chǎng)范圍及峰值稍大于厚板。
[1] 左鐵釧.高強(qiáng)鋁合金的激光加工[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2008.
[2] Hecht J.Solid-State High-Energy Laser Weapons [J].Optics&Photonics News,2003(1):58-61.
[3] Eibl M,Sonsino C M,Kaufmann H,et al.Fatigue assessment olaser welded thin sheet aluminum[J]. International Journal of Fatigue,2003,25(8):719-731.
[4] 熊進(jìn)輝,余淑榮,樊丁,等.異厚度鋁合金激光拼焊殘余應(yīng)力場(chǎng)測(cè)試研究[J].焊接,2006(19):63-64.
[5] 劉興龍,曲仕堯,鄒增大,等.基于ansys的中厚板補(bǔ)焊焊接溫度場(chǎng)的數(shù)值模擬[J].焊接技術(shù),2005(1): 14-15.
[6] 余淑榮,熊進(jìn)輝,樊丁,等.異厚度鋁合金薄板激光拼焊溫度場(chǎng)數(shù)值模擬[J].焊接學(xué)報(bào),2007(5):18-20.
[7] 石君偉,胡敏英.鋁合金激光深熔焊接熱過程有限元數(shù)值模擬[J].鋁加工,2009(4):4-6.
[8] 余淑榮,熊進(jìn)輝,樊丁,等.ANSYS在激光焊接溫度場(chǎng)數(shù)值模擬中的應(yīng)用[J].焊接技術(shù),2006(5):6-9.