在OMRON-PLC應(yīng)用中如何實(shí)現(xiàn)SOE功能

陳金源，陶賀忠，王 晨，張慶慶，徐和利，鐘 偉

（北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所 自控中心，北京 100120）

0 引言

在水電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中，經(jīng)常用到SOE（事故順序記錄）功能，以達(dá)到事故發(fā)生時(shí)便于運(yùn)行維護(hù)人員及時(shí)判斷分析事故的先后順序，找出事故點(diǎn)，做出正確處理。在水電站自動(dòng)化中對(duì)這一要求非常重要，往往分辨率要求達(dá)到5ms以內(nèi)。

在暫比亞MULUNGUSHI水電工程中，應(yīng)用定時(shí)中斷法在OMRON-PLC-CS1W-67H構(gòu)成的LCU（現(xiàn)地控制單元）硬件系統(tǒng)配置中實(shí)現(xiàn)了這一功能，現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行穩(wěn)定。

1 硬件配置

選用CS1W-IDP01（16點(diǎn)高速開(kāi)關(guān)量輸入單元）作為事故點(diǎn)或重要開(kāi)關(guān)的采集單元，這一模塊的輸入變1的響應(yīng)時(shí)間最大為 0.1 ms 共配置2塊。

2 軟件編制

圖1 PLC選定設(shè)定圖

1）第一步打開(kāi)PLC編程軟件，在瀏覽器設(shè)置中按圖1進(jìn)行選項(xiàng)設(shè)置。

2）第二步建立中斷任務(wù)02子程序如圖2所示。

圖2 PLC子程序?qū)傩?/p>

3）第三步編程

圖3 PLC編程

CLI清除中斷指令與MSKS中斷屏蔽指令在初始掃描時(shí)必須成對(duì)運(yùn)用。程序在MSKS指令的作用下，每4ms中斷執(zhí)行一次SOE子程序

4）第四步SOE子程序編程

A 先編寫(xiě)以4ms為時(shí)基編寫(xiě)秒與毫秒器，如圖4所示。

程序中地址D10為毫秒計(jì)，D25為秒計(jì)。

B 編寫(xiě)調(diào)用功能塊程序，如圖5所示。

圖4 SOE子程序中的時(shí)間發(fā)生器

圖5 SOE子程序中的中斷處理功能塊調(diào)用

5）第五步 功能塊程序編程如圖6所示。

通過(guò)4ms程序定時(shí)中斷掃描中斷處理程序，重要開(kāi)關(guān)量點(diǎn)的狀態(tài)得到了順序刷新，一有故障發(fā)生，程序?qū)?yīng)各個(gè)發(fā)生點(diǎn)的先后時(shí)間就可準(zhǔn)確的記錄下了，分辨率可達(dá)＜=5ms。

圖6 中斷處理功能塊程序

3 結(jié)束語(yǔ)

目前各PLC品牌中型系列的CPU的處理速度都非常高，這一編程方法完全可以在相關(guān)產(chǎn)品類似要求中合理應(yīng)用。