多agent規劃綜述

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智能規劃是人工智能的重要分支，其研究目標是獲取從問題的初始狀態到達目標狀態的動作序列。Agent是存在于某一環境中的實體，具有自主性、主動性、反應性、智能性等特征，能夠根據知識進行推理、規劃等行為。多agent系統(MAS)是多個agent所組成的系統，多agent間邏輯上獨立但通過共享知識、任務和結果協同工作。多agent規劃(MAP)就是處理包含多個agent的規劃問題。